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Die Erfindung betrifft einen Greifer mit zumindest zwei zangenartig an einem Basisteil (1) beweglich angeordnete Greiferarme (2, 3) und einer Schneideinrichtung für Schnittgut zur Befestigung an einer Arbeitsmaschine, wobei die Schneideinrichtung von einer Schneidplatte (5) gebildet wird, die mithilfe einer Kolben-Zylindereinheit (6) von einer aktiven Stellung, in der die Schneidplatte (5) in einen von den Greiferarmen (2, 3) umschlossenen Aufnahmeraum für das Schnittgut ragt, in eine inaktive Stellung, in der die Schneidplatte (5) im Basisteil (1) eingezogen ist, bewegbar ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die ein- und ausfahrbare Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit (6) mit der Schneidplatte (5) über einen Mitnehmerbolzen (11) verbunden ist, der in der aktiven Stellung der Schneidplatte (5) bei Belastung der Schneidplatte (5) an einem Widerlager des Basisteils (1) anliegt.
The invention relates to a gripper comprising at least two tong-type gripper arms (2, 3) moveably arranged on a base part (1) and comprising a cutting device for pieces to be cut for securing on a processing machine, wherein the cutting device is formed by a cutting plate (5) which can be moved, by a piston-cylinder unit (6), from an active position in which the cutting plate (5) projects into a receiving space for the pieces to by cut surrounded by the gripper arms (2, 3), into an inactive position in which the cutting plate (5) is retracted in the base part (1). According to the invention, the extendable and retractable piston rod of the piston-cylinder unit (6) is connected to the cutting plate (5) via a driver pin (11), which rests on an abutment of the base part (1) in the active position of the cutting plate (5) when the cutting plate (5) is loaded.
L'invention concerne un élément de préhension comprenant au moins deux bras de préhension (2, 3) montés mobiles sur une partie de base (1) à la manière d'une pince, et un dispositif de coupe destiné à de la matière à découper, pour la fixation à une machine de travail, le dispositif de coupe étant formé par une plaque de coupe (5) qui peut être mue à l'aide d'une unité piston-cylindre (6) d'une position active dans laquelle la plaque de coupe (5) dépasse dans un espace de réception entouré par les bras de préhension (2, 3) et destiné à la matière à découper, à une positon inactive dans laquelle la plaque de coupe (5) est en retrait dans la partie de base (1). Selon l'invention, la tige de piston de l'unité piston-cylindre (6), qui peut être sortie ou rentrée, est reliée à la plaque de coupe (5) par un boulon d'entraînement (11) qui dans la position active de la plaque de coupe (5), lorsque la plaque de coupe est sollicitée (5), vient contre une butée de la partie de base (1).
Die Erfindung betrifft einen Greifer mit zumindest zwei zangenartig an einem Basisteil (1) beweglich angeordnete Greiferarme (2, 3) und einer Schneideinrichtung für Schnittgut zur Befestigung an einer Arbeitsmaschine, wobei die Schneideinrichtung von einer Schneidplatte (5) gebildet wird, die mithilfe einer Kolben-Zylindereinheit (6) von einer aktiven Stellung, in der die Schneidplatte (5) in einen von den Greiferarmen (2, 3) umschlossenen Aufnahmeraum für das Schnittgut ragt, in eine inaktive Stellung, in der die Schneidplatte (5) im Basisteil (1) eingezogen ist, bewegbar ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die ein- und ausfahrbare Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit (6) mit der Schneidplatte (5) über einen Mitnehmerbolzen (11) verbunden ist, der in der aktiven Stellung der Schneidplatte (5) bei Belastung der Schneidplatte (5) an einem Widerlager des Basisteils (1) anliegt.
The invention relates to a gripper comprising at least two tong-type gripper arms (2, 3) moveably arranged on a base part (1) and comprising a cutting device for pieces to be cut for securing on a processing machine, wherein the cutting device is formed by a cutting plate (5) which can be moved, by a piston-cylinder unit (6), from an active position in which the cutting plate (5) projects into a receiving space for the pieces to by cut surrounded by the gripper arms (2, 3), into an inactive position in which the cutting plate (5) is retracted in the base part (1). According to the invention, the extendable and retractable piston rod of the piston-cylinder unit (6) is connected to the cutting plate (5) via a driver pin (11), which rests on an abutment of the base part (1) in the active position of the cutting plate (5) when the cutting plate (5) is loaded.
L'invention concerne un élément de préhension comprenant au moins deux bras de préhension (2, 3) montés mobiles sur une partie de base (1) à la manière d'une pince, et un dispositif de coupe destiné à de la matière à découper, pour la fixation à une machine de travail, le dispositif de coupe étant formé par une plaque de coupe (5) qui peut être mue à l'aide d'une unité piston-cylindre (6) d'une position active dans laquelle la plaque de coupe (5) dépasse dans un espace de réception entouré par les bras de préhension (2, 3) et destiné à la matière à découper, à une positon inactive dans laquelle la plaque de coupe (5) est en retrait dans la partie de base (1). Selon l'invention, la tige de piston de l'unité piston-cylindre (6), qui peut être sortie ou rentrée, est reliée à la plaque de coupe (5) par un boulon d'entraînement (11) qui dans la position active de la plaque de coupe (5), lorsque la plaque de coupe est sollicitée (5), vient contre une butée de la partie de base (1).
GREIFER
GRIPPER
ÉLÉMENT DE PRÉHENSION
STEININGER WERNER (author)
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
German
Stärkere Greifer im neuen Design
Online Contents | 2007
Greifer- und Koppeltrieb-Schaltwerke : Text
TIBKAT | 1933
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