A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CRAWLER WORK MACHINE
A bulldozer (1) is provided with a control unit (30) that caries out vehicle turn control by way of controlling left and right steering clutches (12L, 12R) and left and right steering brakes (13L, 13R). The control unit (30) switches between clutch control and brake control on the basis of the deviation (ΔR) between the actual turning radius (Rb) and a target turning radius (Ra).
L'invention concerne un bulldozer (1) pourvu d'une unité de commande (30) qui effectue une commande de rotation de véhicule au moyen d'une commande d'embrayages de direction gauche et droit (12L, 12R) et de freins de direction gauche et droit (13L, 13R). L'unité de commande (30) commute entre la commande d'embrayage et la commande de frein sur la base de l'écart (ΔR) entre un rayon de rotation réel (Rb) et un rayon de rotation cible (Ra).
ブルドーザ（１）は、左右のステアリングクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）及び左右のステアリングブレーキ（１３Ｌ，１３Ｒ）を制御することによって車両の旋回制御を実行する制御部（３０）を備える。制御部（３０）は、実旋回半径（Ｒｂ）と目標旋回半径（Ｒａ）との偏差（ΔＲ）に基づいて、クラッチ制御とブレーキ制御とを切り替える。
CRAWLER WORK MACHINE
A bulldozer (1) is provided with a control unit (30) that caries out vehicle turn control by way of controlling left and right steering clutches (12L, 12R) and left and right steering brakes (13L, 13R). The control unit (30) switches between clutch control and brake control on the basis of the deviation (ΔR) between the actual turning radius (Rb) and a target turning radius (Ra).
L'invention concerne un bulldozer (1) pourvu d'une unité de commande (30) qui effectue une commande de rotation de véhicule au moyen d'une commande d'embrayages de direction gauche et droit (12L, 12R) et de freins de direction gauche et droit (13L, 13R). L'unité de commande (30) commute entre la commande d'embrayage et la commande de frein sur la base de l'écart (ΔR) entre un rayon de rotation réel (Rb) et un rayon de rotation cible (Ra).
ブルドーザ（１）は、左右のステアリングクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）及び左右のステアリングブレーキ（１３Ｌ，１３Ｒ）を制御することによって車両の旋回制御を実行する制御部（３０）を備える。制御部（３０）は、実旋回半径（Ｒｂ）と目標旋回半径（Ｒａ）との偏差（ΔＲ）に基づいて、クラッチ制御とブレーキ制御とを切り替える。
CRAWLER WORK MACHINE
ENGIN DE CHANTIER À CHENILLES
履帯式作業機械
KIKUCHI YOSHITAKA (author) / TAKESHIMA HIROAKI (author) / YOSHIKAWA TAKESHI (author)
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
Japanese