A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DRAWING SYSTEM
A drawing system that draws before equipment has been placed has a problem in that the system has been used in a state where no obstacles are present, and thus the system cannot be used when an obstacle is present. Accordingly, a drawing system according to this invention comprises: a drawing storage device (4) that saves identification information identifying an object and time period information of a time period in which an object is installed, as information of a nearby object; a drawing path setting device (2) that sets a drawing path; a drawing device (1) that draws along the drawing path set by the drawing path setting device (2); an object detecting device (6) that detects an object located on the drawing path along which the drawing device (1) draws; a drawing action determining device (7) that specifies the object detected by the object detecting device (6) on the basis of the identification information saved in the drawing storage device (4) and determines an action to be taken with respect to the drawing operation in accordance with the time period information of the object; and a drawing control device (3) that controls the drawing device (1) on the basis of the determination made by the drawing action determining device (7).
Un système de traçage qui trace avant qu'équipement ait été placé présente un problème en ce que le système a été utilisé dans un état dans lequel aucun obstacle n'est présent, et par conséquent le système ne peut pas être utilisé lorsqu'un obstacle est présent. En conséquence, un système de traçage selon la présente invention comprend : un dispositif de stockage de traçage (4) qui sauvegarde des informations d'identification identifiant un objet et des informations de période de temps d'une période de temps dans laquelle un objet est installé, en tant qu'informations d'un objet proche ; un dispositif de réglage de trajet de traçage (2) qui règle un trajet de traçage ; un dispositif de traçage (1) qui trace le long du trajet de traçage réglé par le dispositif de réglage de trajet de traçage (2) ; un dispositif de détection d'objet (6) qui détecte un objet situé sur le trajet de traçage le long duquel le dispositif de traçage (1) ; un dispositif de détermination d'action de traçage (7) qui spécifie l'objet détecté par le dispositif de détection d'objet (6) sur la base des informations d'identification sauvegardées dans le dispositif de stockage de traçage (4) et détermine une action à entreprendre par rapport à l'opération de traçage conformément à des informations de période de temps de l'objet ; et un dispositif de commande de traçage (3) qui commande le dispositif de traçage (1) sur la base de la détermination effectuée par le dispositif de détermination d'action de traçage (7).
設備の配置前に描画を行う描画システムは、障害物の無い状態で使用されていたため、障害物が在ると使用できないという問題があった。このため、描画システムとして、近辺の物品の情報として物品を識別する識別情報と物品を設置する期間の期間情報とを保存している描画記憶装置（４）、描画経路を設定する描画経路設定装置（２）、描画経路設定装置（２）によって設定された描画経路に描画を行う描画装置（１）、描画装置（１）が描画する描画経路の上に設けられた物品を検知する物品検知装置（６）、物品検知装置（６）によって検知された物品を、描画記憶装置（４）に保存されている識別情報に基づいて特定し、物品の期間情報に応じて描画作業の処置を決定する描画処置決定装置（７）、および描画処置決定装置（７）による決定に基づいて描画装置（１）を制御する描画制御装置（３）を備えた。
DRAWING SYSTEM
A drawing system that draws before equipment has been placed has a problem in that the system has been used in a state where no obstacles are present, and thus the system cannot be used when an obstacle is present. Accordingly, a drawing system according to this invention comprises: a drawing storage device (4) that saves identification information identifying an object and time period information of a time period in which an object is installed, as information of a nearby object; a drawing path setting device (2) that sets a drawing path; a drawing device (1) that draws along the drawing path set by the drawing path setting device (2); an object detecting device (6) that detects an object located on the drawing path along which the drawing device (1) draws; a drawing action determining device (7) that specifies the object detected by the object detecting device (6) on the basis of the identification information saved in the drawing storage device (4) and determines an action to be taken with respect to the drawing operation in accordance with the time period information of the object; and a drawing control device (3) that controls the drawing device (1) on the basis of the determination made by the drawing action determining device (7).
Un système de traçage qui trace avant qu'équipement ait été placé présente un problème en ce que le système a été utilisé dans un état dans lequel aucun obstacle n'est présent, et par conséquent le système ne peut pas être utilisé lorsqu'un obstacle est présent. En conséquence, un système de traçage selon la présente invention comprend : un dispositif de stockage de traçage (4) qui sauvegarde des informations d'identification identifiant un objet et des informations de période de temps d'une période de temps dans laquelle un objet est installé, en tant qu'informations d'un objet proche ; un dispositif de réglage de trajet de traçage (2) qui règle un trajet de traçage ; un dispositif de traçage (1) qui trace le long du trajet de traçage réglé par le dispositif de réglage de trajet de traçage (2) ; un dispositif de détection d'objet (6) qui détecte un objet situé sur le trajet de traçage le long duquel le dispositif de traçage (1) ; un dispositif de détermination d'action de traçage (7) qui spécifie l'objet détecté par le dispositif de détection d'objet (6) sur la base des informations d'identification sauvegardées dans le dispositif de stockage de traçage (4) et détermine une action à entreprendre par rapport à l'opération de traçage conformément à des informations de période de temps de l'objet ; et un dispositif de commande de traçage (3) qui commande le dispositif de traçage (1) sur la base de la détermination effectuée par le dispositif de détermination d'action de traçage (7).
設備の配置前に描画を行う描画システムは、障害物の無い状態で使用されていたため、障害物が在ると使用できないという問題があった。このため、描画システムとして、近辺の物品の情報として物品を識別する識別情報と物品を設置する期間の期間情報とを保存している描画記憶装置（４）、描画経路を設定する描画経路設定装置（２）、描画経路設定装置（２）によって設定された描画経路に描画を行う描画装置（１）、描画装置（１）が描画する描画経路の上に設けられた物品を検知する物品検知装置（６）、物品検知装置（６）によって検知された物品を、描画記憶装置（４）に保存されている識別情報に基づいて特定し、物品の期間情報に応じて描画作業の処置を決定する描画処置決定装置（７）、および描画処置決定装置（７）による決定に基づいて描画装置（１）を制御する描画制御装置（３）を備えた。
DRAWING SYSTEM
SYSTÈME DE TRAÇAGE
描画システム
TAJIMA KAZUYUKI (author) / FUJIMOTO KENTA (author)
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
| Springer Verlag | 2017
Line drawing method and system based on line drawing robot
| European Patent Office | 2023