A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR OPERATING MACHINE
A hydraulic drive device is provided for which automatic control with high precision is possible regardless of the execution of a regeneration operation. The hydraulic drive device comprises: a boom flow rate control valve (36); an arm flow rate control valve (37); a regeneration control valve (43) having a variable regeneration rate in relation to an arm cylinder (27); a pump control device that performs a horsepower control; an orientation detection device (60); a boom flow rate control device (76, 100) that can switch between a normal control mode and an automatic control mode; and a regeneration control device (93, 100). The boom flow rate control device (76, 100) adjusts the boom flow rate so that an operation attachment moves along a target trajectory in the automatic control mode. The regeneration control device (93, 100) puts the regeneration control valve 43 in a regeneration position during low load periods, and in a regeneration cut position in high load periods, and reduces the regeneration rate during low load periods when the boom flow rate control device is switched to automatic control mode.
Cette invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique pour lequel une commande automatique de haute précision est possible indépendamment de l'exécution d'une opération de régénération. Le dispositif d'entraînement hydraulique comprend : un robinet de commande de débit de flèche (36) ; un robinet de commande de débit de bras (37) ; un robinet de commande de régénération (43) ayant un débit de régénération variable par rapport à un vérin de bras (27) ; un dispositif de commande de pompe qui effectue une commande de puissance ; un dispositif de détection d'orientation (60) ; un dispositif de commande de débit de flèche (76, 100) qui peut commuter entre un mode de commande normal et un mode de commande automatique ; et un dispositif de commande de régénération (93, 100). Le dispositif de commande de débit de flèche (76, 100) règle le débit de la flèche de telle sorte qu'un outil de travail se déplace le long d'une trajectoire cible dans le mode de commande automatique. Le dispositif de commande de régénération (93, 100) place le robinet de commande de régénération (43) dans une position de régénération pendant les périodes à charge réduite, et dans une position d'arrêt de régénération dans les périodes à charge élevée, et réduit le débit de régénération pendant les périodes à charge réduite lorsque le dispositif de commande de débit de flèche est commuté en mode de commande automatique.
再生動作の実行にかかわらず高精度での自動制御が可能な油圧駆動装置が提供される。油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁（３６）と、アーム流量制御弁（３７）と、アームシリンダ（２７）について可変の再生率をもつ再生制御弁（４３）と、馬力制御を行うポンプ制御装置と、姿勢検出装置（６０）と、通常制御モードと自動制御モードとの間で切換可能なブーム流量制御装置（７６，１００）と、再生制御装置（９３，１００）と、を備える。ブーム流量制御装置（７６，１００）は、自動制御モードでは作業アタッチメントが目標軌跡に沿って動くようにブーム流量を調節する。再生制御装置（９３，１００）は、低負荷時には再生制御弁４３を再生位置にし、高負荷時には再生カット位置にするとともに、ブーム流量制御装置が自動制御モードに切換えられているときには低負荷時の再生率を低くする。
HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR OPERATING MACHINE
A hydraulic drive device is provided for which automatic control with high precision is possible regardless of the execution of a regeneration operation. The hydraulic drive device comprises: a boom flow rate control valve (36); an arm flow rate control valve (37); a regeneration control valve (43) having a variable regeneration rate in relation to an arm cylinder (27); a pump control device that performs a horsepower control; an orientation detection device (60); a boom flow rate control device (76, 100) that can switch between a normal control mode and an automatic control mode; and a regeneration control device (93, 100). The boom flow rate control device (76, 100) adjusts the boom flow rate so that an operation attachment moves along a target trajectory in the automatic control mode. The regeneration control device (93, 100) puts the regeneration control valve 43 in a regeneration position during low load periods, and in a regeneration cut position in high load periods, and reduces the regeneration rate during low load periods when the boom flow rate control device is switched to automatic control mode.
Cette invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique pour lequel une commande automatique de haute précision est possible indépendamment de l'exécution d'une opération de régénération. Le dispositif d'entraînement hydraulique comprend : un robinet de commande de débit de flèche (36) ; un robinet de commande de débit de bras (37) ; un robinet de commande de régénération (43) ayant un débit de régénération variable par rapport à un vérin de bras (27) ; un dispositif de commande de pompe qui effectue une commande de puissance ; un dispositif de détection d'orientation (60) ; un dispositif de commande de débit de flèche (76, 100) qui peut commuter entre un mode de commande normal et un mode de commande automatique ; et un dispositif de commande de régénération (93, 100). Le dispositif de commande de débit de flèche (76, 100) règle le débit de la flèche de telle sorte qu'un outil de travail se déplace le long d'une trajectoire cible dans le mode de commande automatique. Le dispositif de commande de régénération (93, 100) place le robinet de commande de régénération (43) dans une position de régénération pendant les périodes à charge réduite, et dans une position d'arrêt de régénération dans les périodes à charge élevée, et réduit le débit de régénération pendant les périodes à charge réduite lorsque le dispositif de commande de débit de flèche est commuté en mode de commande automatique.
再生動作の実行にかかわらず高精度での自動制御が可能な油圧駆動装置が提供される。油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁（３６）と、アーム流量制御弁（３７）と、アームシリンダ（２７）について可変の再生率をもつ再生制御弁（４３）と、馬力制御を行うポンプ制御装置と、姿勢検出装置（６０）と、通常制御モードと自動制御モードとの間で切換可能なブーム流量制御装置（７６，１００）と、再生制御装置（９３，１００）と、を備える。ブーム流量制御装置（７６，１００）は、自動制御モードでは作業アタッチメントが目標軌跡に沿って動くようにブーム流量を調節する。再生制御装置（９３，１００）は、低負荷時には再生制御弁４３を再生位置にし、高負荷時には再生カット位置にするとともに、ブーム流量制御装置が自動制御モードに切換えられているときには低負荷時の再生率を低くする。
HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR OPERATING MACHINE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械の油圧駆動装置
MAEKAWA SATOSHI (author) / KAWAI HIROAKI (author) / KAMIMURA YUSUKE (author)
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
HYDRAULIC DRIVE DEVICE OF ELECTRIC-POWERED HYDRAULIC OPERATING MACHINE
| European Patent Office | 2020