Cylinder (1) for driving mechanisms comprising a main body (2) having a cavity (3), a rotating body (4) rotatably housed in the cavity (3) and having an axis of rotation (100) along a longitudinal development direction of the cylinder (1), a cam (5), rotatably fixed to the main body (2) and selectively couplable to the rotating body (4) a coupling element (6) structured to alternatively assume a coupling position in which it couples the cam (5) with the rotating body (4) and a decoupling position, an actuator (7) structured to move the coupling element (6) from the decoupling position to the coupling position, and/or vice versa, a handling body (9) rotatably fixed to the main body (2) and structured to rotate the cam (5) about said axis of rotation (100) at least in a configuration of the cylinder, and an electric power supplier (8) electrically connected to the actuator (7) and housed inside the handling body (9), wherein the handling body (9) comprises an access opening (10) to the electric power supplier (8) configured to allow reversible extraction/insertion of the electric power supplier (8) and realized on a face (11) of the handling body (9) facing away from, and distal from, the cam (5) or on a surface (12) of the handling body (9) with substantially longitudinal development.

La présente invention concerne un cylindre (1) pour mécanismes d'entraînement qui comprend un corps principal (2) ayant une cavité (3), un corps rotatif (4) logé de manière rotative dans la cavité (3) et ayant un axe de rotation (100) le long d'une direction de développement longitudinale du cylindre (1), une came (5), fixée de manière rotative au corps principal (2) et pouvant être accouplée de manière sélective au corps rotatif (4), un élément d'accouplement (6) conçu pour adopter en alternance une position d'accouplement dans laquelle il permet l'accouplement de la came (5) au corps rotatif (4) et une position de désaccouplement, un actionneur (7) conçu pour déplacer l'élément d'accouplement (6) de la position de désaccouplement à la position d'accouplement, et/ou vice versa, un corps de manipulation (9) fixé de manière rotative au corps principal (2) et conçu pour faire tourner la came (5) autour dudit axe de rotation (100) au moins dans une configuration du cylindre, et une alimentation (8) en énergie électrique connectée électriquement à l'actionneur (7) et logée à l'intérieur du corps de manipulation (9), le corps de manipulation (9) comprenant une ouverture d'accès (10) pour l'alimentation (8) en énergie électrique conçu pour permettre une extraction/insertion réversible de l'alimentation (8) en énergie électrique et réalisé sur une face (11) du corps de manipulation (9) opposée à, et distale par rapport à, la came (5) ou sur une surface (12) du corps de manipulation (9) avec un développement sensiblement longitudinal.