A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SHOVEL, REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE
Provided is a technology with which it is possible to minimize the decrease in shovel work efficiency when a plurality of actuators work in tandem. A shovel 100 according to one embodiment of the present disclosure comprises: an upper swivel body 3; a boom 4; an arm 5; a bucket 6; swivel hydraulic motors 2A that respectively control the upper swivel body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6; a boom cylinder 7; an arm cylinder 8; and a bucket cylinder 9. When some hydraulic actuators among the swivel hydraulic motors 2A, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 are working in tandem, the hydraulic actuators other than these some actuators are prohibited from operating.
Il est prévu une technologie avec laquelle il est possible de réduire au minimum la diminution de l'efficacité de travail d'une pelle lorsqu'une pluralité d'actionneurs fonctionnent en tandem. Une pelle 100 selon un mode de réalisation de la présente divulgation comprend : un corps pivotant supérieur 3 ; une flèche 4 ; un bras 5 ; un godet 6 ; des moteurs hydrauliques pivotants 2A qui commandent respectivement le corps pivotant supérieur 3, la flèche 4, le bras 5 et le godet 6 ; un vérin de flèche 7 ; un vérin de bras 8 ; et un vérin de godet 9. Lorsque certains actionneurs hydrauliques parmi les moteurs hydrauliques pivotants 2A, le vérin de flèche 7, le vérin de bras 8 et le vérin de godet 9 fonctionnent en tandem, le fonctionnement des actionneurs hydrauliques autres que ces actionneurs est interdit.
複数のアクチュエータが連動して作業が行われる場合にショベルの作業効率の低下を抑制することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るショベル１００は、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６と、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６のそれぞれを駆動する旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９と、を備え、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９のうちの一部の油圧アクチュエータが連動している場合に、一部のアクチュエータとは異なる他の油圧アクチュエータの動作を禁止する。
SHOVEL, REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE
Provided is a technology with which it is possible to minimize the decrease in shovel work efficiency when a plurality of actuators work in tandem. A shovel 100 according to one embodiment of the present disclosure comprises: an upper swivel body 3; a boom 4; an arm 5; a bucket 6; swivel hydraulic motors 2A that respectively control the upper swivel body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6; a boom cylinder 7; an arm cylinder 8; and a bucket cylinder 9. When some hydraulic actuators among the swivel hydraulic motors 2A, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 are working in tandem, the hydraulic actuators other than these some actuators are prohibited from operating.
Il est prévu une technologie avec laquelle il est possible de réduire au minimum la diminution de l'efficacité de travail d'une pelle lorsqu'une pluralité d'actionneurs fonctionnent en tandem. Une pelle 100 selon un mode de réalisation de la présente divulgation comprend : un corps pivotant supérieur 3 ; une flèche 4 ; un bras 5 ; un godet 6 ; des moteurs hydrauliques pivotants 2A qui commandent respectivement le corps pivotant supérieur 3, la flèche 4, le bras 5 et le godet 6 ; un vérin de flèche 7 ; un vérin de bras 8 ; et un vérin de godet 9. Lorsque certains actionneurs hydrauliques parmi les moteurs hydrauliques pivotants 2A, le vérin de flèche 7, le vérin de bras 8 et le vérin de godet 9 fonctionnent en tandem, le fonctionnement des actionneurs hydrauliques autres que ces actionneurs est interdit.
複数のアクチュエータが連動して作業が行われる場合にショベルの作業効率の低下を抑制することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るショベル１００は、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６と、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６のそれぞれを駆動する旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９と、を備え、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９のうちの一部の油圧アクチュエータが連動している場合に、一部のアクチュエータとは異なる他の油圧アクチュエータの動作を禁止する。
SHOVEL, REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU FONCTIONNEMENT À DISTANCE D'UNE PELLE
ショベル、遠隔操作支援装置
SUGIYAMA YUTA (author)
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SHOVEL, SHOVEL MANAGEMENT DEVICE, AND SHOVEL MANAGEMENT ASSISTANCE DEVICE
| European Patent Office | 2018
DISPLAY DEVICE FOR SHOVEL, SHOVEL, AND SHOVEL ASSISTANCE DEVICE
| European Patent Office | 2024
SHOVEL, SHOVEL MANAGEMENT DEVICE, AND SHOVEL MANAGEMENT ASSISTANCE DEVICE
| European Patent Office | 2020
SHOVEL OPERATION DEVICE, SHOVEL OPERATION METHOD, SHOVEL, AND SHOVEL OPERATION PROGRAM
| European Patent Office | 2017