A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATOR IMPLEMENT TEETH GRADING OFFSET DETERMINATION
An excavator (100) comprises a machine chassis (102), boom (108), stick (110), and implement (114). The boom, stick, and implement collectively define a variable implement angle Theta Bucket (t) indicative of a current position of the implement relative to horizontal as a function of time t. The implement comprises teeth extending at a tooth height h from an internal leading edge J_l to an external leading edge J_E. The teeth are spaced along J_l and define an active raking ratio r. Controllers are programmed to execute an implement teeth grading offset determination process that comprises determining a variable implement offset angle Theta Delta (t) at least partially based on a difference between an original target design angle Theta Tgt (t) and the variable implement angle Theta Bucket (t), determining an implement offset 10 based on h, r, and Theta Delta (t), and determining a new target design elevation Elv_(Tgt,New) (t) based on IO and an original target design elevation Elv_(Tgt,Orig) (t).
L'invention concerne une excavatrice (100) comprenant un châssis de machine (102), une flèche (108), une flèche secondaire (110) et un outil (114). La flèche, la flèche secondaire et l'outil définissent collectivement un angle d'outil variable Theta Bucket (t) indiquant une position actuelle de l'outil par rapport à l'horizontale en fonction du temps t. L'outil comprend des dents s'étendant à une hauteur de dent h d'un bord d'attaque interne J_l à un bord d'attaque externe J_E. Les dents sont espacées le long de J_l et définissent un rapport de ratissage actif r. Des dispositifs de commande sont programmés pour exécuter un traitement de détermination de décalage de nivelage de dents d'outil qui consiste à déterminer un angle de décalage d'outil variable Theta Delta (t) au moins partiellement sur la base d'une différence entre un angle de conception cible d'origine Theta Tgt (t) et l'angle d'outil variable Theta Bucket (t), à déterminer un décalage d'outil 10 sur la base de h, de r et de Theta Delta (t), et à déterminer une nouvelle élévation de conception cible Elv_(Tgt, New) (t) basée sur IO et sur une élévation de conception cible d'origine Elv_(Tgt, Orig) (t).
EXCAVATOR IMPLEMENT TEETH GRADING OFFSET DETERMINATION
An excavator (100) comprises a machine chassis (102), boom (108), stick (110), and implement (114). The boom, stick, and implement collectively define a variable implement angle Theta Bucket (t) indicative of a current position of the implement relative to horizontal as a function of time t. The implement comprises teeth extending at a tooth height h from an internal leading edge J_l to an external leading edge J_E. The teeth are spaced along J_l and define an active raking ratio r. Controllers are programmed to execute an implement teeth grading offset determination process that comprises determining a variable implement offset angle Theta Delta (t) at least partially based on a difference between an original target design angle Theta Tgt (t) and the variable implement angle Theta Bucket (t), determining an implement offset 10 based on h, r, and Theta Delta (t), and determining a new target design elevation Elv_(Tgt,New) (t) based on IO and an original target design elevation Elv_(Tgt,Orig) (t).
L'invention concerne une excavatrice (100) comprenant un châssis de machine (102), une flèche (108), une flèche secondaire (110) et un outil (114). La flèche, la flèche secondaire et l'outil définissent collectivement un angle d'outil variable Theta Bucket (t) indiquant une position actuelle de l'outil par rapport à l'horizontale en fonction du temps t. L'outil comprend des dents s'étendant à une hauteur de dent h d'un bord d'attaque interne J_l à un bord d'attaque externe J_E. Les dents sont espacées le long de J_l et définissent un rapport de ratissage actif r. Des dispositifs de commande sont programmés pour exécuter un traitement de détermination de décalage de nivelage de dents d'outil qui consiste à déterminer un angle de décalage d'outil variable Theta Delta (t) au moins partiellement sur la base d'une différence entre un angle de conception cible d'origine Theta Tgt (t) et l'angle d'outil variable Theta Bucket (t), à déterminer un décalage d'outil 10 sur la base de h, de r et de Theta Delta (t), et à déterminer une nouvelle élévation de conception cible Elv_(Tgt, New) (t) basée sur IO et sur une élévation de conception cible d'origine Elv_(Tgt, Orig) (t).
EXCAVATOR IMPLEMENT TEETH GRADING OFFSET DETERMINATION
DÉTERMINATION DE DÉCALAGE DE NIVELAGE DE DENTS D'OUTIL D'EXCAVATRICE
DAVIS KYLE (author)
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator implement length and angle offset determination using a laser distance meter
| European Patent Office | 2018