A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SERVO CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR DOOR MODULE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Disclosed in the embodiments of the present application are a servo control method and apparatus for a door module, an electronic device and a storage medium. According to the embodiments of the present application, a direct-axis voltage amplitude and a quadrature-axis voltage amplitude of a direct-drive servo motor are calculated and limited to implement the setting of a maximum operation torque of the direct-drive servo motor and implement position loop torque control or speed loop torque control in a closed-loop direct-drive servo drive control process of a door module of a gate, so that when the door module of the gate operates in a door opening or closing state, a small operation torque is provided to prevent the door from strongly impacting a human body and damaging the human body due to excessive torque, and when the door module of the gate is locked at a stop position, a large operation torque is provided to obtain a good door module locking effect at the stop position and prevent the door from being easily opened manually due to low torque, thereby optimizing the user experience.
Les modes de réalisation de la présente divulgation portent sur un procédé et un appareil de servocommande pour un module de porte, sur un dispositif électronique et sur un support de stockage. Selon les modes de réalisation de la présente divulgation, une amplitude de tension d'axe direct et une amplitude de tension d'axe en quadrature d'un servomoteur d'entraînement direct sont calculées et limitées pour mettre en œuvre le réglage d'un couple de fonctionnement maximal du servomoteur d'entraînement direct et mettre en œuvre une commande de couple de boucle de position ou une commande de couple de boucle de vitesse dans un processus de commande d'asservissement d'entraînement direct en boucle fermée d'un module de porte d'une porte, de sorte que lorsque le module de porte de la porte fonctionne dans un état d'ouverture ou de fermeture de porte, un faible couple de fonctionnement est fourni pour empêcher la porte d'entrer fortement en collision avec un corps humain et d'endommager le corps humain en raison d'un couple excessif, et lorsque le module de porte de la porte est verrouillé au niveau d'une position d'arrêt, un couple de fonctionnement important est fourni pour obtenir un bon effet de verrouillage de module de porte au niveau de la position d'arrêt et empêcher la porte d'être facilement ouverte manuellement en raison d'un faible couple, ce qui permet d'optimiser l'expérience de l'utilisateur.
本申请实施例公开了一种扇门模块的伺服控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例通过计算限制直驱伺服电机的直轴电压幅值和交轴电压幅值，实现对直驱伺服电机最大运行力矩的设置，实现闸机扇门模块闭环直驱伺服驱动控制过程中的位置环力矩控制或速度环力矩控制，使得闸机扇门模块在开关门运行时，提供一个较小的运行力矩，以避免力矩过大导致扇门强力冲击人体，对身体造成伤害的情况，并使得闸机扇门模块在停止位置锁定时，提供一个较大的运行力矩，以得到较好的扇门模块停止位置锁定效果，避免力矩偏小导致扇门很容易被人为推开，进而优化用户的使用体验。
SERVO CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR DOOR MODULE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Disclosed in the embodiments of the present application are a servo control method and apparatus for a door module, an electronic device and a storage medium. According to the embodiments of the present application, a direct-axis voltage amplitude and a quadrature-axis voltage amplitude of a direct-drive servo motor are calculated and limited to implement the setting of a maximum operation torque of the direct-drive servo motor and implement position loop torque control or speed loop torque control in a closed-loop direct-drive servo drive control process of a door module of a gate, so that when the door module of the gate operates in a door opening or closing state, a small operation torque is provided to prevent the door from strongly impacting a human body and damaging the human body due to excessive torque, and when the door module of the gate is locked at a stop position, a large operation torque is provided to obtain a good door module locking effect at the stop position and prevent the door from being easily opened manually due to low torque, thereby optimizing the user experience.
Les modes de réalisation de la présente divulgation portent sur un procédé et un appareil de servocommande pour un module de porte, sur un dispositif électronique et sur un support de stockage. Selon les modes de réalisation de la présente divulgation, une amplitude de tension d'axe direct et une amplitude de tension d'axe en quadrature d'un servomoteur d'entraînement direct sont calculées et limitées pour mettre en œuvre le réglage d'un couple de fonctionnement maximal du servomoteur d'entraînement direct et mettre en œuvre une commande de couple de boucle de position ou une commande de couple de boucle de vitesse dans un processus de commande d'asservissement d'entraînement direct en boucle fermée d'un module de porte d'une porte, de sorte que lorsque le module de porte de la porte fonctionne dans un état d'ouverture ou de fermeture de porte, un faible couple de fonctionnement est fourni pour empêcher la porte d'entrer fortement en collision avec un corps humain et d'endommager le corps humain en raison d'un couple excessif, et lorsque le module de porte de la porte est verrouillé au niveau d'une position d'arrêt, un couple de fonctionnement important est fourni pour obtenir un bon effet de verrouillage de module de porte au niveau de la position d'arrêt et empêcher la porte d'être facilement ouverte manuellement en raison d'un faible couple, ce qui permet d'optimiser l'expérience de l'utilisateur.
本申请实施例公开了一种扇门模块的伺服控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例通过计算限制直驱伺服电机的直轴电压幅值和交轴电压幅值，实现对直驱伺服电机最大运行力矩的设置，实现闸机扇门模块闭环直驱伺服驱动控制过程中的位置环力矩控制或速度环力矩控制，使得闸机扇门模块在开关门运行时，提供一个较小的运行力矩，以避免力矩过大导致扇门强力冲击人体，对身体造成伤害的情况，并使得闸机扇门模块在停止位置锁定时，提供一个较大的运行力矩，以得到较好的扇门模块停止位置锁定效果，避免力矩偏小导致扇门很容易被人为推开，进而优化用户的使用体验。
SERVO CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR DOOR MODULE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE SERVOCOMMANDE POUR MODULE DE PORTE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
扇门模块的伺服控制方法、装置、电子设备及存储介质
CHEN ZHIFENG (author) / PENG SHULIN (author)
2021-05-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
H02P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
,
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
VEHICLE DOOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
| European Patent Office | 2023
Servo system control method and device, electronic equipment and storage medium
| European Patent Office | 2023
VEHICLE DOOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, AND READABLE STORAGE MEDIUM
| European Patent Office | 2024
VEHICLE SLIDING DOOR CONTROL SYSTEM, METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE
| European Patent Office | 2024