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HYDRAULIC SYSTEM, MINING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATOR
A hydraulic system, mining machine and method of controlling a hydraulic actuator. The hydraulic system (HS) is provided with a control valve (23) for controlling movement direction and speed of a hydraulic actuator (HA) connected to the system. Generated force of the hydraulic actuator is controlled independently relative to the control valve by means of counterbalance valves (Cb1, Cb2) and servo valves (Sv1, Sv2) controlling their opening pressure. The counterbalance valves and the servo valves operate as a meter-out control assembly which controls flow of hydraulic fluid discharged from working pressure spaces (16a, 16b) of the hydraulic actuator. The disclosed system may be implemented to control a mining boom (3) of a mining machine (1).
L'invention concerne un système hydraulique, une machine d'exploitation minière et un procédé de commande d'un actionneur hydraulique. Le système hydraulique (HS) est pourvu d'une soupape de commande (23) pour commander la direction de déplacement et la vitesse d'un actionneur hydraulique (HA) connecté au système. La force générée de l'actionneur hydraulique est commandée indépendamment par rapport à la soupape de commande au moyen de soupapes d'équilibrage (Cb1, Cb2) et de soupapes asservies (Sv1, Sv2) commandant leur pression d'ouverture. Les soupapes d'équilibrage et les soupapes asservies fonctionnent comme un ensemble de commande de compteur qui commande l'écoulement de fluide hydraulique déchargé à partir d'espaces de pression de travail (16a, 16b) de l'actionneur hydraulique. Le système selon l'invention peut être mis en œuvre pour commander une flèche (3) d'exploitation minière d'une machine (1) d'exploitation minière.
HYDRAULIC SYSTEM, MINING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATOR
A hydraulic system, mining machine and method of controlling a hydraulic actuator. The hydraulic system (HS) is provided with a control valve (23) for controlling movement direction and speed of a hydraulic actuator (HA) connected to the system. Generated force of the hydraulic actuator is controlled independently relative to the control valve by means of counterbalance valves (Cb1, Cb2) and servo valves (Sv1, Sv2) controlling their opening pressure. The counterbalance valves and the servo valves operate as a meter-out control assembly which controls flow of hydraulic fluid discharged from working pressure spaces (16a, 16b) of the hydraulic actuator. The disclosed system may be implemented to control a mining boom (3) of a mining machine (1).
L'invention concerne un système hydraulique, une machine d'exploitation minière et un procédé de commande d'un actionneur hydraulique. Le système hydraulique (HS) est pourvu d'une soupape de commande (23) pour commander la direction de déplacement et la vitesse d'un actionneur hydraulique (HA) connecté au système. La force générée de l'actionneur hydraulique est commandée indépendamment par rapport à la soupape de commande au moyen de soupapes d'équilibrage (Cb1, Cb2) et de soupapes asservies (Sv1, Sv2) commandant leur pression d'ouverture. Les soupapes d'équilibrage et les soupapes asservies fonctionnent comme un ensemble de commande de compteur qui commande l'écoulement de fluide hydraulique déchargé à partir d'espaces de pression de travail (16a, 16b) de l'actionneur hydraulique. Le système selon l'invention peut être mis en œuvre pour commander une flèche (3) d'exploitation minière d'une machine (1) d'exploitation minière.
HYDRAULIC SYSTEM, MINING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATOR
SYSTÈME HYDRAULIQUE, MACHINE D'EXPLOITATION MINIÈRE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR HYDRAULIQUE
POGATSCHNIGG REINHOLD (author) / UMUNDUM CHRISTIAN (author)
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
English
Hydraulic system, mining machine and method of controlling hydraulic actuator
European Patent Office | 2023
|HYDRAULIC SYSTEM, MINING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATOR
European Patent Office | 2023
|HYDRAULIC SYSTEM, MINING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATOR
European Patent Office | 2021
|HYDRAULIC SYSTEM, MINING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATOR
European Patent Office | 2022
|Hydraulic system, mining machine and method of controlling hydraulic actuator
European Patent Office | 2022
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