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DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATION MACHINERY, EXCAVATION MACHINERY, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATION MACHINERY
A display system for excavation machinery comprises: a calculation unit that calculates a reference vector extending in the width direction of a bucket of a work machine and passing through a stipulated site on the bucket on the basis of vehicle state data indicating the position and orientation of the vehicle body of the excavation machinery, work machine exterior shape data indicating the exterior shape and dimensions of the work machine supported by the vehicle body, and work machine state data indicating the orientation of the work machine; and a display control unit that causes a display device to display the bucket and a target line as seen from a direction orthogonal to the reference vector.
Un système d'affichage selon l'invention pour engin d'excavation comprend : une unité de calcul qui calcule un vecteur de référence s'étendant dans le sens de la largeur d'un godet d'un engin de chantier et passant par un site stipulé sur le godet sur la base de données d'état de véhicule indiquant la position et l'orientation de la carrosserie de véhicule de l'engin d'excavation, de données de forme extérieure d'engin de chantier indiquant la forme extérieure et les dimensions de l'engin de chantier supporté par la carrosserie de véhicule, et de données d'état d'engin de chantier indiquant l'orientation de l'engin de chantier ; et une unité de commande d'affichage qui amène un dispositif d'affichage à afficher le godet et une ligne cible vue depuis un sens orthogonal au vecteur de référence.
掘削機械の表示システムは、掘削機械の車体の位置及び姿勢を示す車両状態データと、車体に支持される作業機の外形及び寸法を示す作業機外形データと、作業機の姿勢を示す作業機状態データとに基づいて、作業機のバケットの幅方向に延在しバケットの規定部位を通る基準ベクトルを算出する算出部と、基準ベクトルと直交する方向から見たバケットと目標線とを表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATION MACHINERY, EXCAVATION MACHINERY, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATION MACHINERY
A display system for excavation machinery comprises: a calculation unit that calculates a reference vector extending in the width direction of a bucket of a work machine and passing through a stipulated site on the bucket on the basis of vehicle state data indicating the position and orientation of the vehicle body of the excavation machinery, work machine exterior shape data indicating the exterior shape and dimensions of the work machine supported by the vehicle body, and work machine state data indicating the orientation of the work machine; and a display control unit that causes a display device to display the bucket and a target line as seen from a direction orthogonal to the reference vector.
Un système d'affichage selon l'invention pour engin d'excavation comprend : une unité de calcul qui calcule un vecteur de référence s'étendant dans le sens de la largeur d'un godet d'un engin de chantier et passant par un site stipulé sur le godet sur la base de données d'état de véhicule indiquant la position et l'orientation de la carrosserie de véhicule de l'engin d'excavation, de données de forme extérieure d'engin de chantier indiquant la forme extérieure et les dimensions de l'engin de chantier supporté par la carrosserie de véhicule, et de données d'état d'engin de chantier indiquant l'orientation de l'engin de chantier ; et une unité de commande d'affichage qui amène un dispositif d'affichage à afficher le godet et une ligne cible vue depuis un sens orthogonal au vecteur de référence.
掘削機械の表示システムは、掘削機械の車体の位置及び姿勢を示す車両状態データと、車体に支持される作業機の外形及び寸法を示す作業機外形データと、作業機の姿勢を示す作業機状態データとに基づいて、作業機のバケットの幅方向に延在しバケットの規定部位を通る基準ベクトルを算出する算出部と、基準ベクトルと直交する方向から見たバケットと目標線とを表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATION MACHINERY, EXCAVATION MACHINERY, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATION MACHINERY
SYSTÈME D'AFFICHAGE POUR ENGIN D'EXCAVATION, ENGIN D'EXCAVATION ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE POUR ENGIN D'EXCAVATION
掘削機械の表示システム、掘削機械、及び掘削機械の表示方法
KUMAKURA YOSHITO (author) / SHINTANI SATORU (author) / ARIMATSU DAIKI (author)
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2021
|Use of nickel in excavation machinery
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|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
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