A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
The invention relates to a demolition robot (1), comprising a robot arm (2) with a saw tool (3) with an exchangeable saw blade (5), wherein the saw tool comprises a rotatable spindle (4) with an end portion (4.1) and a saw blade comprising a hub (6), and the saw blade hub is releasably arranged on the end portion (4.1) of the spindle with a torque-transmitting connection (7), wherein a release mechanism (30) for automatic exchange of the saw blade (5) is arranged on the robot arm.
L'invention concerne un robot de démolition (1) comprenant un bras de robot (2) équipé d'un outil de sciage (3) pourvu d'une lame de scie interchangeable (5), l'outil de sciage comprenant une broche rotative (4) comportant une partie d'extrémité (4.1) et une lame de scie comprenant une partie centrale (6), la partie centrale de la lame de scie étant agencée de manière libérable sur la partie d'extrémité (4.1) de la broche à l'aide d'une liaison de transmission de couple (7), un mécanisme de déblocage (30) pour le remplacement automatique de la lame de scie (5) étant agencé sur le bras de robot.
The invention relates to a demolition robot (1), comprising a robot arm (2) with a saw tool (3) with an exchangeable saw blade (5), wherein the saw tool comprises a rotatable spindle (4) with an end portion (4.1) and a saw blade comprising a hub (6), and the saw blade hub is releasably arranged on the end portion (4.1) of the spindle with a torque-transmitting connection (7), wherein a release mechanism (30) for automatic exchange of the saw blade (5) is arranged on the robot arm.
L'invention concerne un robot de démolition (1) comprenant un bras de robot (2) équipé d'un outil de sciage (3) pourvu d'une lame de scie interchangeable (5), l'outil de sciage comprenant une broche rotative (4) comportant une partie d'extrémité (4.1) et une lame de scie comprenant une partie centrale (6), la partie centrale de la lame de scie étant agencée de manière libérable sur la partie d'extrémité (4.1) de la broche à l'aide d'une liaison de transmission de couple (7), un mécanisme de déblocage (30) pour le remplacement automatique de la lame de scie (5) étant agencé sur le bras de robot.
DEMOLITION ROBOT
ROBOT DE DÉMOLITION
LABBA ANDERS (author)
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
English
High-rise building demolition robot and demolition method thereof
| European Patent Office | 2024