A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ATTACHMENT MOUNTING/REMOVAL MECHANISM, AND WORK MACHINE
An attachment mounting/removal mechanism 140, wherein: two pairs of support holes 152, 154 are provided to a work attachment 150, the two pairs of support holes 152, 154 being separated from each other in the swinging direction of the work attachment 150, and forming pairs in an axial direction O that is orthogonal to the swinging direction; pin extension/contraction mechanisms 140A, 140B are built into tip end parts 132A, 136B (connecting portions of arm body 127) disposed between the two pairs of support holes 152, 154, the pin extension/contraction mechanisms 140A, 140B comprising two pairs of pins 142A, 142B that separate from and approach each other in the axial direction O, and linear-motion mechanisms 144A, 144B that support the two pairs of pins 142A, 142B; and the pins 142A, 142B are inserted, respectively, into the support holes 152, 154 when the pin extension/contraction mechanisms 140A, 140B have caused the two pairs of pins 142A, 142B to be driven apart from each other. This makes it possible to ensure stable and reliable workability while allowing the mounting/removal of the work attachment.
La présente invention concerne un mécanisme de montage/retrait de fixation (140), selon lequel : deux paires de trous de support (152, 154) sont disposées sur un accessoire de travail (150), les deux paires de trous de support (152, 154) étant séparées l'une de l'autre dans la direction d'oscillation de l'accessoire de travail (150), et formant des paires dans une direction axiale O qui est orthogonale à la direction d'oscillation ; des mécanismes d'extension/contraction de broche (140A, 140B) sont intégrés dans des parties d'extrémité de pointe (132A, 136B) (parties de liaison de corps de bras (127)) disposées entre les deux paires de trous de support (152, 154), les mécanismes d'extension/contraction de broche (140A, 140B) comprenant deux paires de broches (142A, 142B) qui se séparent et se rapprochent l'une de l'autre dans la direction axiale O, et des mécanismes de mouvement linéaire (144A, 144B) qui supportent les deux paires de broches (142A, 142B) ; et les broches (142A, 142B) sont insérées, respectivement, dans les trous de support (152, 154) lorsque les mécanismes d'extension/contraction de broche (140A, 140B) ont amené les deux paires de broches (142A, 142B) à s'éloigner l'une de l'autre. Ceci permet d'assurer une maniabilité stable et fiable tout en permettant le montage/retrait de l'accessoire de travail.
アタッチメント脱着機構１４０において、作業アタッチメント１５０には、自身の揺動方向に互いに離間し、且つ揺動方向とは直交する軸方向Ｏにおいてそれぞれ対をなす２対の支持孔１５２、１５４が設けられ、２対の支持孔１５２、１５４の間に配置される先端部１３２Ａ、１３６Ｂ（アーム体１２７の連結部分）には、軸方向Ｏで離間接近する２対のピン１４２Ａ、１４２Ｂと、２対のピン１４２Ａ、１４２Ｂを支持する直動機構１４４Ａ、１４４Ｂと、を備えるピン伸縮機構１４０Ａ、１４０Ｂが内蔵され、ピン伸縮機構１４０Ａ、１４０Ｂが２対のピン１４２Ａ、１４２Ｂを互いに離間駆動させた際には、支持孔１５２、１５４にピン１４２Ａ、１４２Ｂがそれぞれ挿入される。これにより、作業アタッチメントの脱着が自在でありながら、安定して良好な作業性が確保可能となる。
ATTACHMENT MOUNTING/REMOVAL MECHANISM, AND WORK MACHINE
An attachment mounting/removal mechanism 140, wherein: two pairs of support holes 152, 154 are provided to a work attachment 150, the two pairs of support holes 152, 154 being separated from each other in the swinging direction of the work attachment 150, and forming pairs in an axial direction O that is orthogonal to the swinging direction; pin extension/contraction mechanisms 140A, 140B are built into tip end parts 132A, 136B (connecting portions of arm body 127) disposed between the two pairs of support holes 152, 154, the pin extension/contraction mechanisms 140A, 140B comprising two pairs of pins 142A, 142B that separate from and approach each other in the axial direction O, and linear-motion mechanisms 144A, 144B that support the two pairs of pins 142A, 142B; and the pins 142A, 142B are inserted, respectively, into the support holes 152, 154 when the pin extension/contraction mechanisms 140A, 140B have caused the two pairs of pins 142A, 142B to be driven apart from each other. This makes it possible to ensure stable and reliable workability while allowing the mounting/removal of the work attachment.
La présente invention concerne un mécanisme de montage/retrait de fixation (140), selon lequel : deux paires de trous de support (152, 154) sont disposées sur un accessoire de travail (150), les deux paires de trous de support (152, 154) étant séparées l'une de l'autre dans la direction d'oscillation de l'accessoire de travail (150), et formant des paires dans une direction axiale O qui est orthogonale à la direction d'oscillation ; des mécanismes d'extension/contraction de broche (140A, 140B) sont intégrés dans des parties d'extrémité de pointe (132A, 136B) (parties de liaison de corps de bras (127)) disposées entre les deux paires de trous de support (152, 154), les mécanismes d'extension/contraction de broche (140A, 140B) comprenant deux paires de broches (142A, 142B) qui se séparent et se rapprochent l'une de l'autre dans la direction axiale O, et des mécanismes de mouvement linéaire (144A, 144B) qui supportent les deux paires de broches (142A, 142B) ; et les broches (142A, 142B) sont insérées, respectivement, dans les trous de support (152, 154) lorsque les mécanismes d'extension/contraction de broche (140A, 140B) ont amené les deux paires de broches (142A, 142B) à s'éloigner l'une de l'autre. Ceci permet d'assurer une maniabilité stable et fiable tout en permettant le montage/retrait de l'accessoire de travail.
アタッチメント脱着機構１４０において、作業アタッチメント１５０には、自身の揺動方向に互いに離間し、且つ揺動方向とは直交する軸方向Ｏにおいてそれぞれ対をなす２対の支持孔１５２、１５４が設けられ、２対の支持孔１５２、１５４の間に配置される先端部１３２Ａ、１３６Ｂ（アーム体１２７の連結部分）には、軸方向Ｏで離間接近する２対のピン１４２Ａ、１４２Ｂと、２対のピン１４２Ａ、１４２Ｂを支持する直動機構１４４Ａ、１４４Ｂと、を備えるピン伸縮機構１４０Ａ、１４０Ｂが内蔵され、ピン伸縮機構１４０Ａ、１４０Ｂが２対のピン１４２Ａ、１４２Ｂを互いに離間駆動させた際には、支持孔１５２、１５４にピン１４２Ａ、１４２Ｂがそれぞれ挿入される。これにより、作業アタッチメントの脱着が自在でありながら、安定して良好な作業性が確保可能となる。
ATTACHMENT MOUNTING/REMOVAL MECHANISM, AND WORK MACHINE
MÉCANISME DE MONTAGE/RETRAIT DE FIXATION, ET MACHINE DE TRAVAIL
アタッチメント脱着機構及び作業機械
SUZUKI YASUNOBU (author)
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese