A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SURROUNDINGS SENSING DEVICE FOR WORK MACHINE
A search unit (41) sets a first end point (Lr) as a point obtained by projecting, on a straight line (L), a first apex (Kr), among a plurality of apexes of a frame (K), which is on a machine side and on a first side in a front orthogonal direction, sets a second end point (Ll) as a point obtained by projecting, on the straight line (L), a second apex (Kl), among the plurality of apexes of the frame (K), which is on the machine side and on a second side of the front orthogonal direction, and sets a center point (Lc) as a point located centrally between the first end point (Lr) and the second end point (Ll). The search unit (41) uses any one of the first end point (Lr), the second end point (Ll), and the center point (Lc) as a coordinate indicating the position of an object (A) according to an operation pattern of an operation part (21).
Une unité de recherche (41) définit un premier point d'extrémité (Lr) comme point obtenu par projection, sur une ligne droite (L), d'un premier sommet (Kr) parmi une pluralité de sommets d'un cadre (K), qui se trouve sur un côté machine et sur un premier côté dans une direction perpendiculaire avant, définit un second point d'extrémité (Ll) comme point obtenu par projection, sur la ligne droite (L), un second sommet (Kl) parmi la pluralité de sommets du cadre (K), qui est sur le côté machine et sur un second côté de la direction perpendiculaire avant, et définit un point central (Lc) comme point situé au centre entre le premier point d'extrémité (Lr) et le second point d'extrémité (Ll). L'unité de recherche (41) utilise le premier point d'extrémité (Lr) ou le second point d'extrémité (Ll) ou le point central (Lc) comme coordonnée indiquant la position d'un objet (A) selon un schéma de fonctionnement d'une partie d'actionnement (21).
探索部（４１）は、枠（Ｋ）の複数の頂点のうち機械側かつ正面直交方向の第１側の第１頂点（Ｋｒ）を直線（Ｌ）に投影した点として第１端点（Ｌｒ）を設定し、枠（Ｋ）の複数の頂点のうち機械側かつ正面直交方向の第２側の第２頂点（Ｋｌ）を直線（Ｌ）に投影した点として第２端点（Ｌｌ）を設定し、第１端点（Ｌｒ）と第２端点（Ｌｌ）との中央に位置する点として中央点（Ｌｃ）を設定する。探索部（４１）は、操作部（２１）の操作パターンに応じて、第１端点（Ｌｒ）、第２端点（Ｌｌ）、および中央点（Ｌｃ）のいずれかを、対象物（Ａ）の位置を示す座標とする。
SURROUNDINGS SENSING DEVICE FOR WORK MACHINE
A search unit (41) sets a first end point (Lr) as a point obtained by projecting, on a straight line (L), a first apex (Kr), among a plurality of apexes of a frame (K), which is on a machine side and on a first side in a front orthogonal direction, sets a second end point (Ll) as a point obtained by projecting, on the straight line (L), a second apex (Kl), among the plurality of apexes of the frame (K), which is on the machine side and on a second side of the front orthogonal direction, and sets a center point (Lc) as a point located centrally between the first end point (Lr) and the second end point (Ll). The search unit (41) uses any one of the first end point (Lr), the second end point (Ll), and the center point (Lc) as a coordinate indicating the position of an object (A) according to an operation pattern of an operation part (21).
Une unité de recherche (41) définit un premier point d'extrémité (Lr) comme point obtenu par projection, sur une ligne droite (L), d'un premier sommet (Kr) parmi une pluralité de sommets d'un cadre (K), qui se trouve sur un côté machine et sur un premier côté dans une direction perpendiculaire avant, définit un second point d'extrémité (Ll) comme point obtenu par projection, sur la ligne droite (L), un second sommet (Kl) parmi la pluralité de sommets du cadre (K), qui est sur le côté machine et sur un second côté de la direction perpendiculaire avant, et définit un point central (Lc) comme point situé au centre entre le premier point d'extrémité (Lr) et le second point d'extrémité (Ll). L'unité de recherche (41) utilise le premier point d'extrémité (Lr) ou le second point d'extrémité (Ll) ou le point central (Lc) comme coordonnée indiquant la position d'un objet (A) selon un schéma de fonctionnement d'une partie d'actionnement (21).
探索部（４１）は、枠（Ｋ）の複数の頂点のうち機械側かつ正面直交方向の第１側の第１頂点（Ｋｒ）を直線（Ｌ）に投影した点として第１端点（Ｌｒ）を設定し、枠（Ｋ）の複数の頂点のうち機械側かつ正面直交方向の第２側の第２頂点（Ｋｌ）を直線（Ｌ）に投影した点として第２端点（Ｌｌ）を設定し、第１端点（Ｌｒ）と第２端点（Ｌｌ）との中央に位置する点として中央点（Ｌｃ）を設定する。探索部（４１）は、操作部（２１）の操作パターンに応じて、第１端点（Ｌｒ）、第２端点（Ｌｌ）、および中央点（Ｌｃ）のいずれかを、対象物（Ａ）の位置を示す座標とする。
SURROUNDINGS SENSING DEVICE FOR WORK MACHINE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT POUR MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の周囲検知装置
KOJIMA YUKI (author)
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2024
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