A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONVEYING DEVICE
Provided is a conveying device that can support its own weight by way of a lighter mechanism. A drive device (6) for the conveying device, which raises and lowers a load weight support section along a rail (3), comprises wheel units (13) and self-servo links (14). The wheel units (13) raise and lower the load weight support section by way of rotationally driving drive wheels (15) in contact with a guide surface (11). Each self-servo link (14) has a first connection section (17) and a second connection section (18). The first connection section (17) is connected to a corresponding wheel unit (13). The second connection section (18) is rotatably supported by the load weight support section. The second connection section (18) is disposed in a location further from the guide surface (11) than the first connection section (17) is. The second connection section (18) is disposed higher than the first connection section (17). Each self-servo link (14) is disposed so that the incline angle θ of a line connecting the first connection section (17) and the second connection section (18) is less than 45 degrees from the horizontal plane.
L'invention concerne un dispositif de transport qui peut soutenir son propre poids au moyen d'un mécanisme plus léger. Un dispositif d'entraînement (6) destiné au dispositif de transport, lequel soulève et abaisse une section de support de poids de charge le long d'un rail (3), comprend des unités de roue (13) et des liaisons auto-asservies (14). Les unités de roue (13) soulèvent et abaissent la section de support de poids de charge au moyen de roues d'entraînement à entraînement en rotation (15) en contact avec une surface de guidage (11). Chaque liaison auto-asservie (14) comporte une première section de liaison (17) et une seconde section de liaison (18). La première section de liaison (17) est reliée à une unité de roue correspondante (13). La seconde section de liaison (18) est maintenue en rotation par la section de support de poids de charge. La seconde section de liaison (18) est disposée à un emplacement plus éloigné de la surface de guidage (11) que la première section de liaison (17). La seconde section de liaison (18) est disposée plus haut que la première section de liaison (17). Chaque liaison auto-asservie (14) est disposée de telle sorte que l'angle d'inclinaison θ d'une ligne reliant la première section de liaison (17) et la seconde section de liaison (18) soit inférieur à 45 degrés par rapport au plan horizontal.
より軽量な機構によって自重を支持できる搬送装置を提供する。レール（３）に沿って積載重量支持部を昇降させる搬送装置の駆動装置（６）は、車輪ユニット（１３）と、自己倍力用リンク（１４）と、を備える。車輪ユニット（１３）は、ガイド面（１１）に接する駆動車輪（１５）を回転駆動することで積載重量支持部を昇降させる。自己倍力用リンク（１４）は、第１接続部（１７）および第２接続部（１８）を有する。第１接続部（１７）は、車輪ユニット（１３）に接続される。第２接続部（１８）は、積載重量支持部に回転可能に支持される。第２接続部（１８）は、第１接続部（１７）よりガイド面（１１）から離れた位置に配置される。第２接続部（１８）は、第１接続部（１７）より上方に配置される。自己倍力用リンク（１４）は、第１接続部（１７）および第２接続部（１８）を結ぶ直線の水平面からの傾き角θが４５度より小さくなるように配置される。
CONVEYING DEVICE
Provided is a conveying device that can support its own weight by way of a lighter mechanism. A drive device (6) for the conveying device, which raises and lowers a load weight support section along a rail (3), comprises wheel units (13) and self-servo links (14). The wheel units (13) raise and lower the load weight support section by way of rotationally driving drive wheels (15) in contact with a guide surface (11). Each self-servo link (14) has a first connection section (17) and a second connection section (18). The first connection section (17) is connected to a corresponding wheel unit (13). The second connection section (18) is rotatably supported by the load weight support section. The second connection section (18) is disposed in a location further from the guide surface (11) than the first connection section (17) is. The second connection section (18) is disposed higher than the first connection section (17). Each self-servo link (14) is disposed so that the incline angle θ of a line connecting the first connection section (17) and the second connection section (18) is less than 45 degrees from the horizontal plane.
L'invention concerne un dispositif de transport qui peut soutenir son propre poids au moyen d'un mécanisme plus léger. Un dispositif d'entraînement (6) destiné au dispositif de transport, lequel soulève et abaisse une section de support de poids de charge le long d'un rail (3), comprend des unités de roue (13) et des liaisons auto-asservies (14). Les unités de roue (13) soulèvent et abaissent la section de support de poids de charge au moyen de roues d'entraînement à entraînement en rotation (15) en contact avec une surface de guidage (11). Chaque liaison auto-asservie (14) comporte une première section de liaison (17) et une seconde section de liaison (18). La première section de liaison (17) est reliée à une unité de roue correspondante (13). La seconde section de liaison (18) est maintenue en rotation par la section de support de poids de charge. La seconde section de liaison (18) est disposée à un emplacement plus éloigné de la surface de guidage (11) que la première section de liaison (17). La seconde section de liaison (18) est disposée plus haut que la première section de liaison (17). Chaque liaison auto-asservie (14) est disposée de telle sorte que l'angle d'inclinaison θ d'une ligne reliant la première section de liaison (17) et la seconde section de liaison (18) soit inférieur à 45 degrés par rapport au plan horizontal.
より軽量な機構によって自重を支持できる搬送装置を提供する。レール（３）に沿って積載重量支持部を昇降させる搬送装置の駆動装置（６）は、車輪ユニット（１３）と、自己倍力用リンク（１４）と、を備える。車輪ユニット（１３）は、ガイド面（１１）に接する駆動車輪（１５）を回転駆動することで積載重量支持部を昇降させる。自己倍力用リンク（１４）は、第１接続部（１７）および第２接続部（１８）を有する。第１接続部（１７）は、車輪ユニット（１３）に接続される。第２接続部（１８）は、積載重量支持部に回転可能に支持される。第２接続部（１８）は、第１接続部（１７）よりガイド面（１１）から離れた位置に配置される。第２接続部（１８）は、第１接続部（１７）より上方に配置される。自己倍力用リンク（１４）は、第１接続部（１７）および第２接続部（１８）を結ぶ直線の水平面からの傾き角θが４５度より小さくなるように配置される。
CONVEYING DEVICE
DISPOSITIF DE TRANSPORT
搬送装置
SUGAHARA YUSUKE (author) / TAKEDA YUKIO (author) / MATSUURA DAISUKE (author) / ISHII TAKAHIRO (author) / MATSUMOTO TAKESHI (author) / KAKIO MASAYUKI (author) / NAKAZAWA DAISUKE (author)
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
B66B
Aufzüge
,
ELEVATORS
/
B65G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
,
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES