A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOTIC ARM, HOLE BLOCKING DEVICE, AND HOLE BLOCKING ROBOT
A robotic arm (1), a hole blocking device, and a hole blocking robot. The robotic arm (1) comprises a swing arm mechanism (11), a blocking head rotation mechanism (12), a flip mechanism (13), a rotation mechanism (14), and a telescopic mechanism (15); the hole blocking device further comprises a blocking head (2) and a vision inspection mechanism (3); the hole blocking robot further comprises a mobile platform (10). The device has high efficiency and superior quality in screw hole blocking.
L'invention concerne un bras robotique (1), un dispositif de blocage de trous et un robot de blocage de trous. Le bras robotique (1) comprend un mécanisme à bras oscillant (11), un mécanisme de rotation de tête de blocage (12), un mécanisme de retournement (13), un mécanisme de rotation (14) et un mécanisme télescopique (15) ; le dispositif de blocage de trous comprend en outre une tête de blocage (2) et un mécanisme d'inspection par vision (3) ; le robot de blocage de trous comprend en outre une plateforme mobile (10). Le dispositif présente un rendement élevé et une qualité supérieure dans le blocage de trous de vis.
一种机械臂（1）、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人，机械臂（1）包括摆臂机构（11）、封堵头转动机构（12）、翻转机构（13）、旋转机构（14）和伸缩机构（15），孔洞封堵装置还包括封堵头（2）和视觉检测机构（3），孔洞封堵机器人还包括移动平台（10）。该装置对螺杆洞的封堵效率高质量优。
ROBOTIC ARM, HOLE BLOCKING DEVICE, AND HOLE BLOCKING ROBOT
A robotic arm (1), a hole blocking device, and a hole blocking robot. The robotic arm (1) comprises a swing arm mechanism (11), a blocking head rotation mechanism (12), a flip mechanism (13), a rotation mechanism (14), and a telescopic mechanism (15); the hole blocking device further comprises a blocking head (2) and a vision inspection mechanism (3); the hole blocking robot further comprises a mobile platform (10). The device has high efficiency and superior quality in screw hole blocking.
L'invention concerne un bras robotique (1), un dispositif de blocage de trous et un robot de blocage de trous. Le bras robotique (1) comprend un mécanisme à bras oscillant (11), un mécanisme de rotation de tête de blocage (12), un mécanisme de retournement (13), un mécanisme de rotation (14) et un mécanisme télescopique (15) ; le dispositif de blocage de trous comprend en outre une tête de blocage (2) et un mécanisme d'inspection par vision (3) ; le robot de blocage de trous comprend en outre une plateforme mobile (10). Le dispositif présente un rendement élevé et une qualité supérieure dans le blocage de trous de vis.
一种机械臂（1）、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人，机械臂（1）包括摆臂机构（11）、封堵头转动机构（12）、翻转机构（13）、旋转机构（14）和伸缩机构（15），孔洞封堵装置还包括封堵头（2）和视觉检测机构（3），孔洞封堵机器人还包括移动平台（10）。该装置对螺杆洞的封堵效率高质量优。
ROBOTIC ARM, HOLE BLOCKING DEVICE, AND HOLE BLOCKING ROBOT
BRAS ROBOTIQUE, DISPOSITIF DE BLOCAGE DE TROUS ET ROBOT DE BLOCAGE DE TROUS
一种机械臂、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人
LI XUECHENG (author) / YANG WEI (author) / TIAN SHICHUAN (author)
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste