A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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GRAPPLE WITH REACH LIMITATION
An loader is provided that has a body which is pivotable in a mid-section, a primary linkage pivotally mounted to the body, a secondary linkage pivotally mounted to the primary linkage, and a grapple pivotally mounted to the secondary linkage to carry a load positioned forward of the body. The improvement includes means for determining the positions of the primary and secondary linkages, and means for measuring the weight of a load being carried by the grapple. The control system has the capability of receiving from the means the positions of the primary and secondary linkages and the weight of the load and calculating whether the load is in an unstable position. If the load is unstable, the operator is prevented from moving the load to a more unstable position, but is not prevented from moving the load to a more stable position.
Cette invention concerne une chargeuse, comprenant un corps qui peut pivoter dans une section médiane, une tringlerie primaire montée pivotante sur le corps, une tringlerie secondaire montée pivotante sur la tringlerie principale, et un grappin monté pivotant sur la tringlerie secondaire pour transporter une charge positionnée à l'avant du corps. L'amélioration selon l'invention comprend des moyens pour déterminer les positions des tringleries primaire et secondaire, et des moyens pour mesurer le poids d'une charge transportée par le grappin. Le système de commande a la capacité de recevoir, à partir des moyens, les positions des tringleries primaire et secondaire et le poids de la charge et de calculer si la charge est dans une position instable. Si la charge est instable, l'opérateur est empêché de déplacer la charge vers une position plus instable, mais n'est pas empêché de déplacer la charge vers une position plus stable.
GRAPPLE WITH REACH LIMITATION
An loader is provided that has a body which is pivotable in a mid-section, a primary linkage pivotally mounted to the body, a secondary linkage pivotally mounted to the primary linkage, and a grapple pivotally mounted to the secondary linkage to carry a load positioned forward of the body. The improvement includes means for determining the positions of the primary and secondary linkages, and means for measuring the weight of a load being carried by the grapple. The control system has the capability of receiving from the means the positions of the primary and secondary linkages and the weight of the load and calculating whether the load is in an unstable position. If the load is unstable, the operator is prevented from moving the load to a more unstable position, but is not prevented from moving the load to a more stable position.
Cette invention concerne une chargeuse, comprenant un corps qui peut pivoter dans une section médiane, une tringlerie primaire montée pivotante sur le corps, une tringlerie secondaire montée pivotante sur la tringlerie principale, et un grappin monté pivotant sur la tringlerie secondaire pour transporter une charge positionnée à l'avant du corps. L'amélioration selon l'invention comprend des moyens pour déterminer les positions des tringleries primaire et secondaire, et des moyens pour mesurer le poids d'une charge transportée par le grappin. Le système de commande a la capacité de recevoir, à partir des moyens, les positions des tringleries primaire et secondaire et le poids de la charge et de calculer si la charge est dans une position instable. Si la charge est instable, l'opérateur est empêché de déplacer la charge vers une position plus instable, mais n'est pas empêché de déplacer la charge vers une position plus stable.
GRAPPLE WITH REACH LIMITATION
GRAPPIN À LIMITATION DE PORTÉE
TREMBLAY DOMINIC H (author) / DURAND SEVERN D (author) / GRAY BRANDON K (author) / EVANS JOHN (author)
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING