A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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GUIDANCE SYSTEM
A memory (52) stores, in advance, target line information relating to a target line which indicates an installation target of a conveyed object (20) and which is represented by at least either a curved line or a bent line, and a controller (50): calculates target information, which is at least either information relating to target coordinates of the conveyed object (20) or information relating to a target orientation of the conveyed object (20), on the basis of the target line information; calculates detected information, which is information that is comparable to the target information, on the basis of at least either the coordinates of the conveyed object (20) or the orientation of the conveyed object (20) detected by a detecting unit (43); calculates the deviation of the detected information relative to the target line information; and causes a display unit 45 to display the direction in which to move the conveyed object (20) to reduce the deviation.
La présente invention concerne une mémoire (52) qui stocke, à l'avance, des informations de ligne cible relatives à une ligne cible qui indique une cible d'installation d'un objet transporté (20) et qui est représentée par au moins une ligne incurvée ou une ligne courbée, et un dispositif de commande (50) : qui calcule des informations cibles, qui sont au moins soit des informations se rapportant à des coordonnées cibles de l'objet transporté (20), soit des informations relatives à une orientation cible de l'objet transporté (20), sur la base des informations de ligne cible ; calcule des informations détectées, qui sont des informations comparables aux informations cibles, sur la base d'au moins l'une ou l'autre des coordonnées de l'objet transporté (20) ou l'orientation de l'objet transporté (20) détecté par une unité de détection (43) ; calcule l'écart des informations détectées par rapport aux informations de ligne cible ; et amène une unité d'affichage (45) à afficher la direction dans laquelle déplacer l'objet transporté (20) pour réduire l'écart.
メモリ（５２）は、運搬物（２０）の設置目標を示すとともに、曲線および折れ線の少なくともいずれかで示される目標線に関する目標線情報を予め記憶し、コントローラ（５０）は、目標線情報に基づいて、運搬物（２０）の目標座標に関する情報および運搬物（２０）の目標方向に関する情報の少なくともいずれかである目標情報を算出し、検出部（４３）によって検出された運搬物（２０）の座標および運搬物（２０）の方向の少なくともいずれかに基づいて、目標情報と対比可能な情報である検出情報を算出し、目標情報に対する検出情報の偏差を算出し、偏差が小さくなるような運搬物（２０）の移動方向を表示部４５に表示させる。
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A memory (52) stores, in advance, target line information relating to a target line which indicates an installation target of a conveyed object (20) and which is represented by at least either a curved line or a bent line, and a controller (50): calculates target information, which is at least either information relating to target coordinates of the conveyed object (20) or information relating to a target orientation of the conveyed object (20), on the basis of the target line information; calculates detected information, which is information that is comparable to the target information, on the basis of at least either the coordinates of the conveyed object (20) or the orientation of the conveyed object (20) detected by a detecting unit (43); calculates the deviation of the detected information relative to the target line information; and causes a display unit 45 to display the direction in which to move the conveyed object (20) to reduce the deviation.
La présente invention concerne une mémoire (52) qui stocke, à l'avance, des informations de ligne cible relatives à une ligne cible qui indique une cible d'installation d'un objet transporté (20) et qui est représentée par au moins une ligne incurvée ou une ligne courbée, et un dispositif de commande (50) : qui calcule des informations cibles, qui sont au moins soit des informations se rapportant à des coordonnées cibles de l'objet transporté (20), soit des informations relatives à une orientation cible de l'objet transporté (20), sur la base des informations de ligne cible ; calcule des informations détectées, qui sont des informations comparables aux informations cibles, sur la base d'au moins l'une ou l'autre des coordonnées de l'objet transporté (20) ou l'orientation de l'objet transporté (20) détecté par une unité de détection (43) ; calcule l'écart des informations détectées par rapport aux informations de ligne cible ; et amène une unité d'affichage (45) à afficher la direction dans laquelle déplacer l'objet transporté (20) pour réduire l'écart.
メモリ（５２）は、運搬物（２０）の設置目標を示すとともに、曲線および折れ線の少なくともいずれかで示される目標線に関する目標線情報を予め記憶し、コントローラ（５０）は、目標線情報に基づいて、運搬物（２０）の目標座標に関する情報および運搬物（２０）の目標方向に関する情報の少なくともいずれかである目標情報を算出し、検出部（４３）によって検出された運搬物（２０）の座標および運搬物（２０）の方向の少なくともいずれかに基づいて、目標情報と対比可能な情報である検出情報を算出し、目標情報に対する検出情報の偏差を算出し、偏差が小さくなるような運搬物（２０）の移動方向を表示部４５に表示させる。
GUIDANCE SYSTEM
SYSTÈME DE GUIDAGE
ガイダンスシステム
FUKUO NOBUHIRO (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author) / YAMASHITA KOJI (author) / KAMIMURA YUSUKE (author) / SEKIGUCHI SHINGO (author) / IINO TAKAYUKI (author) / KOBAYASHI HIROSHI (author)
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
Japanese