A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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FALL DETECTION METHOD, CORRESPONDING SYSTEM AND MACHINE
The present invention relates to a fall detection method, corresponding system and machine, for detecting the fall of a wear element (1) provided with a three-axis accelerometer (3) of an earth moving machine (2) with the following steps: - obtaining an accelerometer measurement (100) of each wear element (1); - determining a rotational position measurement (102) of each wear element (1) with respect to the reference axis (4) based on its accelerometer measurement (100); - determining a mean reference value (103) based on all the rotational position measurements (102); - determining a deviation value (104) of each wear element (1) based on the deviation between its rotational position measurement (102) with respect to the mean reference value (103); - determining that there is a fall of a wear element (1) if its deviation value (104) exceeds a threshold value (105); and - repeating the steps in an iterative manner.
La présente invention concerne un procédé de détection de chute, un système et une machine correspondants, destiné à détecter la chute d'un élément (1) d'usure pourvu d'un accéléromètre (3) à trois axes d'une machine de terrassement (2) comprenant les étapes suivantes consistant à : - Obtenir une mesure (100) d'accéléromètre de chaque élément (1) d'usure ; - déterminer une mesure (102) de position de rotation de chaque élément (1) d'usure par rapport à l'axe (4) de référence sur la base de sa mesure (100) d'accéléromètre ; - déterminer une valeur (103) de référence moyenne sur la base de toutes les mesures (102) de position de rotation ; - déterminer une valeur (104) de déviation de chaque élément (1) d'usure sur la base de l'écart entre sa mesure (102) de position de rotation par rapport à la valeur (103) de référence moyenne ; - déterminer qu'il y a une chute d'un élément (1) d'usure si sa valeur (104) de déviation dépasse une valeur seuil (105) ; et - répéter les étapes d'une manière itérative.
FALL DETECTION METHOD, CORRESPONDING SYSTEM AND MACHINE
The present invention relates to a fall detection method, corresponding system and machine, for detecting the fall of a wear element (1) provided with a three-axis accelerometer (3) of an earth moving machine (2) with the following steps: - obtaining an accelerometer measurement (100) of each wear element (1); - determining a rotational position measurement (102) of each wear element (1) with respect to the reference axis (4) based on its accelerometer measurement (100); - determining a mean reference value (103) based on all the rotational position measurements (102); - determining a deviation value (104) of each wear element (1) based on the deviation between its rotational position measurement (102) with respect to the mean reference value (103); - determining that there is a fall of a wear element (1) if its deviation value (104) exceeds a threshold value (105); and - repeating the steps in an iterative manner.
La présente invention concerne un procédé de détection de chute, un système et une machine correspondants, destiné à détecter la chute d'un élément (1) d'usure pourvu d'un accéléromètre (3) à trois axes d'une machine de terrassement (2) comprenant les étapes suivantes consistant à : - Obtenir une mesure (100) d'accéléromètre de chaque élément (1) d'usure ; - déterminer une mesure (102) de position de rotation de chaque élément (1) d'usure par rapport à l'axe (4) de référence sur la base de sa mesure (100) d'accéléromètre ; - déterminer une valeur (103) de référence moyenne sur la base de toutes les mesures (102) de position de rotation ; - déterminer une valeur (104) de déviation de chaque élément (1) d'usure sur la base de l'écart entre sa mesure (102) de position de rotation par rapport à la valeur (103) de référence moyenne ; - déterminer qu'il y a une chute d'un élément (1) d'usure si sa valeur (104) de déviation dépasse une valeur seuil (105) ; et - répéter les étapes d'une manière itérative.
FALL DETECTION METHOD, CORRESPONDING SYSTEM AND MACHINE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CHUTE, SYSTÈME ET MACHINE CORRESPONDANTS
MARQUEZ LLINAS JORDI (author) / RODRÍGUEZ SERRA GUILLERMO (author) / FERRANDIZ BORRAS VICENT (author)
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
English
FALL EVALUATION SYSTEM, FALL EVALUATION METHOD, AND WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
FALL EVALUATION SYSTEM, FALL EVALUATION METHOD, AND WORK MACHINE
| European Patent Office | 2022