A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ELECTROMOTIVE DRIVE TYPE WORK VEHICLE
An electromotive drive type wheel loader (30) is provided with: a power generation motor (5) mechanically connected to an engine (1); a power generation inverter (6) that controls the power generation amount of the power generation motor (5); a travelling motor (7) electrically connected to the power generation motor; a travelling inverter (8) that controls the torque of the travelling motor (7); and a forward/rearward switch (103) that is operated to switch movement of a vehicle body between the forward movement and the rearward movement. The wheel loader (30) is provided with: a brake resistor (3); a chopper circuit (4) which, when the input voltage exceeds a brake setting voltage (Vb), electrically connects the power generation inverter (6) and the travelling inverter (8) to the brake resistor (3); and a main controller (100) which, during modulating operation of the wheel loader (30), outputs, to the power generation inverter (6), a power generation command for generating a voltage (V2) exceeding the brake setting voltage (Vb).
L'invention porte sur un chargeur à roues (30) de type à entraînement électromoteur comprenant: un moteur de production d'énergie (5) relié mécaniquement à un moteur (1); un onduleur de génération d'énergie (6) qui commande la quantité de production d'énergie du moteur de production d'énergie (5); un moteur de déplacement (7) connecté électriquement au moteur de production d'énergie; un onduleur de déplacement (8) qui commande le couple du moteur de déplacement (7); et un commutateur vers l'avant/vers l'arrière (103) qui est actionné pour commuter le mouvement d'une carrosserie de véhicule entre le mouvement vers l'avant et le mouvement vers l'arrière. Le chargeur à roues (30) est pourvu: d'une résistance de freinage (3); d'un circuit hacheur (4) qui, lorsque la tension d'entrée dépasse une tension de réglage de freinage (Vb), connecte électriquement l'onduleur de production d'énergie (6) et l'onduleur de déplacement (8) à la résistance de freinage (3); et d'un dispositif de commande principal (100) qui, pendant le fonctionnement de modulation du chargeur à roues (30), délivre, à l'onduleur de production d'énergie (6), une commande de production d'énergie pour générer une tension (V2) dépassant la tension de réglage de freinage (Vb).
エンジン（１）と機械的に接続された発電電動機（５）と、発電電動機（５）の発電量を制御する発電インバータ（６）と、発電電動機と電気的に接続された走行電動機（７）と、走行電動機（７）のトルクを制御する走行インバータ（８）と、車体の前進または後進を切り替えために操作される前後進スイッチ（１０３）とを備える電動駆動式ホイールローダ（３０）において、ブレーキ抵抗器（３）と、入力電圧がブレーキ設定電圧（Ｖｂ）を超えるとき発電インバータ（６）及び走行インバータ（８）をブレーキ抵抗器（３）に電気的に接続するチョッパ回路（４）と、ホイールローダ（３０）がモジュレート動作する間、ブレーキ設定電圧（Ｖｂ）を超える電圧（Ｖ２）を発生する発電電圧指令を発電インバータ（６）に出力するメインコントローラ（１００）とを備える。
ELECTROMOTIVE DRIVE TYPE WORK VEHICLE
An electromotive drive type wheel loader (30) is provided with: a power generation motor (5) mechanically connected to an engine (1); a power generation inverter (6) that controls the power generation amount of the power generation motor (5); a travelling motor (7) electrically connected to the power generation motor; a travelling inverter (8) that controls the torque of the travelling motor (7); and a forward/rearward switch (103) that is operated to switch movement of a vehicle body between the forward movement and the rearward movement. The wheel loader (30) is provided with: a brake resistor (3); a chopper circuit (4) which, when the input voltage exceeds a brake setting voltage (Vb), electrically connects the power generation inverter (6) and the travelling inverter (8) to the brake resistor (3); and a main controller (100) which, during modulating operation of the wheel loader (30), outputs, to the power generation inverter (6), a power generation command for generating a voltage (V2) exceeding the brake setting voltage (Vb).
L'invention porte sur un chargeur à roues (30) de type à entraînement électromoteur comprenant: un moteur de production d'énergie (5) relié mécaniquement à un moteur (1); un onduleur de génération d'énergie (6) qui commande la quantité de production d'énergie du moteur de production d'énergie (5); un moteur de déplacement (7) connecté électriquement au moteur de production d'énergie; un onduleur de déplacement (8) qui commande le couple du moteur de déplacement (7); et un commutateur vers l'avant/vers l'arrière (103) qui est actionné pour commuter le mouvement d'une carrosserie de véhicule entre le mouvement vers l'avant et le mouvement vers l'arrière. Le chargeur à roues (30) est pourvu: d'une résistance de freinage (3); d'un circuit hacheur (4) qui, lorsque la tension d'entrée dépasse une tension de réglage de freinage (Vb), connecte électriquement l'onduleur de production d'énergie (6) et l'onduleur de déplacement (8) à la résistance de freinage (3); et d'un dispositif de commande principal (100) qui, pendant le fonctionnement de modulation du chargeur à roues (30), délivre, à l'onduleur de production d'énergie (6), une commande de production d'énergie pour générer une tension (V2) dépassant la tension de réglage de freinage (Vb).
エンジン（１）と機械的に接続された発電電動機（５）と、発電電動機（５）の発電量を制御する発電インバータ（６）と、発電電動機と電気的に接続された走行電動機（７）と、走行電動機（７）のトルクを制御する走行インバータ（８）と、車体の前進または後進を切り替えために操作される前後進スイッチ（１０３）とを備える電動駆動式ホイールローダ（３０）において、ブレーキ抵抗器（３）と、入力電圧がブレーキ設定電圧（Ｖｂ）を超えるとき発電インバータ（６）及び走行インバータ（８）をブレーキ抵抗器（３）に電気的に接続するチョッパ回路（４）と、ホイールローダ（３０）がモジュレート動作する間、ブレーキ設定電圧（Ｖｂ）を超える電圧（Ｖ２）を発生する発電電圧指令を発電インバータ（６）に出力するメインコントローラ（１００）とを備える。
ELECTROMOTIVE DRIVE TYPE WORK VEHICLE
VÉHICULE DE TRAVAIL DU TYPE À ENTRAÎNEMENT ÉLECTROMOTEUR
電動駆動式作業車両
YOSHIHARA SHIGEYUKI (author) / ITO NORITAKA (author) / UTASHIRO HIROSHI (author)
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
/
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
H02P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
,
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern