A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VERFAHREN ZUM HANDHABEN VON ABSTANDHALTERRAHMEN
Zum Handhaben von Abstandhalterrahmen (2) im Zuge des Herstellens von Isolierglas wird eine nach Art eines wenigstens einarmigen Roboters (Manipulators) ausgebildete, verfahrbare und drehbare Einrichtung (1) verwendet. Die Einrichtung (1) erfasst einen Abstandhalterrahmen (2) mit einem an dem freien Ende des Roboterarmes (9, 10) drehbar vorgesehenen Greifersystem (15). Ein Abstandhalterrahmen (2) wird von der Einrichtung (1) zu Stationen einer Linie zum Herstellen von Isolierglas bewegt. Beispielsweise wird ein Abstandhalterrahmen (2) in einer Station (3) zum Herstellen von Abstandhalterrahmen aufgenommen, zu einer Station (4) zum Füllen des Abstandhalterrahmens (2) bewegt, wenn der Abstandhalterrahmen (2) mit hygroskopischem Material zu füllen ist, dann weiter zu einer Station (5), in der die Seitenflächen des Abstandhalterrahmens (2) mit Dicht- und Klebemittel beschichtet werden, bewegt und schließlich zu einer Station (6) zum Zusammenbauen von Isolierglas bewegt, in der der Abstandhalterrahmen (2) an eine Glasscheibe (7) angesetzt wird.
A movable and rotatable device (1) designed as an at least one-armed robot (manipulator) is used to handle spacer frames (2) in the course of producing insulating glass. The device (1) grips a spacer frame (2) by means of a gripper system (15) rotatably provided on the free end of the robot arm (9, 10). A spacer frame (2) is moved by the device (1) to stations of a line for producing insulating glass. For example, a spacer frame (2) is received in a station (3) for producing spacer frames and then moved to a station (4) for filling the spacer frame (2) if the spacer frame (2) is to be filled with a hygroscopic material, then moved on to a station (5) in which the lateral surfaces of the spacer frame (2) are coated with sealant and adhesive, and finally to a station (6) for assembling insulating glass, at which station the spacer frame (2) is placed on a glass pane (7).
L'invention concerne un dispositif de manipulation de cadres d'écartement (2) dans le cadre de la fabrication d'un verre isolant. Un dispositif (1) pouvant être déplacé et tourné, réalisé à la manière d'un robot à au moins un bras (manipulateur) est utilisé. Le dispositif (1) saisit un cadre d'écartement (2) avec un système à grappin (15) prévu de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité libre du bras (9, 10) de robot. Un cadre d'écartement (2) est déplacé par le dispositif (1) vers des postes d'une ligne de fabrication du verre isolant. Par exemple, un cadre d'écartement (2) est logé dans un poste (3) de fabrication de cadres d'écartement, est déplacé vers un poste (4) de remplissage du cadre d'écartement (2) quand le cadre d'écartement (2) est rempli d'un matériau hygroscopique, puis est déplacé vers un poste (5), dans lequel les surfaces latérales du cadre d'écartement (2) sont revêtues d'un produit d'étanchéité et de colle, et est déplacé pour finir vers un poste (6) d'assemblage de verre isolant, dans lequel le cadre d'écartement (2) est placé sur une vitre (7).
VERFAHREN ZUM HANDHABEN VON ABSTANDHALTERRAHMEN
Zum Handhaben von Abstandhalterrahmen (2) im Zuge des Herstellens von Isolierglas wird eine nach Art eines wenigstens einarmigen Roboters (Manipulators) ausgebildete, verfahrbare und drehbare Einrichtung (1) verwendet. Die Einrichtung (1) erfasst einen Abstandhalterrahmen (2) mit einem an dem freien Ende des Roboterarmes (9, 10) drehbar vorgesehenen Greifersystem (15). Ein Abstandhalterrahmen (2) wird von der Einrichtung (1) zu Stationen einer Linie zum Herstellen von Isolierglas bewegt. Beispielsweise wird ein Abstandhalterrahmen (2) in einer Station (3) zum Herstellen von Abstandhalterrahmen aufgenommen, zu einer Station (4) zum Füllen des Abstandhalterrahmens (2) bewegt, wenn der Abstandhalterrahmen (2) mit hygroskopischem Material zu füllen ist, dann weiter zu einer Station (5), in der die Seitenflächen des Abstandhalterrahmens (2) mit Dicht- und Klebemittel beschichtet werden, bewegt und schließlich zu einer Station (6) zum Zusammenbauen von Isolierglas bewegt, in der der Abstandhalterrahmen (2) an eine Glasscheibe (7) angesetzt wird.
A movable and rotatable device (1) designed as an at least one-armed robot (manipulator) is used to handle spacer frames (2) in the course of producing insulating glass. The device (1) grips a spacer frame (2) by means of a gripper system (15) rotatably provided on the free end of the robot arm (9, 10). A spacer frame (2) is moved by the device (1) to stations of a line for producing insulating glass. For example, a spacer frame (2) is received in a station (3) for producing spacer frames and then moved to a station (4) for filling the spacer frame (2) if the spacer frame (2) is to be filled with a hygroscopic material, then moved on to a station (5) in which the lateral surfaces of the spacer frame (2) are coated with sealant and adhesive, and finally to a station (6) for assembling insulating glass, at which station the spacer frame (2) is placed on a glass pane (7).
L'invention concerne un dispositif de manipulation de cadres d'écartement (2) dans le cadre de la fabrication d'un verre isolant. Un dispositif (1) pouvant être déplacé et tourné, réalisé à la manière d'un robot à au moins un bras (manipulateur) est utilisé. Le dispositif (1) saisit un cadre d'écartement (2) avec un système à grappin (15) prévu de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité libre du bras (9, 10) de robot. Un cadre d'écartement (2) est déplacé par le dispositif (1) vers des postes d'une ligne de fabrication du verre isolant. Par exemple, un cadre d'écartement (2) est logé dans un poste (3) de fabrication de cadres d'écartement, est déplacé vers un poste (4) de remplissage du cadre d'écartement (2) quand le cadre d'écartement (2) est rempli d'un matériau hygroscopique, puis est déplacé vers un poste (5), dans lequel les surfaces latérales du cadre d'écartement (2) sont revêtues d'un produit d'étanchéité et de colle, et est déplacé pour finir vers un poste (6) d'assemblage de verre isolant, dans lequel le cadre d'écartement (2) est placé sur une vitre (7).
VERFAHREN ZUM HANDHABEN VON ABSTANDHALTERRAHMEN
METHOD FOR HANDLING SPACER FRAMES
PROCÉDÉ DE MANIPULATION DE CADRES D'ÉCARTEMENT
MACAREI CLEMENS (author) / HEIDEN WALTER (author)
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E06B
Feste oder bewegliche Abschlüsse für Öffnungen in Bauwerken, Fahrzeugen, Zäunen oder ähnlichen Einfriedungen allgemein, z.B. Türen, Fenster, Läden, Tore
,
FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES, OR LIKE ENCLOSURES, IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
/
B23P
Sonstige Metallbearbeitung
,
OTHER WORKING OF METAL
/
B65G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
,
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen
| European Patent Office | 2017
HÄNGEREGISTERSPEICHER FÜR EINE BIEGEMASCHINE FÜR ABSTANDHALTERRAHMEN VON ISOLIERGLASSCHEIBEN
| European Patent Office | 2021
Verfahren und System zum Handhaben von Niederschlagswasser
| European Patent Office | 2018
Bilderichte und Reportagen - Transportieren und Handhaben: Handhaben mit System
Online Contents | 2001