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PUMP TRUCK BOOM CONTROL METHOD, PUMP TRUCK BOOM CONTROL SYSTEM, AND PUMP TRUCK
A pump truck boom control method, a pump truck boom control system, and a pump truck. The pump truck boom control method comprises: detecting a working condition of a boom, the boom being pre-divided into: type I booms close to a large boom end and type II booms close to a small boom end; and in the case that the working condition of the boom is a boom stretching working condition before pump truck construction or a boom retracting working condition after pump truck construction, controlling all the type I booms to act at respective preset movement speeds. According to the method, acceleration control to the movement speeds of all type I booms can be achieved in the case of a boom stretching working condition before pump truck construction or a boom retracting working condition after pump truck construction, without a boom pose detection sensor.
L'invention concerne un procédé de commande de flèche d'un camion-pompe, un système de commande de flèche d'un camion-pompe, et un camion-pompe. Le procédé de commande de flèche d'un camion-pompe consiste à : détecter une condition de travail de flèche, la flèche étant pré-divisée en : flèches de type I à proximité de l'extrémité de flèche de grande taille et flèches de type II à proximité de l'extrémité de flèche de petite taille ; dans le cas où la condition de travail de flèche est une condition de travail d'étirement de flèche avant l'installation du camion-pompe ou une condition de travail de rétraction de flèche après l'installation du camion-pompe, commander toutes les flèches de type I pour agir à des vitesses de déplacement prédéfinies respectives. Selon le procédé, une commande d'accélération à des vitesses de déplacement de toutes les flèches de type I peut être obtenue dans le cas d'un état de travail d'étirement de flèche avant l'installation du camion-pompe ou d'un état de travail de rétraction de flèche après l'installation du camion-pompe, sans capteur de détection de position de flèche.
一种泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车。泵车臂架控制方法包括：检测臂架所处的工况，所述臂架被预先划分为：靠近大臂端的一类臂及靠近小臂端的二类臂；以及在臂架所处的工况为泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，控制所述一类臂中的各节臂以各自的预设运动速度动作。该方法无需通过臂架姿态检测传感器，即可在泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，实现对一类臂中的各节臂的运动速度的提速控制。
PUMP TRUCK BOOM CONTROL METHOD, PUMP TRUCK BOOM CONTROL SYSTEM, AND PUMP TRUCK
A pump truck boom control method, a pump truck boom control system, and a pump truck. The pump truck boom control method comprises: detecting a working condition of a boom, the boom being pre-divided into: type I booms close to a large boom end and type II booms close to a small boom end; and in the case that the working condition of the boom is a boom stretching working condition before pump truck construction or a boom retracting working condition after pump truck construction, controlling all the type I booms to act at respective preset movement speeds. According to the method, acceleration control to the movement speeds of all type I booms can be achieved in the case of a boom stretching working condition before pump truck construction or a boom retracting working condition after pump truck construction, without a boom pose detection sensor.
L'invention concerne un procédé de commande de flèche d'un camion-pompe, un système de commande de flèche d'un camion-pompe, et un camion-pompe. Le procédé de commande de flèche d'un camion-pompe consiste à : détecter une condition de travail de flèche, la flèche étant pré-divisée en : flèches de type I à proximité de l'extrémité de flèche de grande taille et flèches de type II à proximité de l'extrémité de flèche de petite taille ; dans le cas où la condition de travail de flèche est une condition de travail d'étirement de flèche avant l'installation du camion-pompe ou une condition de travail de rétraction de flèche après l'installation du camion-pompe, commander toutes les flèches de type I pour agir à des vitesses de déplacement prédéfinies respectives. Selon le procédé, une commande d'accélération à des vitesses de déplacement de toutes les flèches de type I peut être obtenue dans le cas d'un état de travail d'étirement de flèche avant l'installation du camion-pompe ou d'un état de travail de rétraction de flèche après l'installation du camion-pompe, sans capteur de détection de position de flèche.
一种泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车。泵车臂架控制方法包括：检测臂架所处的工况，所述臂架被预先划分为：靠近大臂端的一类臂及靠近小臂端的二类臂；以及在臂架所处的工况为泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，控制所述一类臂中的各节臂以各自的预设运动速度动作。该方法无需通过臂架姿态检测传感器，即可在泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，实现对一类臂中的各节臂的运动速度的提速控制。
PUMP TRUCK BOOM CONTROL METHOD, PUMP TRUCK BOOM CONTROL SYSTEM, AND PUMP TRUCK
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FLÈCHE D'UN CAMION-POMPE, SYSTÈME DE COMMANDE DE FLÈCHE D'UN CAMION-POMPE ET CAMION-POMPE
泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Pump truck boom control method, pump truck boom control system and pump truck
| European Patent Office | 2024
PUMP TRUCK BOOM CONTROL METHOD, PUMP TRUCK BOOM CONTROL SYSTEM AND PUMP TRUCK
| European Patent Office | 2021
PUMP TRUCK BOOM CONTROL METHOD, PUMP TRUCK BOOM CONTROL SYSTEM, AND PUMP TRUCK
| European Patent Office | 2023