A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MARINE DEBRIS CLEANING ROBOT
The present invention relates to the technical field of marine debris cleaning, and particularly relates to a marine debris cleaning robot. In order to solve the problem of existing cleaning methods that much more labor is needed when a cleaning ship is manually driven to conduct manual salvage, the present invention provides the following solution. The robot comprises a collecting box body, driving water wheels are fixedly provided on the two sides of the collecting box body; a debris collecting cylinder is fixedly connected at the top of the collecting box body; buoyancy plates are fixedly connected to the two sides of the debris collecting cylinder; a waterproof housing is fixedly connected at the top of the debris collecting cylinder; a camera, a wireless controller, and a storage battery are provided in the waterproof housing; a debris blocking net is fixedly connected in the debris collecting cylinder; a worm is rotatably mounted on the debris blocking net, and a water suction fan is fixedly sleeved on the outer side of the worm; a motor is fixedly connected at the top of the debris collecting cylinder. According to the present invention, the robot is simple in structure and convenient to operate, non-manual cleaning can be carried out on the sea surface, debris can be conveniently crushed and collected, and labor can be saved.
La présente invention se rapporte au domaine technique du nettoyage de débris marins et se rapporte en particulier à un robot de nettoyage de débris marins. Afin de résoudre le problème des procédés de nettoyage existants qui nécessitent beaucoup plus de main-d'œuvre lorsqu'un navire de nettoyage est entraîné manuellement pour conduire une récupération manuelle, la présente invention concerne la solution suivante. Le robot comprend un corps de boîte de collecte, des roues d'eau d'entraînement sont disposées de manière fixe sur les deux côtés du corps de boîte de collecte ; un cylindre de collecte de débris est relié de manière fixe au sommet du corps de boîte de collecte ; des plaques de flottaison sont reliées de manière fixe aux deux côtés du cylindre de collecte de débris ; un boîtier étanche à l'eau est relié de manière fixe au sommet du cylindre de collecte de débris ; une caméra, un dispositif de commande sans fil et une batterie de stockage sont disposés dans le boîtier étanche à l'eau ; un filet de blocage de débris est relié de manière fixe dans le cylindre de collecte de débris ; une vis sans fin est montée rotative sur le filet de blocage de débris et un ventilateur d'aspiration d'eau est emmanché à demeure sur le côté externe de la vis sans fin ; un moteur est relié de manière fixe au sommet du cylindre de collecte de débris. Selon la présente invention, le robot est de structure simple et pratique à utiliser, un nettoyage non manuel peut être réalisé sur la surface de la mer, les débris peuvent être facilement broyés et collectés et le travail peut être économisé.
本发明属于海洋垃圾清理技术领域，尤其是一种海洋垃圾清理机器人，针对现有的清理方式多时人工驾驶清理船进行人工打捞，极大的增加了劳动力的问题，现提出如下方案，其包括收集盒体，收集盒体的两侧均固定设置有驱动水轮，收集盒体的顶部固定连接有垃圾收集筒，垃圾收集筒的两侧均固定连接有浮力板，垃圾收集筒的顶部固定连接有防水壳，防水壳内设置有摄像头、无线控制器和蓄电池，所述垃圾收集筒内固定连接有垃圾挡网，垃圾挡网上转动安装有蜗杆，蜗杆的外侧固定套设有吸水扇，垃圾收集筒的顶部固定连接有电机，本发明结构简单，操作方便，能够对海面进行非人工清理，且便于对垃圾粉碎、收集，节约人力。
MARINE DEBRIS CLEANING ROBOT
The present invention relates to the technical field of marine debris cleaning, and particularly relates to a marine debris cleaning robot. In order to solve the problem of existing cleaning methods that much more labor is needed when a cleaning ship is manually driven to conduct manual salvage, the present invention provides the following solution. The robot comprises a collecting box body, driving water wheels are fixedly provided on the two sides of the collecting box body; a debris collecting cylinder is fixedly connected at the top of the collecting box body; buoyancy plates are fixedly connected to the two sides of the debris collecting cylinder; a waterproof housing is fixedly connected at the top of the debris collecting cylinder; a camera, a wireless controller, and a storage battery are provided in the waterproof housing; a debris blocking net is fixedly connected in the debris collecting cylinder; a worm is rotatably mounted on the debris blocking net, and a water suction fan is fixedly sleeved on the outer side of the worm; a motor is fixedly connected at the top of the debris collecting cylinder. According to the present invention, the robot is simple in structure and convenient to operate, non-manual cleaning can be carried out on the sea surface, debris can be conveniently crushed and collected, and labor can be saved.
La présente invention se rapporte au domaine technique du nettoyage de débris marins et se rapporte en particulier à un robot de nettoyage de débris marins. Afin de résoudre le problème des procédés de nettoyage existants qui nécessitent beaucoup plus de main-d'œuvre lorsqu'un navire de nettoyage est entraîné manuellement pour conduire une récupération manuelle, la présente invention concerne la solution suivante. Le robot comprend un corps de boîte de collecte, des roues d'eau d'entraînement sont disposées de manière fixe sur les deux côtés du corps de boîte de collecte ; un cylindre de collecte de débris est relié de manière fixe au sommet du corps de boîte de collecte ; des plaques de flottaison sont reliées de manière fixe aux deux côtés du cylindre de collecte de débris ; un boîtier étanche à l'eau est relié de manière fixe au sommet du cylindre de collecte de débris ; une caméra, un dispositif de commande sans fil et une batterie de stockage sont disposés dans le boîtier étanche à l'eau ; un filet de blocage de débris est relié de manière fixe dans le cylindre de collecte de débris ; une vis sans fin est montée rotative sur le filet de blocage de débris et un ventilateur d'aspiration d'eau est emmanché à demeure sur le côté externe de la vis sans fin ; un moteur est relié de manière fixe au sommet du cylindre de collecte de débris. Selon la présente invention, le robot est de structure simple et pratique à utiliser, un nettoyage non manuel peut être réalisé sur la surface de la mer, les débris peuvent être facilement broyés et collectés et le travail peut être économisé.
本发明属于海洋垃圾清理技术领域，尤其是一种海洋垃圾清理机器人，针对现有的清理方式多时人工驾驶清理船进行人工打捞，极大的增加了劳动力的问题，现提出如下方案，其包括收集盒体，收集盒体的两侧均固定设置有驱动水轮，收集盒体的顶部固定连接有垃圾收集筒，垃圾收集筒的两侧均固定连接有浮力板，垃圾收集筒的顶部固定连接有防水壳，防水壳内设置有摄像头、无线控制器和蓄电池，所述垃圾收集筒内固定连接有垃圾挡网，垃圾挡网上转动安装有蜗杆，蜗杆的外侧固定套设有吸水扇，垃圾收集筒的顶部固定连接有电机，本发明结构简单，操作方便，能够对海面进行非人工清理，且便于对垃圾粉碎、收集，节约人力。
MARINE DEBRIS CLEANING ROBOT
ROBOT DE NETTOYAGE DE DÉBRIS MARINS
一种海洋垃圾清理机器人
LIU HAOYUAN (author) / PEI TAO (author) / TIAN BINGQI (author) / SUN LIJING (author) / GUO SHULU (author) / ZHENG YUJUN (author)
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Chinese