A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SMART ROAD INFRASTRUCTURE FOR VEHICLE SAFETY AND AUTONOMOUS DRIVING
A system for providing smart road infrastructure for the purpose of vehicle safety and autonomous driving, comprising a plurality of road units, which are located along the borders of each traffic lane and equally spaced from each other, where each road unit includes a read/write passive RF tag; antenna for communicating with a plurality of transceivers, each of which is installed on each vehicle that travels along a traffic lane of said road, in response to signals transmitted from said transceivers; a memory for temporarily storing data regarding each vehicle traveling along said lane. Each car unit comprises a reader for interrogating said tags. The reader includes a first transceiver that is installed on the left front of said vehicle and a second transceiver that is installed on the right front of said vehicle; a processor being in bidirectional data communication with said transceivers and with the vehicle inherent control systems, for processing data received from said tags and calculating speed and location of said vehicle with respect to the borders of said lane and to other neighboring vehicles traveling in said lane and adjacent lanes, to implement vehicle safety operations such as Lane Departure Warning, Forward Collision Warning, Lane Keeping Assist, Lane Centering, Side Collision Warning. Alerting the driver (visually and/or audibly) regarding potential problems and/or taking over control of the vehicle (ADAS 1-5). The system can provide Connected Vehicles with accurate (ubiquitous and instantaneous) location data with lane-level resolution. The proposed smart infrastructure may complement car sensors and/or connected vehicles, so as to implement a combination that yield the most relabel and cost-effective autonomous driving system.
L'invention concerne un système destiné à fournir une infrastructure routière intelligente à des fins de sécurité des véhicules et de conduite autonome, comprenant une pluralité d'unités de route, qui sont situées le long des bordures de chaque voie de circulation et espacées les unes des autres à égale distance, chaque unité comprenant une étiquette RF passive de lecture/d'écriture ; une antenne permettant de communiquer avec une pluralité d'émetteurs-récepteurs, chacun de ces derniers étant installé sur chaque véhicule se déplaçant sur une voie de circulation de ladite route, en réponse à des signaux émis par lesdits émetteurs-récepteurs ; une mémoire permettant de stocker temporairement des données concernant chaque véhicule se déplaçant sur ladite voie. Chaque unité de véhicule comprend un lecteur permettant d'interroger lesdites étiquettes. Le lecteur comprend : un premier émetteur-récepteur qui est installé sur l'avant gauche dudit véhicule et un second émetteur-récepteur qui est installé sur l'avant droit dudit véhicule ; un processeur qui est en communication de données bidirectionnelle avec lesdits émetteurs-récepteurs et avec les systèmes de commande inhérents au véhicule, permettant de traiter des données reçues provenant desdites étiquettes et calculer la vitesse et l'emplacement dudit véhicule par rapport aux bordures de ladite voie et à d'autres véhicules voisins se déplaçant sur ladite voie et sur des voies adjacentes, de manière à mettre en œuvre des opérations de sécurité des véhicules telles qu'une alerte de franchissement involontaire de ligne, une alerte de risque de collision à l'avant, une aide au suivi de voie, un centrage de voie, une alerte de risque de collision latérale, et alerter le conducteur (visuellement et/ou de manière sonore) au sujet des problèmes potentiels et/ou prendre en charge la commande du véhicule (ADAS 1-5). Le système peut fournir à des véhicules connectés des données de localisation précises (omniprésentes et instantanées) avec une résolution au niveau de la voie. L'infrastructure intelligente proposée peut compléter des capteurs de véhicule et/ou des véhicules connectés, de façon à mettre en œuvre une combinaison qui fournit le système de conduite autonome le plus fiable et rentable.
