A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
OBSTACLE DETECTION DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
Provided is an obstacle detection device capable of properly setting, in a manner in which the state of tilt of a construction machine with respect to the surrounding ground is considered, an area in which an obstacle present around the machine body of a construction machine is to be detected. The obstacle detection device is provided with: a tilt information obtainment unit (31) which obtains tilt information indicating the state of tilt of the machine body relative to the surrounding ground located around the ground on which the construction machine is located; and an area setting unit (32) for setting a monitoring area AR in which an obstacle is to be detected and for changing the monitoring area AR according to the tilt information.
L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle capable d'établir correctement, d'une manière tenant compte de l'état d'inclinaison d'un engin de chantier par rapport au sol environnant, une zone dans laquelle un obstacle se situant autour de la carrosserie d'un engin de chantier doit être détecté. Le dispositif de détection d'obstacle comprend : une unité d'obtention d'informations d'inclinaison (31), qui obtient des informations d'inclinaison indiquant l'état d'inclinaison de la carrosserie de l'engin par rapport au sol environnant le sol sur lequel se situe l'engin de chantier ; et une unité d'établissement de zone (32) pour établir une zone de surveillance (AR) dans laquelle un obstacle doit être détecté, et modifier la zone de surveillance (AR) en fonction des informations d'inclinaison.
建設機械の機体の周囲に存在する障害物を検出するためのエリアを、該建設機械の周辺の地面に対する傾斜状態を考慮した態様で適切に設定することができる障害物検出装置が提供される。障害物検出装置は、その上に建設機械が位置する地面の周囲に存在する地面である周辺地面に対する機体の相対的な傾斜状態を示す傾斜情報を取得する傾斜情報取得部（３１）と、障害物の検出を行う監視エリアＡＲを設定し、かつ、前記傾斜情報に応じて当該監視エリアＡＲを変更するエリア設定部（３２）と、を備える。
OBSTACLE DETECTION DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
Provided is an obstacle detection device capable of properly setting, in a manner in which the state of tilt of a construction machine with respect to the surrounding ground is considered, an area in which an obstacle present around the machine body of a construction machine is to be detected. The obstacle detection device is provided with: a tilt information obtainment unit (31) which obtains tilt information indicating the state of tilt of the machine body relative to the surrounding ground located around the ground on which the construction machine is located; and an area setting unit (32) for setting a monitoring area AR in which an obstacle is to be detected and for changing the monitoring area AR according to the tilt information.
L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle capable d'établir correctement, d'une manière tenant compte de l'état d'inclinaison d'un engin de chantier par rapport au sol environnant, une zone dans laquelle un obstacle se situant autour de la carrosserie d'un engin de chantier doit être détecté. Le dispositif de détection d'obstacle comprend : une unité d'obtention d'informations d'inclinaison (31), qui obtient des informations d'inclinaison indiquant l'état d'inclinaison de la carrosserie de l'engin par rapport au sol environnant le sol sur lequel se situe l'engin de chantier ; et une unité d'établissement de zone (32) pour établir une zone de surveillance (AR) dans laquelle un obstacle doit être détecté, et modifier la zone de surveillance (AR) en fonction des informations d'inclinaison.
建設機械の機体の周囲に存在する障害物を検出するためのエリアを、該建設機械の周辺の地面に対する傾斜状態を考慮した態様で適切に設定することができる障害物検出装置が提供される。障害物検出装置は、その上に建設機械が位置する地面の周囲に存在する地面である周辺地面に対する機体の相対的な傾斜状態を示す傾斜情報を取得する傾斜情報取得部（３１）と、障害物の検出を行う監視エリアＡＲを設定し、かつ、前記傾斜情報に応じて当該監視エリアＡＲを変更するエリア設定部（３２）と、を備える。
OBSTACLE DETECTION DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE POUR ENGIN DE CHANTIER
建設機械の障害物検出装置
FUJIWARA SHO (author) / OKADA TOMOFUMI (author)
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING