A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKING VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORKING VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORKING VEHICLE
This control system is provided with a controller. The controller acquires first geographical data. The first geographical data represents the geography of a work site prior to starting embankment work. The controller acquires cutting-edge position data. The cutting-edge position data represent the cutting-edge position of a work machine during the embankment work. The controller acquires second geographical data. The second geographical data represents the compacted geography following the embankment work. The controller determines a compression ratio of the work site from the first geographical data, the cutting-edge position data, and the second geographical data.
Ce système de commande est pourvu d'un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert des premières données géographiques. Les premières données géographiques représentent la géographie d'un chantier avant le début du travail de remblai. Le dispositif de commande acquiert des données de position de bord de coupe. Les données de position de bord de coupe représentent la position de bord de coupe d'un engin de chantier pendant le travail de remblai. Le dispositif de commande acquiert des secondes données géographiques. Les secondes données géographiques représentent la géographie compactée suivant le travail de remblai. Le dispositif de commande détermine un rapport de compression du chantier à partir des premières données géographiques, des données de position de bord de coupe et des secondes données géographiques.
制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、第1地形データを取得する。第1地形データは、盛土作業前の作業対象の地形を示す。コントローラは、刃先位置データを取得する。刃先位置データは、盛土作業中の作業機の刃先位置を示す。コントローラは、第2地形データを取得する。第2地形データは、盛土作業後に締め固められた地形を示す。コントローラは、第1地形データと刃先位置データと第２地形データとから作業対象の圧縮率を決定する。
WORKING VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORKING VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORKING VEHICLE
This control system is provided with a controller. The controller acquires first geographical data. The first geographical data represents the geography of a work site prior to starting embankment work. The controller acquires cutting-edge position data. The cutting-edge position data represent the cutting-edge position of a work machine during the embankment work. The controller acquires second geographical data. The second geographical data represents the compacted geography following the embankment work. The controller determines a compression ratio of the work site from the first geographical data, the cutting-edge position data, and the second geographical data.
Ce système de commande est pourvu d'un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert des premières données géographiques. Les premières données géographiques représentent la géographie d'un chantier avant le début du travail de remblai. Le dispositif de commande acquiert des données de position de bord de coupe. Les données de position de bord de coupe représentent la position de bord de coupe d'un engin de chantier pendant le travail de remblai. Le dispositif de commande acquiert des secondes données géographiques. Les secondes données géographiques représentent la géographie compactée suivant le travail de remblai. Le dispositif de commande détermine un rapport de compression du chantier à partir des premières données géographiques, des données de position de bord de coupe et des secondes données géographiques.
制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、第1地形データを取得する。第1地形データは、盛土作業前の作業対象の地形を示す。コントローラは、刃先位置データを取得する。刃先位置データは、盛土作業中の作業機の刃先位置を示す。コントローラは、第2地形データを取得する。第2地形データは、盛土作業後に締め固められた地形を示す。コントローラは、第1地形データと刃先位置データと第２地形データとから作業対象の圧縮率を決定する。
WORKING VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORKING VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORKING VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE CHANTIER, ET VÉHICULE DE CHANTIER
作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
YAMAMOTO SHIGERU (author) / ISHIBASHI EIJI (author) / SHIMOJO TAKAHIRO (author)
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORKING VEHICLE, CONTROL DEVICE FOR WORKING VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR WORKING VEHICLE
| European Patent Office | 2017