A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORKING MACHINE
This remote operation system for a working machine is provided with a control device that enables an operator wearing a wearable display to ascertain the situation around him. The control device comprises: an operation intention determination unit that determines, on the basis of the content of acquired determination information, the presence or absence of the operator's intention of operating a remote operation lever; and a display image switching unit. When it is determined that the intention of operating is present, the display image switching unit causes a working area image captured by a working area imaging camera to be displayed in a particular display area of the wearable display. When it is determined that the intention of operating is absent, the display image switching unit stops the display of the working area image in at least a partial area of the particular display area, and switches the at least partial area to a surroundings visible area that allows the operator to visually recognize the surroundings.
La présente invention concerne un système de fonctionnement à distance destiné à une machine de travail doté d'un dispositif de commande qui permet à un opérateur portant un dispositif d'affichage pouvant être porté d'évaluer la situation autour de lui. Le dispositif de commande comprend : une unité de détermination d'intention de fonctionnement qui détermine, sur la base du contenu des informations de détermination acquises, la présence ou l'absence de l'intention de l'opérateur à faire fonctionner un levier de fonctionnement à distance ; et une unité de commutation d'image d'affichage. Lorsqu'il est déterminé que l'intention de fonctionnement est présente, l'unité de commutation d'image d'affichage amène une image de zone de travail capturée par un appareil photo d'imagerie de zone de travail à être affichée dans une zone d'affichage particulière du dispositif d'affichage pouvant être porté. Lorsqu'il est déterminé que l'intention de fonctionnement est absente, l'unité de commutation d'image d'affichage arrête l'affichage de l'image de zone de travail dans au moins une zone partielle de la zone d'affichage particulière, et commute ladite zone partielle vers une zone visible de l'environnement qui permet à l'opérateur de reconnaître visuellement l'environnement.
装着型ディスプレイを装着しているオペレータが自身の周囲の状況を把握することを可能にする制御装置を備えた、作業機械の遠隔操作システムが提供される。制御装置は、取得された判定情報の内容に基づいてオペレータの遠隔操作レバーに対する操作意思の有無を判定する操作意思判定部と、表示映像切替部と、を含む。表示映像切替部は、操作意思があると判定された場合には作業領域撮影カメラによって撮影された作業領域映像を装着型ディスプレイの特定表示領域に表示させ、操作意思がないと判定された場合には特定表示領域の少なくとも一部の領域での作業領域映像の表示を中止させて当該少なくとも一部の領域をオペレータのその周囲の視認を可能にする周囲視認可能領域に切り替える。
REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORKING MACHINE
This remote operation system for a working machine is provided with a control device that enables an operator wearing a wearable display to ascertain the situation around him. The control device comprises: an operation intention determination unit that determines, on the basis of the content of acquired determination information, the presence or absence of the operator's intention of operating a remote operation lever; and a display image switching unit. When it is determined that the intention of operating is present, the display image switching unit causes a working area image captured by a working area imaging camera to be displayed in a particular display area of the wearable display. When it is determined that the intention of operating is absent, the display image switching unit stops the display of the working area image in at least a partial area of the particular display area, and switches the at least partial area to a surroundings visible area that allows the operator to visually recognize the surroundings.
La présente invention concerne un système de fonctionnement à distance destiné à une machine de travail doté d'un dispositif de commande qui permet à un opérateur portant un dispositif d'affichage pouvant être porté d'évaluer la situation autour de lui. Le dispositif de commande comprend : une unité de détermination d'intention de fonctionnement qui détermine, sur la base du contenu des informations de détermination acquises, la présence ou l'absence de l'intention de l'opérateur à faire fonctionner un levier de fonctionnement à distance ; et une unité de commutation d'image d'affichage. Lorsqu'il est déterminé que l'intention de fonctionnement est présente, l'unité de commutation d'image d'affichage amène une image de zone de travail capturée par un appareil photo d'imagerie de zone de travail à être affichée dans une zone d'affichage particulière du dispositif d'affichage pouvant être porté. Lorsqu'il est déterminé que l'intention de fonctionnement est absente, l'unité de commutation d'image d'affichage arrête l'affichage de l'image de zone de travail dans au moins une zone partielle de la zone d'affichage particulière, et commute ladite zone partielle vers une zone visible de l'environnement qui permet à l'opérateur de reconnaître visuellement l'environnement.
装着型ディスプレイを装着しているオペレータが自身の周囲の状況を把握することを可能にする制御装置を備えた、作業機械の遠隔操作システムが提供される。制御装置は、取得された判定情報の内容に基づいてオペレータの遠隔操作レバーに対する操作意思の有無を判定する操作意思判定部と、表示映像切替部と、を含む。表示映像切替部は、操作意思があると判定された場合には作業領域撮影カメラによって撮影された作業領域映像を装着型ディスプレイの特定表示領域に表示させ、操作意思がないと判定された場合には特定表示領域の少なくとも一部の領域での作業領域映像の表示を中止させて当該少なくとも一部の領域をオペレータのその周囲の視認を可能にする周囲視認可能領域に切り替える。
REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORKING MACHINE
SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT À DISTANCE DESTINÉ À UNE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の遠隔操作システム
OTANI MASAKI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author) / SAIKI SEIJI (author) / SASAKI HITOSHI (author)
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
Working Machine Operation System and Working Machine with Working Machine Operation System
| European Patent Office | 2018