Disclosed is small multi-purpose construction machinery comprising a track driving device which comprises: a main body; three hinges which are provided on the main body to be steered by means of respective steering motors; and three track apparatuses which are respectively connected to the three hinges and of which the respective driving directions can be independently controlled by means of steering in accordance with the rotation of the hinges. Each of the three track apparatuses is connected via the side frames of the track apparatus to the respective hinge positioned in the eccentric position at a fixed interval along the widthwise center line of the track apparatus from the center of the respective track apparatus. The three track apparatuses are in the same form, each comprising: a sprocket for receiving power from a driving motor; a rodler performing both functions of an idler and roller; and a track surrounding the outer peripheral surface of the rodler and the sprocket.

L'invention concerne une petite machine de construction polyvalente comprenant un dispositif de d'entraînement de chenille qui comprend : un corps principal ; trois articulations qui sont situées sur le corps principal pour être orientées au moyen de moteurs d'orientation respectifs ; et trois appareils à chenilles qui sont respectivement reliés aux trois articulations et dont les directions d'entraînement respectives peuvent être commandées indépendamment au moyen d'une direction en fonction de la rotation des charnières. Chacun des trois appareils à chenilles est relié par l'intermédiaire des cadres latéraux de l'appareil à chenilles à la charnière respective positionnée en position excentrique à un intervalle fixe le long de la ligne centrale dans le sens de la largeur de l'appareil à chenilles à partir du centre de l'appareil à chenilles respectif. Les trois appareils à chenilles se présentent sous la même forme, chacun comprenant : une roue dentée destinée à recevoir de l'énergie provenant d'un moteur d'entraînement ; un ensemble roue de support-rouleau effectuant les deux fonctions d'une roue de support et d'un rouleau ; et une chenille entourant la surface périphérique externe de l'ensemble roue de support-rouleau et de la roue dentée.

주 몸체; 각각의 조향 모터에 의하여 상기 주 몸체에 조향 가능하게 설치되는 3개의 힌지; 및 상기 3개의 힌지 각각에 연결되어 상기 힌지의 회전에 따라 조향되어 각각 독립적으로 주행 방향이 제어 가능한 3개의 트랙 장치;를 포함하는 트랙 주행 장치를 포함하고, 상기 3개의 트랙 장치 각각은, 상기 각각의 트랙 장치의 중심에서 상기 트랙 장치의 폭 방향 중심선을 따라 일정 간격만큼 편심된 위치에 위치하는 각각의 힌지에 상기 각각의 트랙 장치의 측면 프레임을 통하여 연결되고, 상기 3개의 트랙 장치 각각은, 주행 모터로부터 동력을 전달받는 스프라켓과, 아이들러와 롤러의 기능을 동시에 수행하는 로들러와, 상기 스프라켓과 상기 로들러의 외주면을 둘러싸는 트랙을 포함하는 동일한 형태의 트랙 장치인, 소형 다용도 건설 장비가 개시된다.