A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SENSOR RETROFIT TO AUTONOMOUSLY ACTUATE AN EXCAVATION VEHICLE
An excavation vehicle capable of autonomously actuating an excavation tool or navigating an excavation vehicle to perform an excavation routine within an excavation site is described herein. Sensors mounted to the excavation vehicle and the excavation tool produce signals representative of a position and orientation of the corresponding joint relative on the excavation vehicle relative to the excavation site, a position and orientation of the excavation vehicle relative to the excavation site, and one or more features of the excavation site based on the position of the excavation vehicle within the excavation site. A set of solenoids are configured to couple to corresponding hydraulic valves of the excavation tool to actuate the valve. A controller produces actuating signals to control the joints of the excavation tool to autonomously perform the excavation routine based on the signals produced by the sensors.
L'invention concerne un véhicule d'excavation capable d'actionner de manière autonome un outil d'excavation ou de guider un véhicule d'excavation pour effectuer une tâche d'excavation à l'intérieur d'un site d'excavation. Des capteurs montés sur le véhicule d'excavation et l'outil d'excavation produisent des signaux représentatifs d'une position et d'une orientation de l'articulation correspondante relative au véhicule d'excavation par rapport au site d'excavation, une position et une orientation du véhicule d'excavation par rapport au site d'excavation, et une ou plusieurs caractéristiques du site d'excavation sur la base de la position du véhicule d'excavation à l'intérieur du site d'excavation. Un ensemble de solénoïdes est conçu pour se coupler à des vannes hydrauliques correspondantes de l'outil d'excavation afin d'actionner la vanne. Un dispositif de commande produit des signaux d'actionnement pour commander les articulations de l'outil d'excavation afin d'effectuer de manière autonome une tâche d'excavation sur la base des signaux produits par les capteurs.
SENSOR RETROFIT TO AUTONOMOUSLY ACTUATE AN EXCAVATION VEHICLE
An excavation vehicle capable of autonomously actuating an excavation tool or navigating an excavation vehicle to perform an excavation routine within an excavation site is described herein. Sensors mounted to the excavation vehicle and the excavation tool produce signals representative of a position and orientation of the corresponding joint relative on the excavation vehicle relative to the excavation site, a position and orientation of the excavation vehicle relative to the excavation site, and one or more features of the excavation site based on the position of the excavation vehicle within the excavation site. A set of solenoids are configured to couple to corresponding hydraulic valves of the excavation tool to actuate the valve. A controller produces actuating signals to control the joints of the excavation tool to autonomously perform the excavation routine based on the signals produced by the sensors.
L'invention concerne un véhicule d'excavation capable d'actionner de manière autonome un outil d'excavation ou de guider un véhicule d'excavation pour effectuer une tâche d'excavation à l'intérieur d'un site d'excavation. Des capteurs montés sur le véhicule d'excavation et l'outil d'excavation produisent des signaux représentatifs d'une position et d'une orientation de l'articulation correspondante relative au véhicule d'excavation par rapport au site d'excavation, une position et une orientation du véhicule d'excavation par rapport au site d'excavation, et une ou plusieurs caractéristiques du site d'excavation sur la base de la position du véhicule d'excavation à l'intérieur du site d'excavation. Un ensemble de solénoïdes est conçu pour se coupler à des vannes hydrauliques correspondantes de l'outil d'excavation afin d'actionner la vanne. Un dispositif de commande produit des signaux d'actionnement pour commander les articulations de l'outil d'excavation afin d'effectuer de manière autonome une tâche d'excavation sur la base des signaux produits par les capteurs.
SENSOR RETROFIT TO AUTONOMOUSLY ACTUATE AN EXCAVATION VEHICLE
MISE À NIVEAU DE CAPTEUR POUR ACTIONNER DE MANIÈRE AUTONOME UN VÉHICULE D'EXCAVATION
READY-CAMPBELL NOAH AUSTEN (author) / LIANG ANDREW XIAO (author) / WAWRZONEK CHRISTIAN JOHN (author) / KIKANI GAURAV JITENDRA (author) / EMERICK JAMES ALAN (author) / BRUDER LUCAS ALLEN (author) / KOTHARI AMMAR IDRIS (author)
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Sensor retrofit to autonomously actuate an excavation vehicle
| European Patent Office | 2021
SENSOR RETROFIT TO AUTONOMOUSLY ACTUATE AN EXCAVATION VEHICLE
| European Patent Office | 2023
Sensor Retrofit to Autonomously Actuate An Excavation Vehicle
| European Patent Office | 2020
Sensor retrofit to autonomously actuate an excavation vehicle
| European Patent Office | 2024
Sensor retrofit to autonomously actuate an excavation vehicle
| European Patent Office | 2022