Es ist ein Verfahren zum Verfahren zum Steuern einer Bewegung einer Klappe (12) eines Fahrzeugs (10) zur Signalisierung einer drohenden Kollision zwischen der Klappe (12) und einem Kollisionsobjekt (26) in der Umgebung des Fahrzeugs (10) offenbart, wobei die Klappe (12) mittels einer Bremsvorrichtung (18) bremsbar ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erkennen des Kollisionsobjekts (26), Ermitteln einer von der Bremsvorrichtung (18) bereitzustellenden vorbestimmten Soll-Bremsleistung (50) für die Klappe (12), Aufbringen einer ersten Bremsleistung (40) mittels der Bremsvorrichtung (18) auf die Klappe (12) und Aufbringen einer zweiten Bremsleistung (42) mittels der Bremsvorrichtung (18) auf die Klappe (12) nach dem Aufbringen der ersten Bremsleistung (40), wobei die erste Bremsleistung (40) größer und die zweite Bremsleistung (42) kleiner als die Soll-Bremsleistung (50) ist oder die erste Bremsleistung (40) kleiner und die zweite Bremsleistung (42) größer als die Soll-Bremsleistung (50) ist.

The invention relates to a method for controlling a movement of a closure panel (12) of a vehicle (10) for signalling an imminent collision between the closure panel (12) and a collision object (26) in the surroundings of the vehicle (10), wherein the closure panel (12) can be braked by means of a braking device (18). The method comprises the following steps: identifying the collision object (26); determining a predefined target braking power (50), to be provided by the braking device (18), for the closure panel (12); applying a first braking power (40) to the closure panel (12) by means of the braking device (18); and applying a second braking power (42) to the closure panel (12) by means of the braking device (18) once the first braking power (40) has been applied, the first braking power (40) being greater than the target braking power (50), and the second braking power (42) being smaller than the target braking power (50), or the first braking power (40) being smaller than the target braking power (50), and the second braking power (42) being greater than the target braking power (50).

L'invention concerne un procédé de commande d'un mouvement d'un panneau de fermeture (12) d'un véhicule (10) pour signaler une collision imminente entre le panneau de fermeture (12) et un objet de collision (26) dans l'environnement du véhicule (10), le panneau de fermeture (12) pouvant être freiné au moyen d'un dispositif de freinage (18). Le procédé comprend les étapes suivantes : identifier l'objet de collision (26) ; déterminer une puissance de freinage cible prédéfinie (50), à fournir par le dispositif de freinage (18), pour le panneau de fermeture (12) ; appliquer une première puissance de freinage (40) au panneau de fermeture (12) au moyen du dispositif de freinage (18) ; et appliquer une seconde puissance de freinage (42) au panneau de fermeture (12) au moyen du dispositif de freinage (18) une fois que la première puissance de freinage (40) a été appliquée, la première puissance de freinage (40) étant supérieure à la puissance de freinage cible (50) et la seconde puissance de freinage (42) étant inférieure à la puissance de freinage cible (50), ou la première puissance de freinage (40) étant inférieure à la puissance de freinage cible (50) et la seconde puissance de freinage (42) étant supérieure à la puissance de freinage cible (50).