A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTONOMOUS ROBOTIC DEVICE FOR SERVICING BUILDINGS
An autonomous device for servicing the outside of buildings includes a vehicle that is suspended from and tethered to a positioning system secured to the building above the vehicle. The vehicle sends positioning signals to the positioning system to maneuver the vehicle, e.g. up/down and left/right over a panel within the confines of a border of the panel while servicing components service the panel. Once the panel is serviced, vertically disposed propellers are activated to push the vehicle off the building while the positioning system simultaneously positions the vehicle over the next target window. The propellers allow the vehicle to clear mullions and similar dividers. The vehicle may be a cleaning vehicle fitted with cleaning components such as cleaning disks, spray nozzles and a wiper blade.
La présente invention concerne un dispositif autonome destiné à l'entretien de l'extérieur de bâtiments et comprenant un véhicule qui est suspendu et attaché à un système de positionnement fixé au bâtiment au-dessus du véhicule. Le véhicule envoie des signaux de positionnement au système de positionnement pour manœuvrer le véhicule, par exemple vers le haut/vers le bas et vers la gauche/la droite sur un panneau à l'intérieur des limites d'une bordure du panneau tandis que des composants d'entretien entretiennent le panneau. Une fois que le panneau est entretenu, des hélices disposées verticalement sont activées pour éloigner le véhicule du bâtiment tandis que le système de positionnement positionne simultanément le véhicule sur la fenêtre cible suivante. Les hélices permettent au véhicule de nettoyer des meneaux et des diviseurs similaires. Le véhicule peut être un véhicule de nettoyage équipé de composants de nettoyage tels que des disques de nettoyage, des buses de pulvérisation et un balai d'essuie-glace.
AUTONOMOUS ROBOTIC DEVICE FOR SERVICING BUILDINGS
An autonomous device for servicing the outside of buildings includes a vehicle that is suspended from and tethered to a positioning system secured to the building above the vehicle. The vehicle sends positioning signals to the positioning system to maneuver the vehicle, e.g. up/down and left/right over a panel within the confines of a border of the panel while servicing components service the panel. Once the panel is serviced, vertically disposed propellers are activated to push the vehicle off the building while the positioning system simultaneously positions the vehicle over the next target window. The propellers allow the vehicle to clear mullions and similar dividers. The vehicle may be a cleaning vehicle fitted with cleaning components such as cleaning disks, spray nozzles and a wiper blade.
La présente invention concerne un dispositif autonome destiné à l'entretien de l'extérieur de bâtiments et comprenant un véhicule qui est suspendu et attaché à un système de positionnement fixé au bâtiment au-dessus du véhicule. Le véhicule envoie des signaux de positionnement au système de positionnement pour manœuvrer le véhicule, par exemple vers le haut/vers le bas et vers la gauche/la droite sur un panneau à l'intérieur des limites d'une bordure du panneau tandis que des composants d'entretien entretiennent le panneau. Une fois que le panneau est entretenu, des hélices disposées verticalement sont activées pour éloigner le véhicule du bâtiment tandis que le système de positionnement positionne simultanément le véhicule sur la fenêtre cible suivante. Les hélices permettent au véhicule de nettoyer des meneaux et des diviseurs similaires. Le véhicule peut être un véhicule de nettoyage équipé de composants de nettoyage tels que des disques de nettoyage, des buses de pulvérisation et un balai d'essuie-glace.
AUTONOMOUS ROBOTIC DEVICE FOR SERVICING BUILDINGS
DISPOSITIF ROBOTIQUE AUTONOME POUR L'ENTRETIEN DE BÂTIMENTS
NICHOLLS OLIVER (author)
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
English
New Ways of servicing buildings
| TIBKAT | 1954
Towards the Fully Integrated Building: Servicing Post-war Buildings
| British Library Conference Proceedings | 2001
Autonomous lighting assessments in buildings: part 1 – robotic navigation and mapping
| Taylor & Francis Verlag | 2017