A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK ASSIST SERVER, WORK ASSIST METHOD, AND WORK ASSIST SYSTEM
Provided are a server and a system capable of assisting recognition by an operator as to whether a work machine shown in a work site overhead-view image, being output to an output interface constituting a remote operation device, is subject to remote operation by the remote operation device. In accordance with a captured image acquired by an image capture device C, if a work machine 40 is shown in a work site overhead-view image being output to an output interface 220 constituting a remote operation device 20, it is determined whether the work machine 40 corresponds to a coordinated work machine. If the result of the determination is affirmative, a first marker image ID1 is displayed on the output interface 220 of the remote operation device 20 in association with an actual machine image Q2 representing the work machine 40 being shown in the work site overhead-view image.
L'invention concerne un serveur et un système capables d'aider un opérateur à reconnaître si un engin de chantier représenté dans une image de vue aérienne d'un chantier, délivré à une interface de sortie constituant un dispositif de commande à distance, est soumis à une commande à distance par le dispositif de commande à distance. En fonction d'une image capturée acquise par un dispositif de capture d'image C, si un engin de chantier (40) est représenté dans une image de vue aérienne de chantier en cours de sortie vers une interface de sortie (220) constituant un dispositif d'exploitation à distance (20), il est déterminé si l'engin de chantier (40) correspond à un engin de chantier coordonné. Si le résultat de la détermination est affirmatif, une première image de marqueur ID1 est affichée sur l'interface de sortie (220) du dispositif d'opération à distance (20) en association avec une image réelle de l'engin Q2 représentant l'engin de chantier (40) qui est représenté dans l'image de vue aérienne du chantier.
遠隔操作装置を構成する出力インターフェースに出力されている作業現場俯瞰画像に映り込んでいる作業機械が、当該遠隔操作装置による遠隔操作対象であるか否かのオペレータによる認識を支援することができるサーバおよびシステムを提供する。撮像装置Ｃにより取得された撮像画像に応じて、遠隔操作装置２０を構成する出力インターフェース２２０に出力される作業現場俯瞰画像に作業機械４０が映り込んでいる場合、当該作業機械４０が連携作業機械に該当するか否かが判定される。そして、当該判定結果が肯定的である場合、作業現場俯瞰画像に映り込んでいる作業機械４０を表わす実機画像Ｑ２に関連付けられて第１標識画像ＩＤ１が遠隔操作装置２０の出力インターフェース２２０に表示される。
WORK ASSIST SERVER, WORK ASSIST METHOD, AND WORK ASSIST SYSTEM
Provided are a server and a system capable of assisting recognition by an operator as to whether a work machine shown in a work site overhead-view image, being output to an output interface constituting a remote operation device, is subject to remote operation by the remote operation device. In accordance with a captured image acquired by an image capture device C, if a work machine 40 is shown in a work site overhead-view image being output to an output interface 220 constituting a remote operation device 20, it is determined whether the work machine 40 corresponds to a coordinated work machine. If the result of the determination is affirmative, a first marker image ID1 is displayed on the output interface 220 of the remote operation device 20 in association with an actual machine image Q2 representing the work machine 40 being shown in the work site overhead-view image.
L'invention concerne un serveur et un système capables d'aider un opérateur à reconnaître si un engin de chantier représenté dans une image de vue aérienne d'un chantier, délivré à une interface de sortie constituant un dispositif de commande à distance, est soumis à une commande à distance par le dispositif de commande à distance. En fonction d'une image capturée acquise par un dispositif de capture d'image C, si un engin de chantier (40) est représenté dans une image de vue aérienne de chantier en cours de sortie vers une interface de sortie (220) constituant un dispositif d'exploitation à distance (20), il est déterminé si l'engin de chantier (40) correspond à un engin de chantier coordonné. Si le résultat de la détermination est affirmatif, une première image de marqueur ID1 est affichée sur l'interface de sortie (220) du dispositif d'opération à distance (20) en association avec une image réelle de l'engin Q2 représentant l'engin de chantier (40) qui est représenté dans l'image de vue aérienne du chantier.
遠隔操作装置を構成する出力インターフェースに出力されている作業現場俯瞰画像に映り込んでいる作業機械が、当該遠隔操作装置による遠隔操作対象であるか否かのオペレータによる認識を支援することができるサーバおよびシステムを提供する。撮像装置Ｃにより取得された撮像画像に応じて、遠隔操作装置２０を構成する出力インターフェース２２０に出力される作業現場俯瞰画像に作業機械４０が映り込んでいる場合、当該作業機械４０が連携作業機械に該当するか否かが判定される。そして、当該判定結果が肯定的である場合、作業現場俯瞰画像に映り込んでいる作業機械４０を表わす実機画像Ｑ２に関連付けられて第１標識画像ＩＤ１が遠隔操作装置２０の出力インターフェース２２０に表示される。
WORK ASSIST SERVER, WORK ASSIST METHOD, AND WORK ASSIST SYSTEM
SERVEUR D'AIDE AU CHANTIER, PROCÉDÉ D'AIDE AU CHANTIER, ET SYSTÈME D'AIDE AU CHANTIER
作業支援サーバ、作業支援方法および作業支援システム
SASAKI HITOSHI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORK ASSIST SERVER, WORK ASSIST METHOD, AND WORK ASSIST SYSTEM
| European Patent Office | 2022
WORK ASSIST SERVER, WORK ASSIST METHOD, AND WORK ASSIST SYSTEM
| European Patent Office | 2022
WORK ASSIST SERVER, WORK ASSIST METHOD, AND WORK ASSIST SYSTEM
| European Patent Office | 2022
WORK ASSIST SERVER, WORK ASSIST METHOD, AND WORK ASSIST SYSTEM
| European Patent Office | 2022