Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Schwenkbereichs (2) einer Tür (3), bei welchem mittels einer an der Tür (3) angeordneten Ultraschallsensoreinrichtung (4) der Schwenkbereich (2) erfasst wird, wobei mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (5) durch Auswerten des ausgesendeten Ultraschallsignals (8) und des empfangenen Ultraschallsignals (13) eine Schwenkbereichskarte (14) des Schwenkbereichs (2) erzeugt wird, wobei in der Schwenkbereichskarte (2) zumindest ein für den Schwenkvorgang (10) nicht-relevantes statisches Objekt (15, 16) im Schwenkbereich (2) erkannt wird und die Schwenkbereichskarte (14) bei einem zukünftigen Schwenkvorgang (10) der Tür (3) in Abhängigkeit von einem Vergleich auf Basis der abgespeicherten Schwenkbereichskarte (14) mit dem nicht-relevanten statischen Objekt (15, 16) und einer Auswertung des zukünftigen Schwenkbereichs (10) nur weitere Objekte (17) im Schwenkbereich (2) erkannt werden, welche in der Schwenkbereichskarte (14) mit dem nicht-relevanten statischen Objekt (15, 16) unberücksichtigt sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Schwenkbereichsüberwachungssystem (1).

The invention relates to a method for monitoring a pivoting region (2) of a door (3), wherein the pivoting region (2) is detected by means of an ultrasonic sensor device (4) arranged on the door (3). A pivoting region map (14) of the pivoting region (2) is generated by means of an electronic computing device (5) by analyzing the emitted ultrasonic signal (8) and the received ultrasonic signal (13), wherein at least one static object (15, 16) in the pivoting region (2) which is not relevant to the pivoting process (10) is detected in the pivoting region map (2), and only additional objects (17) in the pivoting region (2) which are not taken into consideration in the pivoting region map (14) with the non-relevant static objects (15, 16) are detected in the pivoting region map (14) during a future pivoting process (10) of the door (3) on the basis of a comparison of the stored pivoting region map (14) with the non-relevant static object (15, 16) and on the basis of an analysis of the future pivoting region (10), The invention additionally relates to a computer program product, a computer-readable storage medium, and a pivoting region monitoring system (1).

L'invention concerne un procédé de surveillance d'une zone de pivotement (2) d'une porte (3), la zone de pivotement (2) étant détectée au moyen d'un dispositif de détection à ultrasons (4) disposé sur la porte (3). Une carte de région pivotante (14) de la zone de pivotement (2) est générée au moyen d'un dispositif informatique électronique (5) par analyse du signal ultrasonore émis (8) et le signal ultrasonore reçu (13). Au moins un objet statique (15, 16) dans la zone de pivotement (2) qui est sans intérêt pour le processus de pivotement (10) est détecté dans la carte de zone de pivotement (2), et seuls des objets supplémentaires (17) dans la zone de pivotement (2) qui ne sont pas pris en considération dans la carte de zone de pivotement (14) avec les objets statiques sans intérêt (15, 16) sont détectés dans la carte de zone de pivotement (14) lors d'un futur processus de pivotement (10) de la porte (3) sur la base d'une comparaison de la carte de région de pivotement (14) enregistrée en mémoire avec l'objet statique sans intérêt (15, 16) et sur la base d'une analyse de la future région de pivotement (10). L'invention concerne en outre un produit de programme informatique, un support d'enregistrement lisible par ordinateur et un système de surveillance de région de pivotement (1).