Es wird ein Verfahren zur automatischen autonomen Steuerung einer Stopfmaschine (C) mit einer Wegmesseinrichtung (WMS, GPS, 32) zu genauer Erfassung der Position der Gleisbaumaschine in einem Gleis, mit einer Signalerfassung von Aktoren von Arbeitsaggregaten (23, bv, 18, 26) der Stopfmaschine (C) beschrieben. Um vorteilhaft automatisierbare Stopfverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass während der Stopfung die Schotterbettdaten über Sensoren (23, bv, 18, 26) erfasst und daraus die aktuellen Schotterbettparameter erfasst und für einen folgenden Arbeitsdurchgang abgespeichert und mit einer Vorrichtung zum maschinellen Lernen (17, ML) analysiert werden, wobei eine Analyse der Schotterbettzustandsdaten (EF7, S9, A3) auf der Basis von Maschinenlerntechnikmethoden (ML, 17) erstellt wird und die Schotterbettparameter im Hinblick auf einen in Gleislängsrichtung auftretenden Einbruch der Verdichtkräfte analysiert und daraus Arbeitsanweisungen (EF7, S9, A3) für eine optimale Arbeitsweise ermittelt und abgespeichert werden, wobei die Stopfmaschine in einem folgenden Arbeitsdurchgang abhängig von der aktuellen Position im Gleis und den zugehörigen Arbeitsanweisungsdaten diese vollautomatisch und autonom durchführt.

The invention relates to a method for automatic autonomous control of a packing machine (C) having a position-measuring device (WMS, GPS, 32) for precise detection of the position of the track-building machine in a track, and signal detection by actuators of working assemblies (23, bv, 18, 26) of the packing machine (C). In order to provide advantageously automatable packing ratios, according to the invention the track ballast data are detected by sensors (23, bv, 18, 26) during the packing and the current track ballast parameters are detected therefrom and stored for a subsequent work pass and analysed by a device for machine learning (17, ML), wherein an analysis of the track ballast state data (EF7, S9, A3) is created on the basis of machine learning methods (ML, 17) and the track ballast parameters are analysed in view of a drop in compression forces that occurs in the longitudinal track direction and work instructions (EF7, S9, A3) for an optimal work approach are ascertained therefrom and stored, wherein, in a subsequent work pass, depending on the current position in the track and on the associated work instruction data, the packing machine carries out said work instructions completely automatically and autonomously.

L'invention concerne un procédé de commande autonome et automatique d'une machine de remblayage (C) munie d'un dispositif de mesure de position (WMS, GPS, 32) pour la détection précise de position de la machine de construction de voie dans une voie ferrée, et la détection de signal par des actionneurs d'ensembles de travail (23, bv, 18, 26) de la machine de remblayage (C). Afin de fournir des rapports de remblayage avantageusement automatisables, selon l'invention, les données de ballast de voie ferrée sont détectées par des capteurs (23, bv, 18, 26) pendant l'emballage et les paramètres de ballast de voie ferrée réels sont détectés à partir de ceux-ci et mémorisés pour un passage de travail ultérieur et analysés par un dispositif d'apprentissage automatique (17, ML), une analyse des données d'état de ballast de voie ferrée (EF7, S9, A3) est créée sur la base des procédés d'apprentissage automatique (ML,17) et les paramètres de ballast de voie ferrée sont analysés en vue d'une chute des forces de compression qui se produisent dans la direction longitudinale de voie ferrée et des instructions de travail (EF7, S9, A3) pour une approche de travail optimale sont déterminés à partir de ceux-ci et mémorisés, en fonction de la position réelle dans la voie ferrée et des données d'instruction de travail associées, la machine de remblayage réalise lesdites instructions de travail automatiquement et de manière complètement autonome.