A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BORING APPARATUS AND BORING METHOD
In the present invention, an infrared camera (120) is mounted on a moving body that moves in a main pipe (10) in a direction in which the main pipe extends. The infrared camera captures, from the main-pipe side, an image of a pipe lining material (12) which is cooled or heated by a heating medium (140) placed in a branch pipe (11). A thermal image obtained by the infrared camera is displayed, as a moving image, in real time, on a display on a working truck (14) on the ground above. A drilling blade (21) is positioned at a branch pipe opening (11a) according to a command generated on the basis of the thermal image transmitted to the ground above.
Selon la présente invention, une caméra (120) à infrarouges est montée sur un corps mobile qui se déplace dans une conduite principale (10) dans une direction où s'étend la conduite principale. La caméra à infrarouges capture, à partir du côté conduite principale, une image d'un matériau (12) de revêtement de conduite qui est refroidi ou chauffé par un matériau caloporteur (140) placé dans une conduite (11) de ramification. Une image thermique obtenue par la caméra à infrarouges est affichée, sous forme d'image animée, en temps réel, sur un affichage dans un camion (14) de travaux sur le sol sus-jacent. Une lame (21) de perçage est positionnée au niveau d'une ouverture (11a) de conduite de ramification selon une consigne générée sur la base de l'image thermique transmise au sol sus-jacent.
本管（１０）内を管長方向に移動する移動体に、赤外線カメラ（１２０）が搭載される。赤外線カメラは枝管（１１）内に投入された熱媒体（１４０）により冷却ないし加熱された管ライニング材（１２）を本管側から撮影する。赤外線カメラで取得された熱画像がリアルタイムで地上の作業トラック（１４）内のディスプレーに動画像として表示される。地上に伝送された熱画像に基づき生成される指令により穿孔刃（２１）が枝管開口部（１１ａ）に位置決めされる。
BORING APPARATUS AND BORING METHOD
In the present invention, an infrared camera (120) is mounted on a moving body that moves in a main pipe (10) in a direction in which the main pipe extends. The infrared camera captures, from the main-pipe side, an image of a pipe lining material (12) which is cooled or heated by a heating medium (140) placed in a branch pipe (11). A thermal image obtained by the infrared camera is displayed, as a moving image, in real time, on a display on a working truck (14) on the ground above. A drilling blade (21) is positioned at a branch pipe opening (11a) according to a command generated on the basis of the thermal image transmitted to the ground above.
Selon la présente invention, une caméra (120) à infrarouges est montée sur un corps mobile qui se déplace dans une conduite principale (10) dans une direction où s'étend la conduite principale. La caméra à infrarouges capture, à partir du côté conduite principale, une image d'un matériau (12) de revêtement de conduite qui est refroidi ou chauffé par un matériau caloporteur (140) placé dans une conduite (11) de ramification. Une image thermique obtenue par la caméra à infrarouges est affichée, sous forme d'image animée, en temps réel, sur un affichage dans un camion (14) de travaux sur le sol sus-jacent. Une lame (21) de perçage est positionnée au niveau d'une ouverture (11a) de conduite de ramification selon une consigne générée sur la base de l'image thermique transmise au sol sus-jacent.
本管（１０）内を管長方向に移動する移動体に、赤外線カメラ（１２０）が搭載される。赤外線カメラは枝管（１１）内に投入された熱媒体（１４０）により冷却ないし加熱された管ライニング材（１２）を本管側から撮影する。赤外線カメラで取得された熱画像がリアルタイムで地上の作業トラック（１４）内のディスプレーに動画像として表示される。地上に伝送された熱画像に基づき生成される指令により穿孔刃（２１）が枝管開口部（１１ａ）に位置決めされる。
BORING APPARATUS AND BORING METHOD
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE FORAGE
穿孔装置及び穿孔方法
KAMIYAMA TAKAO (author) / OGURA KAZUAKI (author) / ISHIDA MAKOTO (author) / MAKUUCHI HIROYUKI (author) / TAKASHIMA MICHIHITO (author) / KATO TAKASHI (author)
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
Japanese