SMART ROAD INFRASTRUCTURE FOR VEHICLE SAFETY AND AUTONOMOUS DRIVING
A system for providing smart road infrastructure for the purpose of vehicle safety and autonomous driving, comprising a plurality of road units, which are located along the borders of each traffic lane and equally spaced from each other, where each road unit includes a read/write passive RF tag; antenna for communicating with a plurality of transceivers, each of which is installed on each vehicle that travels along a traffic lane of said road, in response to signals transmitted from said transceivers; a memory for temporarily storing data regarding each vehicle traveling along said lane. Each car unit comprises a reader for interrogating said tags. The reader includes a first transceiver that is installed on the left front of said vehicle and a second transceiver that is installed on the right front of said vehicle; a processor being in bidirectional data communication with said transceivers and with the vehicle inherent control systems, for processing data received from said tags and calculating speed and location of said vehicle with respect to the borders of said lane and to other neighboring vehicles traveling in said lane and adjacent lanes, to implement vehicle safety operations such as Lane Departure Warning, Forward Collision Warning, Lane Keeping Assist, Lane Centering, Side Collision Warning. Alerting the driver (visually and/or audibly) regarding potential problems and/or taking over control of the vehicle (ADAS 1-5). The system can provide Connected Vehicles with accurate (ubiquitous and instantaneous) location data with lane-level resolution. The proposed smart infrastructure may complement car sensors and/or connected vehicles, so as to implement a combination that yield the most relabel and cost-effective autonomous driving system.
L'invention concerne un système destiné à fournir une infrastructure routière intelligente à des fins de sécurité des véhicules et de conduite autonome, comprenant une pluralité d'unités de route, qui sont situées le long des bordures de chaque voie de circulation et espacées les unes des autres à égale distance, chaque unité comprenant une étiquette RF passive de lecture/d'écriture ; une antenne permettant de communiquer avec une pluralité d'émetteurs-récepteurs, chacun de ces derniers étant installé sur chaque véhicule se déplaçant sur une voie de circulation de ladite route, en réponse à des signaux émis par lesdits émetteurs-récepteurs ; une mémoire permettant de stocker temporairement des données concernant chaque véhicule se déplaçant sur ladite voie. Chaque unité de véhicule comprend un lecteur permettant d'interroger lesdites étiquettes. Le lecteur comprend : un premier émetteur-récepteur qui est installé sur l'avant gauche dudit véhicule et un second émetteur-récepteur qui est installé sur l'avant droit dudit véhicule ; un processeur qui est en communication de données bidirectionnelle avec lesdits émetteurs-récepteurs et avec les systèmes de commande inhérents au véhicule, permettant de traiter des données reçues provenant desdites étiquettes et calculer la vitesse et l'emplacement dudit véhicule par rapport aux bordures de ladite voie et à d'autres véhicules voisins se déplaçant sur ladite voie et sur des voies adjacentes, de manière à mettre en œuvre des opérations de sécurité des véhicules telles qu'une alerte de franchissement involontaire de ligne, une alerte de risque de collision à l'avant, une aide au suivi de voie, un centrage de voie, une alerte de risque de collision latérale, et alerter le conducteur (visuellement et/ou de manière sonore) au sujet des problèmes potentiels et/ou prendre en charge la commande du véhicule (ADAS 1-5). Le système peut fournir à des véhicules connectés des données de localisation précises (omniprésentes et instantanées) avec une résolution au niveau de la voie. L'infrastructure intelligente proposée peut compléter des capteurs de véhicule et/ou des véhicules connectés, de façon à mettre en œuvre une combinaison qui fournit le système de conduite autonome le plus fiable et rentable.
SMART ROAD INFRASTRUCTURE FOR VEHICLE SAFETY AND AUTONOMOUS DRIVING
INFRASTRUCTURE ROUTIÈRE INTELLIGENTE POUR LA SÉCURITÉ DES VÉHICULES ET LA CONDUITE AUTONOME
FERMON ISRAEL (author)
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
| European Patent Office | 2024
An RSU Deployment Scheme for Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving
| DOAJ | 2023
Smart road infrastructure : innovative technologies
| TIBKAT | 2022