A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYSTAT SWING MOTION ACTUATION, MONITORING, AND CONTROL SYSTEM
A swing motion control system for an earth-moving machine (10) may include a closed loop hydraulic circuit including a hydrostatic swing pump (686) fluidly coupled to at least one hydraulic swing motor (682, 684) configured to control a swing mechanism of the earth-moving machine (10), a pressure control device (664) configured to control the pressure of fluid supplied to the hydrostatic swing pump (686) for control of the pressure output by the pump (686), and a controller (700). The controller (700) may be configured to monitor and process signals received from sensors and operator input, wherein the signals received from the sensors are indicative of machine position and pose, and inertia mass of swing components and a payload being moved by the swing mechanism of the machine (10), and control at least one of an offset amount for desired pump displacement by the hydrostatic swing pump (686) or an offset amount for pump output pressure from the hydrostatic swing pump (686) based on at least one of an amount of slope on which the machine (10) is operating or the inertia mass of the swing components and payload.
Un système de commande de mouvement oscillant pour une machine de terrassement (10) qui peut comprendre un circuit hydraulique à boucle fermée comprenant une pompe à oscillation hydrostatique (686) accouplée de manière fluidique à au moins un moteur à oscillation hydraulique (682, 684) conçu pour commander un mécanisme d'oscillation de la machine de terrassement (10), un dispositif de commande de pression (664) conçu pour commander la pression du fluide fourni à la pompe à oscillation hydrostatique (686) pour commander la pression fournie par la pompe (686), et un dispositif de commande (700). Le dispositif de commande (700) peut être conçu pour surveiller et traiter des signaux reçus en provenance de capteurs et d'une entrée d'opérateur, les signaux reçus en provenance des capteurs étant indicatifs de la position et de la pose de la machine, et la masse d'inertie des composants pivotants et une charge utile étant déplacées par le mécanisme oscillant de la machine (10), et commander au moins l'un d'un degré de décalage pour un déplacement de pompe souhaité par la pompe à oscillation hydrostatique (686) ou l'un d'un degré de décalage pour la pression de sortie de pompe provenant de la pompe à oscillation hydrostatique (686) sur la base d'au moins l'un d'un degré de pente sur laquelle la machine (10) est en fonctionnement ou de la masse d'inertie des composants oscillants et de la charge utile.
HYSTAT SWING MOTION ACTUATION, MONITORING, AND CONTROL SYSTEM
A swing motion control system for an earth-moving machine (10) may include a closed loop hydraulic circuit including a hydrostatic swing pump (686) fluidly coupled to at least one hydraulic swing motor (682, 684) configured to control a swing mechanism of the earth-moving machine (10), a pressure control device (664) configured to control the pressure of fluid supplied to the hydrostatic swing pump (686) for control of the pressure output by the pump (686), and a controller (700). The controller (700) may be configured to monitor and process signals received from sensors and operator input, wherein the signals received from the sensors are indicative of machine position and pose, and inertia mass of swing components and a payload being moved by the swing mechanism of the machine (10), and control at least one of an offset amount for desired pump displacement by the hydrostatic swing pump (686) or an offset amount for pump output pressure from the hydrostatic swing pump (686) based on at least one of an amount of slope on which the machine (10) is operating or the inertia mass of the swing components and payload.
Un système de commande de mouvement oscillant pour une machine de terrassement (10) qui peut comprendre un circuit hydraulique à boucle fermée comprenant une pompe à oscillation hydrostatique (686) accouplée de manière fluidique à au moins un moteur à oscillation hydraulique (682, 684) conçu pour commander un mécanisme d'oscillation de la machine de terrassement (10), un dispositif de commande de pression (664) conçu pour commander la pression du fluide fourni à la pompe à oscillation hydrostatique (686) pour commander la pression fournie par la pompe (686), et un dispositif de commande (700). Le dispositif de commande (700) peut être conçu pour surveiller et traiter des signaux reçus en provenance de capteurs et d'une entrée d'opérateur, les signaux reçus en provenance des capteurs étant indicatifs de la position et de la pose de la machine, et la masse d'inertie des composants pivotants et une charge utile étant déplacées par le mécanisme oscillant de la machine (10), et commander au moins l'un d'un degré de décalage pour un déplacement de pompe souhaité par la pompe à oscillation hydrostatique (686) ou l'un d'un degré de décalage pour la pression de sortie de pompe provenant de la pompe à oscillation hydrostatique (686) sur la base d'au moins l'un d'un degré de pente sur laquelle la machine (10) est en fonctionnement ou de la masse d'inertie des composants oscillants et de la charge utile.
HYSTAT SWING MOTION ACTUATION, MONITORING, AND CONTROL SYSTEM
SYSTÈME D'ACTIONNEMENT, DE SURVEILLANCE ET DE COMMANDE DE MOUVEMENT D'OSCILLATION D'HYSTAT
METZGER RUSTIN GLENN (author) / NACKERS ADAM MARTIN (author) / FOSSUM JOSHUA AARON (author) / RUEMELIN CHRISTOPHER M (author) / GORMAN COREY LEE (author)
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
HYSTAT SWING MOTION ACTUATION, MONITORING, AND CONTROL SYSTEM
| European Patent Office | 2024
HYSTAT SWING MOTION ACTUATION, MONITORING, AND CONTROL SYSTEM
| European Patent Office | 2021
Hystat swing motion actuation, monitoring, and control system
| European Patent Office | 2023
SWING DOOR ACTUATION SYSTEM HAVING A POWER SWING DOOR ACTUATOR AND A CONTROL SYSTEM
| European Patent Office | 2016
SWING DOOR ACTUATION SYSTEM HAVING A POWER SWING DOOR ACTUATOR AND A CONTROL SYSTEM
| European Patent Office | 2017