A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC WORK MACHINE AND REMOTE OPERATION SYSTEM
According to the present invention, upon receiving a request to execute a calibration mode process, a lever drive control unit 27a of a hydraulic work machine 10 controls the operation of a lever drive actuator 21 so as to operate an operation lever 20 between a neutral position and an operation position of a maximum operation amount, and stores the control value of the lever drive actuator 21 at each operation position. The lever drive control unit 27a uses the stored control value to create data that defines the relationship between the drive command of the operating lever 20 and the control value of the lever drive actuator 21.
La présente invention concerne, lors de la réception d'une demande d'exécution d'un processus de mode d'étalonnage, une unité de commande d'entraînement de levier 27a d'une machine de travail hydraulique 10 qui commande le fonctionnement d'un actionneur d'entraînement de levier 21 de façon à faire fonctionner un levier de fonctionnement 20 entre une position neutre et une position de fonctionnement d'une quantité de fonctionnement maximale, et qui stocke la valeur de commande de l'actionneur d'entraînement de levier 21 au niveau de chaque position de fonctionnement. L'unité de commande d'entraînement de levier 27a utilise la valeur de commande stockée pour créer des données qui définissent la relation entre la commande d'entraînement du levier de fonctionnement 20 et la valeur de commande de l'actionneur d'entraînement de levier 21.
油圧作業機１０のレバー駆動制御部２７ａは、校正モードの処理の実行要求を受けると、操作レバー２０を中立位置と最大操作量の操作位置とに操作するようにレバー駆動アクチュエータ２１の作動制御を行い、それぞれの操作位置でのレバー駆動アクチュエータ２１の制御値を記憶する。レバー駆動制御部２７ａは記憶した制御値を用いて操作レバー２０の駆動指令とレバー駆動アクチュエータ２１の制御値との関係を規定するデータを作成する。
HYDRAULIC WORK MACHINE AND REMOTE OPERATION SYSTEM
According to the present invention, upon receiving a request to execute a calibration mode process, a lever drive control unit 27a of a hydraulic work machine 10 controls the operation of a lever drive actuator 21 so as to operate an operation lever 20 between a neutral position and an operation position of a maximum operation amount, and stores the control value of the lever drive actuator 21 at each operation position. The lever drive control unit 27a uses the stored control value to create data that defines the relationship between the drive command of the operating lever 20 and the control value of the lever drive actuator 21.
La présente invention concerne, lors de la réception d'une demande d'exécution d'un processus de mode d'étalonnage, une unité de commande d'entraînement de levier 27a d'une machine de travail hydraulique 10 qui commande le fonctionnement d'un actionneur d'entraînement de levier 21 de façon à faire fonctionner un levier de fonctionnement 20 entre une position neutre et une position de fonctionnement d'une quantité de fonctionnement maximale, et qui stocke la valeur de commande de l'actionneur d'entraînement de levier 21 au niveau de chaque position de fonctionnement. L'unité de commande d'entraînement de levier 27a utilise la valeur de commande stockée pour créer des données qui définissent la relation entre la commande d'entraînement du levier de fonctionnement 20 et la valeur de commande de l'actionneur d'entraînement de levier 21.
油圧作業機１０のレバー駆動制御部２７ａは、校正モードの処理の実行要求を受けると、操作レバー２０を中立位置と最大操作量の操作位置とに操作するようにレバー駆動アクチュエータ２１の作動制御を行い、それぞれの操作位置でのレバー駆動アクチュエータ２１の制御値を記憶する。レバー駆動制御部２７ａは記憶した制御値を用いて操作レバー２０の駆動指令とレバー駆動アクチュエータ２１の制御値との関係を規定するデータを作成する。
HYDRAULIC WORK MACHINE AND REMOTE OPERATION SYSTEM
MACHINE DE TRAVAIL HYDRAULIQUE ET SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT À DISTANCE
油圧作業機及び遠隔操縦システム
HAMA RYOTA (author) / DOI TAKAYUKI (author) / SAIKI SEIJI (author)
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Remote operation system for work machine and remote operation method for work machine
| European Patent Office | 2024
REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINE AND REMOTE OPERATION METHOD FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
Remote operation system for work machine and remote operation method for work machine
| European Patent Office | 2024