A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LOADING MACHINE CONTROL DEVICE AND LOADING MACHINE CONTROL METHOD
This loading machine control device comprises: a measurement data acquisition unit that acquires measurement data of a measurement device mounted on a loading machine which has a work machine; a target calculation unit that, on the basis of the measurement data, calculates the position of the upper end of a loading target in which excavated material excavated by a bucket of the work machine is loaded; a bucket calculation unit that calculates position data of the bucket; an overlap determination unit that determines whether the bucket and the upper end of the loading target, as based on the measurement data, are overlapping; and a work machine control unit that, when it was determined that the foregoing are not overlapping, controls the work machine on the basis of the measured position of the upper end of the loading target.
L'invention concerne un dispositif de commande de chargeuse comprenant : une unité d'acquisition de données de mesure qui acquiert des données de mesure d'un dispositif de mesure monté sur une chargeuse présentant un engin de chantier ; une unité de calcul de cible qui, sur la base des données de mesure, calcule la position de l'extrémité supérieure d'une cible de chargement dans laquelle est chargé un matériau excavé, excavé par un godet de l'engin de chantier ; une unité de calcul de godet qui calcule des données de position du godet ; une unité de détermination de chevauchement qui détermine si le godet et l'extrémité supérieure de la cible de chargement, par exemple sur la base des données de mesure, se chevauchent ; et une unité de commande d'engin de chantier qui, lorsqu'il a été déterminé que les éléments précédents ne se chevauchent pas, commande l'engin de chantier sur la base de la position mesurée de l'extrémité supérieure de la cible de chargement.
積込機械の制御装置は、作業機を有する積込機械に搭載された計測装置の計測データを取得する計測データ取得部と、計測データに基づいて、作業機のバケットにより掘削された掘削物が積み込まれる積込対象の上端部の位置を算出する対象算出部と、バケットの位置データを算出するバケット算出部と、計測データ上の積込対象の上端部とバケットとが重複しているか否かを判定する重複判定部と、重複していないと判定されたときに、計測された積込対象の上端部の位置に基づいて、作業機を制御する作業機制御部と、を備える。
LOADING MACHINE CONTROL DEVICE AND LOADING MACHINE CONTROL METHOD
This loading machine control device comprises: a measurement data acquisition unit that acquires measurement data of a measurement device mounted on a loading machine which has a work machine; a target calculation unit that, on the basis of the measurement data, calculates the position of the upper end of a loading target in which excavated material excavated by a bucket of the work machine is loaded; a bucket calculation unit that calculates position data of the bucket; an overlap determination unit that determines whether the bucket and the upper end of the loading target, as based on the measurement data, are overlapping; and a work machine control unit that, when it was determined that the foregoing are not overlapping, controls the work machine on the basis of the measured position of the upper end of the loading target.
L'invention concerne un dispositif de commande de chargeuse comprenant : une unité d'acquisition de données de mesure qui acquiert des données de mesure d'un dispositif de mesure monté sur une chargeuse présentant un engin de chantier ; une unité de calcul de cible qui, sur la base des données de mesure, calcule la position de l'extrémité supérieure d'une cible de chargement dans laquelle est chargé un matériau excavé, excavé par un godet de l'engin de chantier ; une unité de calcul de godet qui calcule des données de position du godet ; une unité de détermination de chevauchement qui détermine si le godet et l'extrémité supérieure de la cible de chargement, par exemple sur la base des données de mesure, se chevauchent ; et une unité de commande d'engin de chantier qui, lorsqu'il a été déterminé que les éléments précédents ne se chevauchent pas, commande l'engin de chantier sur la base de la position mesurée de l'extrémité supérieure de la cible de chargement.
積込機械の制御装置は、作業機を有する積込機械に搭載された計測装置の計測データを取得する計測データ取得部と、計測データに基づいて、作業機のバケットにより掘削された掘削物が積み込まれる積込対象の上端部の位置を算出する対象算出部と、バケットの位置データを算出するバケット算出部と、計測データ上の積込対象の上端部とバケットとが重複しているか否かを判定する重複判定部と、重複していないと判定されたときに、計測された積込対象の上端部の位置に基づいて、作業機を制御する作業機制御部と、を備える。
LOADING MACHINE CONTROL DEVICE AND LOADING MACHINE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CHARGEUSE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARGEUSE
積込機械の制御装置及び積込機械の制御方法
SEKI YOHEI (author) / OZAKI MASATAKA (author)
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
LOADING MACHINE CONTROL DEVICE AND LOADING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2021
Loading machine control device and loading machine control method
| European Patent Office | 2024
LOADING MACHINE CONTROL DEVICE AND LOADING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2024
LOADING MACHINE CONTROL DEVICE AND LOADING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2019
LOADING MACHINE CONTROL DEVICE AND LOADING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2020