A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR EXCAVATION WORK MACHINES
Provided is a hydraulic drive device that can control, with high precision, bringing a formation level to be achieved by a bucket closer to a target formation level and bringing a pressing force by which the bucket presses on the formation level closer to a target pressing force. The hydraulic drive device comprises a boom flow rate control valve (36), a target boom cylinder speed calculation unit, a pressing force calculation unit, a correction unit, and a boom flow rate operation unit. The target boom cylinder speed calculation unit calculates a target boom cylinder speed for bringing the formation level to be achieved by the bucket closer to the target formation level. The pressing force calculation unit calculates the pressing force by which the bucket presses on the formation level on the basis of the cylinder thrust force of a boom cylinder (26) and center of gravity position information for the center of gravity position of a work device. The correction unit corrects the target boom cylinder speed so that the difference between the target pressing force and the calculated pressing force approaches zero. The boom flow rate operation unit operates the boom flow rate control valve (36) so that the corrected target boom cylinder speed can be obtained.
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique qui permet de commander, avec une grande précision, le rapprochement d'un niveau de formation à atteindre par un godet d'un niveau de formation cible et le rapprochement d'une force de pression avec laquelle le godet appuie sur le niveau de formation d'une force de pression cible. Le dispositif d'entraînement hydraulique comprend une soupape de régulation de débit de flèche (36), une unité de calcul de vitesse de cylindre de flèche cible, une unité de calcul de force de pression, une unité de correction et une unité d'actionnement de débit de flèche. L'unité de calcul de vitesse de cylindre de flèche cible calcule une vitesse de cylindre de flèche cible pour rapprocher le niveau de formation à atteindre par le godet du niveau de formation cible. L'unité de calcul de force de pression calcule la force de pression avec laquelle le godet appuie sur le niveau de formation sur la base de la force de poussée de cylindre d'un cylindre de flèche (26) et d'informations de position de centre de gravité pour le centre de position de gravité d'un dispositif de travail. L'unité de correction corrige la vitesse de cylindre de flèche cible de telle sorte que la différence entre la force de pression cible et la force de pression calculée s'approche de zéro. L'unité d'actionnement de débit de flèche actionne la soupape de régulation de débit de flèche (36) de telle sorte que la vitesse de cylindre de flèche cible corrigée peut être obtenue.
バケットによる施工面を目標施工面に近づけ、かつ、バケットが施工面に押付けられる押付け力を目標押付け力に近づける制御を高精度で行うことが可能な油圧駆動装置が提供される。油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁（３６）と、目標ブームシリンダ速度算定部と、押付け力算定部と、補正部と、ブーム流量操作部と、を備える。目標ブームシリンダ速度算定部は、バケットによる施工面を目標施工面に近づけるための目標ブームシリンダ速度を算定する。押付け力算定部は、ブームシリンダ（２６）のシリンダ推力と、作業装置の重心位置についての重心位置情報と、に基づいて、バケットが施工面に押付けられる押付け力を算定する。前記補正部は、目標押付け力と算定された押付け力との偏差を０に近づけるように前記目標ブームシリンダ速度を補正する。ブーム流量操作部は、補正された目標ブームシリンダ速度が得られるようにブーム流量制御弁（３６）を操作する。
HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR EXCAVATION WORK MACHINES
Provided is a hydraulic drive device that can control, with high precision, bringing a formation level to be achieved by a bucket closer to a target formation level and bringing a pressing force by which the bucket presses on the formation level closer to a target pressing force. The hydraulic drive device comprises a boom flow rate control valve (36), a target boom cylinder speed calculation unit, a pressing force calculation unit, a correction unit, and a boom flow rate operation unit. The target boom cylinder speed calculation unit calculates a target boom cylinder speed for bringing the formation level to be achieved by the bucket closer to the target formation level. The pressing force calculation unit calculates the pressing force by which the bucket presses on the formation level on the basis of the cylinder thrust force of a boom cylinder (26) and center of gravity position information for the center of gravity position of a work device. The correction unit corrects the target boom cylinder speed so that the difference between the target pressing force and the calculated pressing force approaches zero. The boom flow rate operation unit operates the boom flow rate control valve (36) so that the corrected target boom cylinder speed can be obtained.
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique qui permet de commander, avec une grande précision, le rapprochement d'un niveau de formation à atteindre par un godet d'un niveau de formation cible et le rapprochement d'une force de pression avec laquelle le godet appuie sur le niveau de formation d'une force de pression cible. Le dispositif d'entraînement hydraulique comprend une soupape de régulation de débit de flèche (36), une unité de calcul de vitesse de cylindre de flèche cible, une unité de calcul de force de pression, une unité de correction et une unité d'actionnement de débit de flèche. L'unité de calcul de vitesse de cylindre de flèche cible calcule une vitesse de cylindre de flèche cible pour rapprocher le niveau de formation à atteindre par le godet du niveau de formation cible. L'unité de calcul de force de pression calcule la force de pression avec laquelle le godet appuie sur le niveau de formation sur la base de la force de poussée de cylindre d'un cylindre de flèche (26) et d'informations de position de centre de gravité pour le centre de position de gravité d'un dispositif de travail. L'unité de correction corrige la vitesse de cylindre de flèche cible de telle sorte que la différence entre la force de pression cible et la force de pression calculée s'approche de zéro. L'unité d'actionnement de débit de flèche actionne la soupape de régulation de débit de flèche (36) de telle sorte que la vitesse de cylindre de flèche cible corrigée peut être obtenue.
バケットによる施工面を目標施工面に近づけ、かつ、バケットが施工面に押付けられる押付け力を目標押付け力に近づける制御を高精度で行うことが可能な油圧駆動装置が提供される。油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁（３６）と、目標ブームシリンダ速度算定部と、押付け力算定部と、補正部と、ブーム流量操作部と、を備える。目標ブームシリンダ速度算定部は、バケットによる施工面を目標施工面に近づけるための目標ブームシリンダ速度を算定する。押付け力算定部は、ブームシリンダ（２６）のシリンダ推力と、作業装置の重心位置についての重心位置情報と、に基づいて、バケットが施工面に押付けられる押付け力を算定する。前記補正部は、目標押付け力と算定された押付け力との偏差を０に近づけるように前記目標ブームシリンダ速度を補正する。ブーム流量操作部は、補正された目標ブームシリンダ速度が得られるようにブーム流量制御弁（３６）を操作する。
HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR EXCAVATION WORK MACHINES
DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE DE MACHINES DE TRAVAIL D'EXCAVATION
掘削作業機械の油圧駆動装置
NOGI TOSHIHIRO (author) / MAEKAWA SATOSHI (author) / TSUTSUI AKIRA (author) / FUJIWARA SHO (author)
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Machines for hydraulic excavation work
| Springer Verlag | 1975
Machines for hydraulic excavation work
| Online Contents | 1975