A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SURVEYING ROBOT-BASED BRIDGE LAUNCHING AUTOMATIC MONITORING METHOD
Disclosed in the present invention is a surveying robot-based bridge launching automatic monitoring method, comprising the following steps: selecting a bridge monitoring point, and fixing a reflective sheet to said point; importing a BIM model into a surveying robot, and selecting multiple surveying process points according to the monitoring point; the surveying robot creating a station on a construction coordinate system, and sighting the reflective sheet and performing surveying; during a launching process, monitoring a horizontal position change displayed on a notebook of the surveying robot, and when the position change exceeds a limit, issuing a warning. The present invention monitors a launching position change situation by means of a BIM model and a surveying robot automatically tracking a bridge launching track; the problem of limit value determination is solved by means of horizontal position change and surveying robot notebook error conversion; the goal of real-time monitoring of launching position change is realized by means of dividing a launching distance, and labeling multiple process points; using a surveying robot in bridge launching monitoring realizes integration of measurement technology and BIM technology, simplifying a work process and lowering labor costs.
La présente invention concerne un procédé de surveillance automatique de pose de pont fondé sur un robot d'arpentage comprenant : la sélection d'un point de surveillance de pont, et la fixation d'une feuille réfléchissante audit point ; l'importation d'un modèle BIM dans un robot d'arpentage, et la sélection de multiples points de processus d'arpentage en fonction du point de surveillance ; la création par le robot d'arpentage d'une station sur un système de coordonnées de construction, et la visée de la feuille réfléchissante et la réalisation d'un arpentage ; au cours d'un processus de pose, la surveillance d'un changement de position horizontale affiché sur un bloc-notes du robot d'arpentage, et lorsque le changement de position dépasse une limite, l'émission d'un avertissement. La présente invention surveille une situation de changement de position de pose au moyen d'un modèle BIM et un robot d'arpentage suit automatiquement une piste de pose de pont ; le problème de détermination de valeur limite est résolu au moyen d'un changement de position horizontale et d'une conversion d'erreur de bloc-notes de robot d'arpentage ; le but de la surveillance en temps réel du changement de position de pose est réalisé au moyen de la division d'une distance de pose et du marquage de multiples points de traitement ; l'utilisation d'un robot d'arpentage dans une surveillance de pose de pont permet d'obtenir l'intégration de la technologie de mesure et de la technologie BIM, ce qui simplifie un processus de travail et réduit les coûts de main-d'œuvre.
本发明公开了一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法，包括如下步骤：选取桥梁的监控点，并在该点固定反光贴片；将BIM模型导入放样机器人中，并根据监控点选取若干放样过程点；放样机器人在施工坐标系上设站，并瞄准反光贴片进行放样；顶推过程中，观察放样机器人的手簿所显示的横向偏位，当偏位超限时发出预警。本发明通过BIM模型和放样机器人自动追踪桥梁顶推轨迹，监控顶推偏位情况；通过横向偏位与放样机器人手簿的误差转换，解决了界限值的确定问题；通过划分顶推距离，标记若干个过程点，实现了实时监控顶推偏位的目的；将放样机器人用于桥梁顶推监控中，实现了测量技术和BIM技术的融合，简化了工作程序、降低了人工成本。
SURVEYING ROBOT-BASED BRIDGE LAUNCHING AUTOMATIC MONITORING METHOD
Disclosed in the present invention is a surveying robot-based bridge launching automatic monitoring method, comprising the following steps: selecting a bridge monitoring point, and fixing a reflective sheet to said point; importing a BIM model into a surveying robot, and selecting multiple surveying process points according to the monitoring point; the surveying robot creating a station on a construction coordinate system, and sighting the reflective sheet and performing surveying; during a launching process, monitoring a horizontal position change displayed on a notebook of the surveying robot, and when the position change exceeds a limit, issuing a warning. The present invention monitors a launching position change situation by means of a BIM model and a surveying robot automatically tracking a bridge launching track; the problem of limit value determination is solved by means of horizontal position change and surveying robot notebook error conversion; the goal of real-time monitoring of launching position change is realized by means of dividing a launching distance, and labeling multiple process points; using a surveying robot in bridge launching monitoring realizes integration of measurement technology and BIM technology, simplifying a work process and lowering labor costs.
La présente invention concerne un procédé de surveillance automatique de pose de pont fondé sur un robot d'arpentage comprenant : la sélection d'un point de surveillance de pont, et la fixation d'une feuille réfléchissante audit point ; l'importation d'un modèle BIM dans un robot d'arpentage, et la sélection de multiples points de processus d'arpentage en fonction du point de surveillance ; la création par le robot d'arpentage d'une station sur un système de coordonnées de construction, et la visée de la feuille réfléchissante et la réalisation d'un arpentage ; au cours d'un processus de pose, la surveillance d'un changement de position horizontale affiché sur un bloc-notes du robot d'arpentage, et lorsque le changement de position dépasse une limite, l'émission d'un avertissement. La présente invention surveille une situation de changement de position de pose au moyen d'un modèle BIM et un robot d'arpentage suit automatiquement une piste de pose de pont ; le problème de détermination de valeur limite est résolu au moyen d'un changement de position horizontale et d'une conversion d'erreur de bloc-notes de robot d'arpentage ; le but de la surveillance en temps réel du changement de position de pose est réalisé au moyen de la division d'une distance de pose et du marquage de multiples points de traitement ; l'utilisation d'un robot d'arpentage dans une surveillance de pose de pont permet d'obtenir l'intégration de la technologie de mesure et de la technologie BIM, ce qui simplifie un processus de travail et réduit les coûts de main-d'œuvre.
本发明公开了一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法，包括如下步骤：选取桥梁的监控点，并在该点固定反光贴片；将BIM模型导入放样机器人中，并根据监控点选取若干放样过程点；放样机器人在施工坐标系上设站，并瞄准反光贴片进行放样；顶推过程中，观察放样机器人的手簿所显示的横向偏位，当偏位超限时发出预警。本发明通过BIM模型和放样机器人自动追踪桥梁顶推轨迹，监控顶推偏位情况；通过横向偏位与放样机器人手簿的误差转换，解决了界限值的确定问题；通过划分顶推距离，标记若干个过程点，实现了实时监控顶推偏位的目的；将放样机器人用于桥梁顶推监控中，实现了测量技术和BIM技术的融合，简化了工作程序、降低了人工成本。
SURVEYING ROBOT-BASED BRIDGE LAUNCHING AUTOMATIC MONITORING METHOD
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE AUTOMATIQUE DE POSE DE PONT FONDÉ SUR UN ROBOT D'ARPENTAGE
一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法
LUO SANG (author) / YIN JUN (author) / WANG XINMING (author) / ZHANG ZHENGYU (author) / ZHOU JUN (author) / ZHOU JINSEN (author) / HUANG HAO (author) / LIU SHICHENG (author) / TIAN JIAHAO (author) / LIU ZIMING (author)
2020-07-23
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