A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SEABED FOUNDATION CONSTRUCTION ROBOT
The present invention relates to a seabed foundation construction robot that is for automating the construction of a foundation for a marine structure on the seabed. A seabed foundation construction robot that constructs a foundation on the seabed by opening holes in the bedrock of the seabed and inserting foundation pieces into the holes. The seabed foundation construction robot comprises a hole opener (8) that comprises multiple pipes (10A, 10B, 10C) that have a cutting blade (50) at a lower end thereof and that rotates and lowers/raises the multiple pipes (10A, 10B, 10C) to open holes in the bedrock, a casing (7) that houses a plurality of foundation pieces that are to be inserted into the holes, a frame (1) that has at least three legs (2) at a lower part thereof and supports the hole opener (8) and the casing (7), and a movement mechanism that moves the hole opener (8) and the casing (7) that houses the plurality of foundation pieces over the frame (1).
La présente invention concerne un robot de construction de fondation de fond marin qui est destiné à automatiser la construction d'une fondation pour une structure marine sur le fond marin. L'invention concerne un robot de construction de fondation de fond marin qui construit une fondation sur le fond marin en ouvrant des orifices dans le substratum rocheux du fond marin et en insérant de éléments de fondation dans les orifices. Le robot de construction de fondation de fond marin comprend un dispositif d'ouverture d'orifice (8) qui comprend de multiples tuyaux (10A, 10B, 10C) dotés d'une lame de coupe (50) au niveau d'une extrémité inférieure de ceux-ci et qui tourne et abaisse/soulève les multiples tuyaux (10A, 10B, 10C) pour ouvrir des orifices dans le substratum rocheux, un boîtier (7) qui loge une pluralité d'éléments de fondation à insérer dans les orifices, un cadre (1) comprenant au moins trois pieds (2) au niveau d'une partie inférieure de celui-ci et qui supporte le dispositif d'ouverture d'orifice (8) et le boîtier (7), et un mécanisme de déplacement qui déplace le dispositif d'ouverture d'orifice (8) et le boîtier (7) qui loge la pluralité d'éléments de fondation sur le cadre (1).
本発明は、海洋構造物の海底における基礎構築を自動化するための海底基礎構築ロボットに関するものである。海底の岩盤に穴をあけ穴に基礎を挿入することにより、海底に基礎を構築する海底基礎構築ロボットであって、下端に切れ刃（５０）を有した多重管（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を備え、多重管（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を回転させるとともに上下動させて岩盤に穴をあける穴あけ機（８）と、穴に挿入される基礎を複数個収容するケーシング（７）と、穴あけ機（８）およびケーシング（７）を支持する部分であって、下部に少なくとも３本の脚（２）を有した架台（１）と、穴あけ機（８）と複数の基礎を収容したケーシング（７）とを架台（１）上で移動させる移動機構とを備えた。
SEABED FOUNDATION CONSTRUCTION ROBOT
The present invention relates to a seabed foundation construction robot that is for automating the construction of a foundation for a marine structure on the seabed. A seabed foundation construction robot that constructs a foundation on the seabed by opening holes in the bedrock of the seabed and inserting foundation pieces into the holes. The seabed foundation construction robot comprises a hole opener (8) that comprises multiple pipes (10A, 10B, 10C) that have a cutting blade (50) at a lower end thereof and that rotates and lowers/raises the multiple pipes (10A, 10B, 10C) to open holes in the bedrock, a casing (7) that houses a plurality of foundation pieces that are to be inserted into the holes, a frame (1) that has at least three legs (2) at a lower part thereof and supports the hole opener (8) and the casing (7), and a movement mechanism that moves the hole opener (8) and the casing (7) that houses the plurality of foundation pieces over the frame (1).
La présente invention concerne un robot de construction de fondation de fond marin qui est destiné à automatiser la construction d'une fondation pour une structure marine sur le fond marin. L'invention concerne un robot de construction de fondation de fond marin qui construit une fondation sur le fond marin en ouvrant des orifices dans le substratum rocheux du fond marin et en insérant de éléments de fondation dans les orifices. Le robot de construction de fondation de fond marin comprend un dispositif d'ouverture d'orifice (8) qui comprend de multiples tuyaux (10A, 10B, 10C) dotés d'une lame de coupe (50) au niveau d'une extrémité inférieure de ceux-ci et qui tourne et abaisse/soulève les multiples tuyaux (10A, 10B, 10C) pour ouvrir des orifices dans le substratum rocheux, un boîtier (7) qui loge une pluralité d'éléments de fondation à insérer dans les orifices, un cadre (1) comprenant au moins trois pieds (2) au niveau d'une partie inférieure de celui-ci et qui supporte le dispositif d'ouverture d'orifice (8) et le boîtier (7), et un mécanisme de déplacement qui déplace le dispositif d'ouverture d'orifice (8) et le boîtier (7) qui loge la pluralité d'éléments de fondation sur le cadre (1).
本発明は、海洋構造物の海底における基礎構築を自動化するための海底基礎構築ロボットに関するものである。海底の岩盤に穴をあけ穴に基礎を挿入することにより、海底に基礎を構築する海底基礎構築ロボットであって、下端に切れ刃（５０）を有した多重管（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を備え、多重管（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を回転させるとともに上下動させて岩盤に穴をあける穴あけ機（８）と、穴に挿入される基礎を複数個収容するケーシング（７）と、穴あけ機（８）およびケーシング（７）を支持する部分であって、下部に少なくとも３本の脚（２）を有した架台（１）と、穴あけ機（８）と複数の基礎を収容したケーシング（７）とを架台（１）上で移動させる移動機構とを備えた。
SEABED FOUNDATION CONSTRUCTION ROBOT
ROBOT DE CONSTRUCTION DE FONDATION DE FOND MARIN
海底基礎構築ロボット
ENDO KAZUO (author) / YOSHIDA KOUSEI (author)
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
PILE DEVICE FOR SEABED FOUNDATION AND SEABED FOUNDATION CONSTRUCTION METHOD USING THE SAME
| European Patent Office | 2024