A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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A shovel machine according to an embodiment of the present invention is provided with: a lower traveling body (1); an upper turning body (3) mounted on the lower traveling body (1); an attachment attached to the upper turning body (3); an operation device (26) installed in a cabin (10) attached to the upper turning body (3); and a controller (30) which controls movement of the attachment that moves according to a combined operation performed on the operation device (26). The controller (30) derives an operation tendency of an operator in a predetermined period and controls the movement of the attachment so as to maintain the movement of the attachment conforming to the operation tendency.
Un mode de réalisation de l'invention concerne une pelleteuse comprenant : un corps mobile inférieur (1) ; un corps rotatif supérieur (3) monté sur le corps mobile inférieur ; une fixation fixée au corps rotatif supérieur (3) ; un dispositif d'actionnement (26) installé dans une cabine (10) fixée au corps rotatif supérieur (3) ; et un contrôleur (30) qui commande le mouvement de la fixation qui se déplace selon une opération combinée effectuée sur le dispositif d'actionnement (26). Le contrôleur (30) déduit une tendance d'actionnement d'un opérateur dans une période prédéterminée et commande le mouvement de la fixation de façon à maintenir le mouvement de la fixation conforme à la tendance d'actionnement.
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に搭載される上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に取り付けられたアタッチメントと、上部旋回体（３）に取り付けられたキャビン（１０）内に設置された操作装置（２６）と、操作装置（２６）に対する複合操作に応じて動くアタッチメントの動きを制御するコントローラ（３０）と、を備える。コントローラ（３０）は、所定期間における操作者の操作傾向を導き出し、その操作傾向に合ったアタッチメントの動きを維持するようにアタッチメントの動きを制御する。
A shovel machine according to an embodiment of the present invention is provided with: a lower traveling body (1); an upper turning body (3) mounted on the lower traveling body (1); an attachment attached to the upper turning body (3); an operation device (26) installed in a cabin (10) attached to the upper turning body (3); and a controller (30) which controls movement of the attachment that moves according to a combined operation performed on the operation device (26). The controller (30) derives an operation tendency of an operator in a predetermined period and controls the movement of the attachment so as to maintain the movement of the attachment conforming to the operation tendency.
Un mode de réalisation de l'invention concerne une pelleteuse comprenant : un corps mobile inférieur (1) ; un corps rotatif supérieur (3) monté sur le corps mobile inférieur ; une fixation fixée au corps rotatif supérieur (3) ; un dispositif d'actionnement (26) installé dans une cabine (10) fixée au corps rotatif supérieur (3) ; et un contrôleur (30) qui commande le mouvement de la fixation qui se déplace selon une opération combinée effectuée sur le dispositif d'actionnement (26). Le contrôleur (30) déduit une tendance d'actionnement d'un opérateur dans une période prédéterminée et commande le mouvement de la fixation de façon à maintenir le mouvement de la fixation conforme à la tendance d'actionnement.
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に搭載される上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に取り付けられたアタッチメントと、上部旋回体（３）に取り付けられたキャビン（１０）内に設置された操作装置（２６）と、操作装置（２６）に対する複合操作に応じて動くアタッチメントの動きを制御するコントローラ（３０）と、を備える。コントローラ（３０）は、所定期間における操作者の操作傾向を導き出し、その操作傾向に合ったアタッチメントの動きを維持するようにアタッチメントの動きを制御する。
SHOVEL MACHINE
PELLETEUSE
ショベル
WU CHUNNAN (author)
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SHOVEL, SHOVEL CONTROL DEVICE, AND MACHINE LEARNING DEVICE
| European Patent Office | 2024
SHOVEL, SHOVEL CONTROL DEVICE, AND MACHINE LEARNING DEVICE
| European Patent Office | 2024