A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNMANNED AERIAL VEHICLE
Provided is an unmanned aerial vehicle that can carry an aerosol container, the unmanned aerial vehicle comprising: a discharge unit that has a discharge opening, and that discharges the contents of an aerosol container from the discharge opening; a camera that can image the discharge range of the contents; an information acquisition unit that acquires predetermined information; and a prediction unit that predicts a predicted impact location of the contents on the basis of the information acquired by the information acquisition unit. The unmanned aerial vehicle may comprise: a camera that can image the discharge range of the contents; and a linking unit that is an orientation control mechanism linked to the camera and having rotational freedom enabling a change in orientation.
L'invention concerne un aéronef sans pilote qui peut transporter un récipient d'aérosol, le aéronef sans pilote comprenant : une unité d'éjection qui comporte une ouverture d'éjection et qui éjecte le contenu d'un récipient d'aérosol à partir de l'ouverture d'éjection ; un appareil de prise de vues qui peut capturer des images de la plage d'éjection du contenu ; une unité d'acquisition d'informations qui acquiert des informations prédéterminées ; et une unité de prédiction qui prédit un emplacement d'impact prédit du contenu sur la base des informations acquises par l'unité d'acquisition d'informations. L'aéronef sans pilote peut comprendre : un appareil de prise de vues qui peut capturer des images de la plage d'éjection du contenu ; et une unité de liaison qui est un mécanisme de commande d'orientation relié à l'appareil de prise de vues et possédant une liberté de rotation permettant un changement d'orientation.
エアゾール容器を搭載可能な無人航空機であって、吐出口を有し、吐出口からエアゾール容器の内容物を吐出する吐出部と、内容物の吐出範囲を撮像可能なカメラと、予め定められた情報を取得する情報取得部と、情報取得部で得た情報に基づき、内容物の着弾予想位置を予想する予想部とを備える無人航空機を提供する。無人航空機は、内容物の吐出範囲を撮像可能なカメラと、当該カメラと連結され、姿勢を可変とする回転自由度を有する姿勢制御機構である連結部とを備えてよい。
UNMANNED AERIAL VEHICLE
Provided is an unmanned aerial vehicle that can carry an aerosol container, the unmanned aerial vehicle comprising: a discharge unit that has a discharge opening, and that discharges the contents of an aerosol container from the discharge opening; a camera that can image the discharge range of the contents; an information acquisition unit that acquires predetermined information; and a prediction unit that predicts a predicted impact location of the contents on the basis of the information acquired by the information acquisition unit. The unmanned aerial vehicle may comprise: a camera that can image the discharge range of the contents; and a linking unit that is an orientation control mechanism linked to the camera and having rotational freedom enabling a change in orientation.
L'invention concerne un aéronef sans pilote qui peut transporter un récipient d'aérosol, le aéronef sans pilote comprenant : une unité d'éjection qui comporte une ouverture d'éjection et qui éjecte le contenu d'un récipient d'aérosol à partir de l'ouverture d'éjection ; un appareil de prise de vues qui peut capturer des images de la plage d'éjection du contenu ; une unité d'acquisition d'informations qui acquiert des informations prédéterminées ; et une unité de prédiction qui prédit un emplacement d'impact prédit du contenu sur la base des informations acquises par l'unité d'acquisition d'informations. L'aéronef sans pilote peut comprendre : un appareil de prise de vues qui peut capturer des images de la plage d'éjection du contenu ; et une unité de liaison qui est un mécanisme de commande d'orientation relié à l'appareil de prise de vues et possédant une liberté de rotation permettant un changement d'orientation.
エアゾール容器を搭載可能な無人航空機であって、吐出口を有し、吐出口からエアゾール容器の内容物を吐出する吐出部と、内容物の吐出範囲を撮像可能なカメラと、予め定められた情報を取得する情報取得部と、情報取得部で得た情報に基づき、内容物の着弾予想位置を予想する予想部とを備える無人航空機を提供する。無人航空機は、内容物の吐出範囲を撮像可能なカメラと、当該カメラと連結され、姿勢を可変とする回転自由度を有する姿勢制御機構である連結部とを備えてよい。
UNMANNED AERIAL VEHICLE
AÉRONEF SANS PILOTE
無人航空機
KOMINAMI ATSUSHI (author) / ARAKI SOUJI (author)
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
Unmanned aerial vehicle airport and unmanned aerial vehicle system
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2024
UNMANNED AERIAL VEHICLE BASE STATION AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2022