A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE OPERATION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
A remote operation device (101) is provided with a video generation unit (53) for generating, in the case where an operation determination unit (51) determines that an operation by an operator is a faint operation, and a posture determination unit (52) determines that a posture of the operator is changed from a reference posture to a watching posture, an enlarged video acquired by enlarging a part of a work video of a construction machine, the part relating to a line-of-sight position acquired by an eye tracking device (41), and causing a display device to display the enlarged video.
La présente invention concerne un dispositif d'opération à distance (101) comprenant une unité de génération de vidéo (53) servant à générer, dans le cas où une unité de détermination d'opération (51) détermine qu'une opération par un opérateur est une opération défaillante et une unité de détermination de posture (52) détermine qu'une posture de l'opérateur passe d'une posture de référence à une posture de visualisation, une vidéo agrandie acquise par l'agrandissement d'une partie d'une vidéo de travail d'une machine de construction, la partie se rapportant à une position de ligne de visée acquise par un dispositif de suivi d'oeil (41), et à amener un dispositif d'affichage à afficher la vidéo agrandie.
遠隔操作装置（１０１）は、操作判定部（５１）によりオペレータの操作が微操作であると判定され、かつ、姿勢判定部（５２）によりオペレータの姿勢が基準姿勢から注視姿勢に変化したと判定された場合に、建設機械の作業映像のうちアイトラッキング装置（４１）により取得された視線位置に関連する部分を拡大した拡大映像を生成し、当該拡大映像を表示装置に表示させる映像生成部（５３）を備える。
REMOTE OPERATION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
A remote operation device (101) is provided with a video generation unit (53) for generating, in the case where an operation determination unit (51) determines that an operation by an operator is a faint operation, and a posture determination unit (52) determines that a posture of the operator is changed from a reference posture to a watching posture, an enlarged video acquired by enlarging a part of a work video of a construction machine, the part relating to a line-of-sight position acquired by an eye tracking device (41), and causing a display device to display the enlarged video.
La présente invention concerne un dispositif d'opération à distance (101) comprenant une unité de génération de vidéo (53) servant à générer, dans le cas où une unité de détermination d'opération (51) détermine qu'une opération par un opérateur est une opération défaillante et une unité de détermination de posture (52) détermine qu'une posture de l'opérateur passe d'une posture de référence à une posture de visualisation, une vidéo agrandie acquise par l'agrandissement d'une partie d'une vidéo de travail d'une machine de construction, la partie se rapportant à une position de ligne de visée acquise par un dispositif de suivi d'oeil (41), et à amener un dispositif d'affichage à afficher la vidéo agrandie.
遠隔操作装置（１０１）は、操作判定部（５１）によりオペレータの操作が微操作であると判定され、かつ、姿勢判定部（５２）によりオペレータの姿勢が基準姿勢から注視姿勢に変化したと判定された場合に、建設機械の作業映像のうちアイトラッキング装置（４１）により取得された視線位置に関連する部分を拡大した拡大映像を生成し、当該拡大映像を表示装置に表示させる映像生成部（５３）を備える。
REMOTE OPERATION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
DISPOSITIF D'OPÉRATION À DISTANCE POUR MACHINE DE CONSTRUCTION
建設機械の遠隔操作装置
OTANI MASAKI (author) / SAIKI SEIJI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2020-05-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
/
H04Q
Wähltechnik
,
SELECTING
Construction machine and remote operation support device
| European Patent Office | 2024