A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER, REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD
The present invention provides technology with which, when the object to be remote controlled through a remote operation device is switched from one work machine to another work machine, it is possible to facilitate the response of an operator to the environment change of the object to be remote controlled. A first work environment image based on first captured image data acquired through an actual imaging device 412 of a first work machine that is the present object to be remote controlled by a remote operation device 40 is forwarded to a remote output interface 220. In addition to this, a second work environment image based on second captured image data acquired through an actual imaging device of a second work machine that is the next object to be remote controlled by a remote operation device 20 is forwarded to the remote output interface 220.
La présente invention concerne une technologie avec laquelle, lorsque l'objet à commander à distance par le biais d'un dispositif de commande à distance est commuté d'une machine de travail à une autre machine de travail, il est possible de faciliter la réponse d'un opérateur au changement d'environnement de l'objet à commander à distance. Une première image d'environnement de travail basée sur des premières données d'image capturées acquises par l'intermédiaire d'un dispositif d'imagerie réel (412) d'une première machine de travail qui est le présent objet à commander à distance par un dispositif d'opération à distance (40) est transmise à une interface de sortie à distance (220). En outre, une deuxième image d'environnement de travail basée sur des deuxièmes données d'image capturées acquises par un dispositif d'imagerie réel d'une deuxième machine de travail qui est le prochain objet à être commandé à distance par un dispositif d'opération à distance (20) est transmise à l'interface de sortie à distance (220).
遠隔操作装置を通じた遠隔操作対象が一の作業機械から他の作業機械に切り替えられる際、当該遠隔操作対象の環境変化に対するオペレータの対応の容易化を図ることができる技術を提供する。遠隔操作装置４０の現在の遠隔操作対象である第１作業機械の実機撮像装置４１２を通じて取得された第１撮像画像データに基づく第１作業環境画像が遠隔出力インターフェース２２０に出力される。これに加えて、遠隔操作装置２０の次の遠隔操作対象である第２作業機械の実機撮像装置を通じて取得された第２撮像画像データに基づく第２作業環境画像が、遠隔出力インターフェース２２０に出力される。
REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER, REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD
The present invention provides technology with which, when the object to be remote controlled through a remote operation device is switched from one work machine to another work machine, it is possible to facilitate the response of an operator to the environment change of the object to be remote controlled. A first work environment image based on first captured image data acquired through an actual imaging device 412 of a first work machine that is the present object to be remote controlled by a remote operation device 40 is forwarded to a remote output interface 220. In addition to this, a second work environment image based on second captured image data acquired through an actual imaging device of a second work machine that is the next object to be remote controlled by a remote operation device 20 is forwarded to the remote output interface 220.
La présente invention concerne une technologie avec laquelle, lorsque l'objet à commander à distance par le biais d'un dispositif de commande à distance est commuté d'une machine de travail à une autre machine de travail, il est possible de faciliter la réponse d'un opérateur au changement d'environnement de l'objet à commander à distance. Une première image d'environnement de travail basée sur des premières données d'image capturées acquises par l'intermédiaire d'un dispositif d'imagerie réel (412) d'une première machine de travail qui est le présent objet à commander à distance par un dispositif d'opération à distance (40) est transmise à une interface de sortie à distance (220). En outre, une deuxième image d'environnement de travail basée sur des deuxièmes données d'image capturées acquises par un dispositif d'imagerie réel d'une deuxième machine de travail qui est le prochain objet à être commandé à distance par un dispositif d'opération à distance (20) est transmise à l'interface de sortie à distance (220).
遠隔操作装置を通じた遠隔操作対象が一の作業機械から他の作業機械に切り替えられる際、当該遠隔操作対象の環境変化に対するオペレータの対応の容易化を図ることができる技術を提供する。遠隔操作装置４０の現在の遠隔操作対象である第１作業機械の実機撮像装置４１２を通じて取得された第１撮像画像データに基づく第１作業環境画像が遠隔出力インターフェース２２０に出力される。これに加えて、遠隔操作装置２０の次の遠隔操作対象である第２作業機械の実機撮像装置を通じて取得された第２撮像画像データに基づく第２作業環境画像が、遠隔出力インターフェース２２０に出力される。
REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER, REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD
SERVEUR D'ASSISTANCE À DISTANCE, SYSTEME D'ASSISTANCE À DISTANCE, ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À DISTANCE
遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法
SASAKI HITOSHI (author) / SAIKI SEIJI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
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