A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
EXCREMENT CLEANING METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM
An excrement cleaning apparatus (200), comprising: a body (210), a control assembly, a moving assembly (220), a distance adjustment assembly (230), a first angle adjustment assembly (240), and a digging assembly (250); the distance adjustment assembly (230) is arranged on the body (210), and is used for extending and retracting on the basis of control commands of the control assembly; the digging assembly (250) is mounted on the distance adjustment assembly (230) by means of the first angle adjustment assembly (240), and the first angle adjustment assembly (240) is used for rotating on the basis of control commands of the control assembly; the moving assembly (220) is mounted on the body (210) and is used for driving the body (210) to move on the basis of control commands of the control assembly, and the movement directions of the moving assembly (220) at least comprise a first direction and a second direction orthogonal to one another; also comprising an excrement cleaning system and cleaning method using said apparatus, and a control apparatus and method for controlling the excrement cleaning apparatus.
La présente invention concerne un appareil de nettoyage d'excréments (200), lequel comprend : un corps (210), un ensemble de commande, un ensemble mobile (220), un ensemble de réglage de distance (230), un premier ensemble de réglage d'angle (240), et un ensemble de creusement (250) ; l'ensemble de réglage de distance (230) est disposé sur le corps (210) et est utilisé pour s'étendre et se rétracter sur la base d'instructions de commande de l'ensemble de commande ; l'ensemble de creusement (250) est monté sur l'ensemble de réglage de distance (230) au moyen du premier ensemble de réglage d'angle (240), et le premier ensemble de réglage d'angle (240) est utilisé pour tourner sur la base d'instructions de commande de l'ensemble de commande ; l'ensemble mobile (220) est monté sur le corps (210) et est utilisé pour actionner le déplacement du corps (210) sur la base d'instructions de commande de l'ensemble de commande, et les directions de mouvement de l'ensemble mobile (220) comprennent au moins une première direction et une seconde direction orthogonales l'une par rapport à l'autre ; comprend également un système de nettoyage d'excréments et un procédé de nettoyage utilisant ledit appareil, et un appareil et un procédé de commande destinés à commander l'appareil de nettoyage d'excréments.
一种粪便清理装置（200），包括：本体（210）、控制组件、移动组件（220）、距离调节组件（230）、第一角度调节组件（240）与挖掘组件（250）；距离调节组件（230）设置在本体（210）上，用于基于控制组件的控制指令伸缩；挖掘组件（250）通过第一角度调节组件（240）安装于距离调节组件（230）上；第一角度调节组件（240）用于基于控制组件的控制指令转动；移动组件（220）安装于本体（210）上，用于基于控制组件的控制指令带动本体（210）移动，移动组件（220）的移动方向至少包括相互正交的第一方向与第二方向，还包括使用该装置的粪便清理系统以及清理方法，以及控制该粪便清理装置的控制装置及方法。
EXCREMENT CLEANING METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM
An excrement cleaning apparatus (200), comprising: a body (210), a control assembly, a moving assembly (220), a distance adjustment assembly (230), a first angle adjustment assembly (240), and a digging assembly (250); the distance adjustment assembly (230) is arranged on the body (210), and is used for extending and retracting on the basis of control commands of the control assembly; the digging assembly (250) is mounted on the distance adjustment assembly (230) by means of the first angle adjustment assembly (240), and the first angle adjustment assembly (240) is used for rotating on the basis of control commands of the control assembly; the moving assembly (220) is mounted on the body (210) and is used for driving the body (210) to move on the basis of control commands of the control assembly, and the movement directions of the moving assembly (220) at least comprise a first direction and a second direction orthogonal to one another; also comprising an excrement cleaning system and cleaning method using said apparatus, and a control apparatus and method for controlling the excrement cleaning apparatus.
La présente invention concerne un appareil de nettoyage d'excréments (200), lequel comprend : un corps (210), un ensemble de commande, un ensemble mobile (220), un ensemble de réglage de distance (230), un premier ensemble de réglage d'angle (240), et un ensemble de creusement (250) ; l'ensemble de réglage de distance (230) est disposé sur le corps (210) et est utilisé pour s'étendre et se rétracter sur la base d'instructions de commande de l'ensemble de commande ; l'ensemble de creusement (250) est monté sur l'ensemble de réglage de distance (230) au moyen du premier ensemble de réglage d'angle (240), et le premier ensemble de réglage d'angle (240) est utilisé pour tourner sur la base d'instructions de commande de l'ensemble de commande ; l'ensemble mobile (220) est monté sur le corps (210) et est utilisé pour actionner le déplacement du corps (210) sur la base d'instructions de commande de l'ensemble de commande, et les directions de mouvement de l'ensemble mobile (220) comprennent au moins une première direction et une seconde direction orthogonales l'une par rapport à l'autre ; comprend également un système de nettoyage d'excréments et un procédé de nettoyage utilisant ledit appareil, et un appareil et un procédé de commande destinés à commander l'appareil de nettoyage d'excréments.
一种粪便清理装置（200），包括：本体（210）、控制组件、移动组件（220）、距离调节组件（230）、第一角度调节组件（240）与挖掘组件（250）；距离调节组件（230）设置在本体（210）上，用于基于控制组件的控制指令伸缩；挖掘组件（250）通过第一角度调节组件（240）安装于距离调节组件（230）上；第一角度调节组件（240）用于基于控制组件的控制指令转动；移动组件（220）安装于本体（210）上，用于基于控制组件的控制指令带动本体（210）移动，移动组件（220）的移动方向至少包括相互正交的第一方向与第二方向，还包括使用该装置的粪便清理系统以及清理方法，以及控制该粪便清理装置的控制装置及方法。
EXCREMENT CLEANING METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM
PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE NETTOYAGE D'EXCRÉMENTS
一种粪便清理方法、装置和系统
JIANG XINLIAN (author)
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
| European Patent Office | 2024