A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REINIGUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE FASSADE
Es wird eine Reinigungsvorrichtung (100) für eine Fassade (500) beschrieben, aufweisend einen Roboterarm (200), an dessen ersten Ende (201) ein Roboterfuß (203) und an dessen gegenüberliegenden, zweiten Ende (202) ein Endeffektor (300) angeordnet ist, wobei der Endeffektor ein Reinigungskopf (300) mit mindestens einer Flüssigkeitseinspritzdüse (310) und einer Abziehvorrichtung (350) ist. Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung (100) bereitzustellen, die mit möglichst geringem Aufwand an wechselnden Gebäudeobjekten einsetzbar ist. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Roboterfuß (203) eine Verbindungsplatte (204) befestigt ist, mit welcher die Reinigungsvorrichtung (100) lösbar an einem Arbeitskorb (410) einer Fassaden-Außenbefahranlage (400) anbringbar ist.
A cleaning device (100) for a façade (500) is described, comprising a robotic arm (200), at the first end (201) of which a robot base (203) is arranged and at the opposite second end (202) of which an end effector (300) is arranged, the end effector being a cleaning head (300) which has at least one liquid injection nozzle (310) and one squeegee device (350). The problem addressed by the invention is that of providing a cleaning device (100) which can be used on varying building objects with minimal complexity. The problem is solved according to the invention in that a connection plate (204) is fastened to the robot base (203), by means of which connection plate the cleaning device (100) can be releasably attached to a work cage (410) of a façade exterior access system.
L'invention concerne un dispositif de nettoyage (100) pour une façade (500), qui comporte un bras robotisé (200), sur la première extrémité (201) duquel un pied robotisé (203) est disposé et sur la seconde extrémité opposée (202) duquel un effecteur terminal (300) est disposé. L'effecteur terminal est une tête de nettoyage (300) pourvue d'au moins une buse de pulvérisation de liquide (310) et d'un dispositif de retrait (350). L'invention vise à fournir un dispositif de nettoyage (100) qui puisse être utilisé sur une alternance d'objets de bâtiment avec un renfort de moyens aussi faible que possible. L'invention propose à cet effet de fixer sur le pied robotisé (203) une plaque de liaison (204), qui permet d'installer le dispositif de nettoyage (100) de manière amovible sur un panier de travail (410) d'une installation parcourant l'extérieur de façades (400).
REINIGUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE FASSADE
Es wird eine Reinigungsvorrichtung (100) für eine Fassade (500) beschrieben, aufweisend einen Roboterarm (200), an dessen ersten Ende (201) ein Roboterfuß (203) und an dessen gegenüberliegenden, zweiten Ende (202) ein Endeffektor (300) angeordnet ist, wobei der Endeffektor ein Reinigungskopf (300) mit mindestens einer Flüssigkeitseinspritzdüse (310) und einer Abziehvorrichtung (350) ist. Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung (100) bereitzustellen, die mit möglichst geringem Aufwand an wechselnden Gebäudeobjekten einsetzbar ist. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Roboterfuß (203) eine Verbindungsplatte (204) befestigt ist, mit welcher die Reinigungsvorrichtung (100) lösbar an einem Arbeitskorb (410) einer Fassaden-Außenbefahranlage (400) anbringbar ist.
A cleaning device (100) for a façade (500) is described, comprising a robotic arm (200), at the first end (201) of which a robot base (203) is arranged and at the opposite second end (202) of which an end effector (300) is arranged, the end effector being a cleaning head (300) which has at least one liquid injection nozzle (310) and one squeegee device (350). The problem addressed by the invention is that of providing a cleaning device (100) which can be used on varying building objects with minimal complexity. The problem is solved according to the invention in that a connection plate (204) is fastened to the robot base (203), by means of which connection plate the cleaning device (100) can be releasably attached to a work cage (410) of a façade exterior access system.
L'invention concerne un dispositif de nettoyage (100) pour une façade (500), qui comporte un bras robotisé (200), sur la première extrémité (201) duquel un pied robotisé (203) est disposé et sur la seconde extrémité opposée (202) duquel un effecteur terminal (300) est disposé. L'effecteur terminal est une tête de nettoyage (300) pourvue d'au moins une buse de pulvérisation de liquide (310) et d'un dispositif de retrait (350). L'invention vise à fournir un dispositif de nettoyage (100) qui puisse être utilisé sur une alternance d'objets de bâtiment avec un renfort de moyens aussi faible que possible. L'invention propose à cet effet de fixer sur le pied robotisé (203) une plaque de liaison (204), qui permet d'installer le dispositif de nettoyage (100) de manière amovible sur un panier de travail (410) d'une installation parcourant l'extérieur de façades (400).
REINIGUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE FASSADE
CLEANING DEVICE FOR A FAÇADE
DISPOSITIF DE NETTOYAGE POUR UNE FAÇADE
FÜRST FABIAN (author) / SCHRÖTER DANIEL (author)
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
B05B
Sprühvorrichtungen
,
SPRAYING APPARATUS
/
B08B
Reinigen allgemein
,
CLEANING IN GENERAL
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
| European Patent Office | 2022
Eine intelligente aktive Fassade
| British Library Online Contents | 2010