A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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NAVIGATION CONTROL METHOD FOR TRACK LAYING MACHINE, TRACK LAYING MACHINE, AND TRACK LAYING MACHINE SYSTEM
A navigation control method for a track laying machine, a track laying machine, and a track laying machine system. The navigation control method for a track laying machine (1) comprises: obtaining real-time planar coordinates of the track laying machine (1), and obtaining, from a preset planned path, coordinates of two adjacent virtual coordinate points close to the real-time planar coordinates; obtaining, according to the coordinates of the two virtual coordinate points and the real-time planar coordinates, the deviation of the track laying machine (1) with respect to the preset planned path; and controlling, according to the deviation, the track laying machine (1) to operate. The method can improve the navigated operation precision of a track laying machine, and reduces errors of the track laying machine during track laying operation.
Procédé de commande de navigation pour machine de pose de voie, machine de pose de voie et système de machine de pose de voie. Le procédé de commande de navigation pour une machine de pose de voie (1) comprend : l'obtention de coordonnées planes en temps réel de la machine de pose de voie (1), et l'obtention, à partir d'un trajet planifié prédéfini, de coordonnées de deux points de coordonnées virtuels adjacents proches des coordonnées planes en temps réel ; l'obtention, en fonction des coordonnées des deux points de coordonnées virtuels et des coordonnées planes en temps réel, de l'écart de la machine de pose de voie (1) par rapport au trajet planifié prédéfini ; et la commande, en fonction de l'écart, de la machine de pose de voie (1) à faire fonctionner. Le procédé peut améliorer la précision de fonctionnement de navigation d'une machine de pose de voie, et réduit les erreurs de la machine de pose de voie pendant le fonctionnement de pose de voie.
一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，铺轨机（1）的导航控制方法包括：获取铺轨机（1）的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个虚拟坐标点坐标以及实时平面坐标获得铺轨机（1）相对预设规划路径的偏移情况；根据偏移情况控制铺轨机（1）运行。该方法能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。
NAVIGATION CONTROL METHOD FOR TRACK LAYING MACHINE, TRACK LAYING MACHINE, AND TRACK LAYING MACHINE SYSTEM
A navigation control method for a track laying machine, a track laying machine, and a track laying machine system. The navigation control method for a track laying machine (1) comprises: obtaining real-time planar coordinates of the track laying machine (1), and obtaining, from a preset planned path, coordinates of two adjacent virtual coordinate points close to the real-time planar coordinates; obtaining, according to the coordinates of the two virtual coordinate points and the real-time planar coordinates, the deviation of the track laying machine (1) with respect to the preset planned path; and controlling, according to the deviation, the track laying machine (1) to operate. The method can improve the navigated operation precision of a track laying machine, and reduces errors of the track laying machine during track laying operation.
Procédé de commande de navigation pour machine de pose de voie, machine de pose de voie et système de machine de pose de voie. Le procédé de commande de navigation pour une machine de pose de voie (1) comprend : l'obtention de coordonnées planes en temps réel de la machine de pose de voie (1), et l'obtention, à partir d'un trajet planifié prédéfini, de coordonnées de deux points de coordonnées virtuels adjacents proches des coordonnées planes en temps réel ; l'obtention, en fonction des coordonnées des deux points de coordonnées virtuels et des coordonnées planes en temps réel, de l'écart de la machine de pose de voie (1) par rapport au trajet planifié prédéfini ; et la commande, en fonction de l'écart, de la machine de pose de voie (1) à faire fonctionner. Le procédé peut améliorer la précision de fonctionnement de navigation d'une machine de pose de voie, et réduit les erreurs de la machine de pose de voie pendant le fonctionnement de pose de voie.
一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，铺轨机（1）的导航控制方法包括：获取铺轨机（1）的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个虚拟坐标点坐标以及实时平面坐标获得铺轨机（1）相对预设规划路径的偏移情况；根据偏移情况控制铺轨机（1）运行。该方法能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。
NAVIGATION CONTROL METHOD FOR TRACK LAYING MACHINE, TRACK LAYING MACHINE, AND TRACK LAYING MACHINE SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIGATION POUR MACHINE DE POSE DE VOIE, MACHINE DE POSE DE VOIE ET SYSTÈME DE MACHINE DE POSE DE VOIE
一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统
CHEN JIE (author) / ZOU JIE (author) / OUYANG BOHAN (author) / WANG PENG (author) / LI YUZHAO (author) / CHAI SHUNLI (author) / LU CONG (author) / WANG HONGGANG (author) / CAO DEZHI (author) / SUN JUNHONG (author)
2021-11-04
Patent
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