A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE AND SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE
The purpose of the invention is to reduce the time in which futile operations are performed during excavation work. This work machine comprises a vehicle body, travel wheels rotatably mounted to the vehicle body, an implement that can move with respect to the vehicle body, an operation device for operating the travel wheels and the implement, and a controller that controls work machine movement. The controller determines that slipping during excavation, in which the travel wheels slip with respect to the ground, is occurring during excavation work on the basis of operation command values output from the operation device, and outputs a signal related to moving the implement.
L'objectif de l'invention est de réduire le temps consacré à des opérations futiles pendant un travail d'excavation. Cette machine de travail comprend une carrosserie de véhicule, des roues de déplacement montées en rotation sur la carrosserie de véhicule, un instrument qui peut se déplacer par rapport à la carrosserie de véhicule, un dispositif d'opération destiné à opérer les roues de déplacement et l'instrument et un dispositif de commande qui commande le mouvement de la machine de travail. Le dispositif de commande détermine qu'un glissement pendant l'excavation, dans lequel les roues de déplacement glissent par rapport au sol, se produit pendant un travail d'excavation sur la base de valeurs d'instruction d'opération délivrées en sortie par le dispositif d'opération et délivre en sortie un signal relatif au déplacement de l'instrument.
掘削作業中に無駄操作が行われている時間を低減する。作業機械は、車体と、車体に回転可能に取り付けられた走行輪と、車体に対し動作可能な作業機と、走行輪および作業機を操作するための操作装置と、作業機械の動作を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、掘削作業中に、操作装置より出力される操作指令値に基づいて、走行輪が地面に対して滑る掘削時スリップが発生していると判断して、作業機を動かすことに関係する信号を出力する。
WORK MACHINE AND SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE
The purpose of the invention is to reduce the time in which futile operations are performed during excavation work. This work machine comprises a vehicle body, travel wheels rotatably mounted to the vehicle body, an implement that can move with respect to the vehicle body, an operation device for operating the travel wheels and the implement, and a controller that controls work machine movement. The controller determines that slipping during excavation, in which the travel wheels slip with respect to the ground, is occurring during excavation work on the basis of operation command values output from the operation device, and outputs a signal related to moving the implement.
L'objectif de l'invention est de réduire le temps consacré à des opérations futiles pendant un travail d'excavation. Cette machine de travail comprend une carrosserie de véhicule, des roues de déplacement montées en rotation sur la carrosserie de véhicule, un instrument qui peut se déplacer par rapport à la carrosserie de véhicule, un dispositif d'opération destiné à opérer les roues de déplacement et l'instrument et un dispositif de commande qui commande le mouvement de la machine de travail. Le dispositif de commande détermine qu'un glissement pendant l'excavation, dans lequel les roues de déplacement glissent par rapport au sol, se produit pendant un travail d'excavation sur la base de valeurs d'instruction d'opération délivrées en sortie par le dispositif d'opération et délivre en sortie un signal relatif au déplacement de l'instrument.
掘削作業中に無駄操作が行われている時間を低減する。作業機械は、車体と、車体に回転可能に取り付けられた走行輪と、車体に対し動作可能な作業機と、走行輪および作業機を操作するための操作装置と、作業機械の動作を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、掘削作業中に、操作装置より出力される操作指令値に基づいて、走行輪が地面に対して滑る掘削時スリップが発生していると判断して、作業機を動かすことに関係する信号を出力する。
WORK MACHINE AND SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL ET SYSTÈME COMPRENANT UNE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械、および作業機械を含むシステム
DAIMON MASAKI (author) / ARATAME HIROYUKI (author)
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING