A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION EQUIPMENT, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
This construction equipment control system comprises: a target value generation unit that generates a target value for a controlled variable of a work machine; a prediction model storage unit that stores a prediction model for the work machine; a weight data acquisition unit that acquires weight data for a bucket; a prediction model update unit that updates the prediction model on the basis of the weight data; a prediction unit that calculates a prediction value for the controlled variable of the work machine on the basis of the target value and the prediction model, and calculates a drive amount for controlling the work machine on the basis of the prediction value; and a command unit that outputs a control command for controlling the work machine on the basis of the drive amount.
La présente invention concerne un système de commande d'équipement de construction comprenant : une unité de génération de valeur cible qui génère une valeur cible pour une variable commandée d'un engin de chantier ; une unité de stockage de modèle de prédiction qui stocke un modèle de prédiction pour l'engin de chantier ; une unité d'acquisition de données de poids qui acquiert des données de poids pour une benne ; une unité de mise à jour de modèle de prédiction qui met à jour le modèle de prédiction sur la base des données de poids ; une unité de prédiction qui calcule une valeur de prédiction pour la variable commandée de l'engin de chantier sur la base de la valeur cible et du modèle de prédiction, et calcule une quantité d'entraînement pour commander l'engin de chantier sur la base de la valeur de prédiction ; et une unité de commande qui délivre une instruction de commande pour commander l'engin de chantier sur la base de la quantité d'entraînement.
建設機械の制御システムは、作業機の制御量の目標値を生成する目標値生成部と、作業機の予測モデルを記憶する予測モデル記憶部と、バケットの重量データを取得する重量データ取得部と、重量データに基づいて、予測モデルを更新する予測モデル更新部と、目標値と予測モデルとに基づいて作業機の制御量の予測値を算出し、予測値に基づいて作業機を制御する駆動量を算出する予測部と、駆動量に基づいて、作業機を制御する制御指令を出力する指令部と、を備える。
CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION EQUIPMENT, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
This construction equipment control system comprises: a target value generation unit that generates a target value for a controlled variable of a work machine; a prediction model storage unit that stores a prediction model for the work machine; a weight data acquisition unit that acquires weight data for a bucket; a prediction model update unit that updates the prediction model on the basis of the weight data; a prediction unit that calculates a prediction value for the controlled variable of the work machine on the basis of the target value and the prediction model, and calculates a drive amount for controlling the work machine on the basis of the prediction value; and a command unit that outputs a control command for controlling the work machine on the basis of the drive amount.
La présente invention concerne un système de commande d'équipement de construction comprenant : une unité de génération de valeur cible qui génère une valeur cible pour une variable commandée d'un engin de chantier ; une unité de stockage de modèle de prédiction qui stocke un modèle de prédiction pour l'engin de chantier ; une unité d'acquisition de données de poids qui acquiert des données de poids pour une benne ; une unité de mise à jour de modèle de prédiction qui met à jour le modèle de prédiction sur la base des données de poids ; une unité de prédiction qui calcule une valeur de prédiction pour la variable commandée de l'engin de chantier sur la base de la valeur cible et du modèle de prédiction, et calcule une quantité d'entraînement pour commander l'engin de chantier sur la base de la valeur de prédiction ; et une unité de commande qui délivre une instruction de commande pour commander l'engin de chantier sur la base de la quantité d'entraînement.
建設機械の制御システムは、作業機の制御量の目標値を生成する目標値生成部と、作業機の予測モデルを記憶する予測モデル記憶部と、バケットの重量データを取得する重量データ取得部と、重量データに基づいて、予測モデルを更新する予測モデル更新部と、目標値と予測モデルとに基づいて作業機の制御量の予測値を算出し、予測値に基づいて作業機を制御する駆動量を算出する予測部と、駆動量に基づいて、作業機を制御する制御指令を出力する指令部と、を備える。
CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION EQUIPMENT, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION, ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION
建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
IWASAKI YOSHIRO (author) / SASAKI JUN (author)
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2020
CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2018
CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
| European Patent Office | 2017