A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSTRANGS EINER ARBEITSMASCHINE, ELEKTRISCHER ANTRIEBSSTRANG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE
Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs einer Arbeitsmaschine, elektrischer Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs (11) einer Arbeitsmaschine (10), wobei der Antriebsstrang (11) einen Arbeitsantrieb (20) mit einem elektrischen Arbeitsmotor (21) und einen Fahrantrieb (30) mit einem elektrischen Fahrmotor (31) und Fahrzeugrädern (32) umfasst, wobei die Arbeitsmaschine (10) von außen eine Geschwindigkeitsverzögerung erfährt und wobei eine durch die Geschwindigkeitsverzögerung auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Bremskraft geringer sein kann als eine durch ein Trägheitsmoment des Fahrmotors (31) auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Antriebskraft. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrmotor (31) zur Drehzahlreduzierung mit einer seiner Betriebsrichtung entgegengesetzten Bestromung beaufschlagt wird (300, 301), wenn mittels einer Situationserfassung vorausschauend erkannt wird, dass die durch die Geschwindigkeitsverzögerung auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Bremskraft geringer ist als die auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Antriebskraft (200). Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden elektrischen Antriebsstrang (11) und eine entsprechende Arbeitsmaschine (10).
The invention relates to a method for operating an electric powertrain (11) for a working machine (10). The powertrain (11) comprises a working drive (20) with an electric drive motor (21) and a travel drive (30) with an electric travel motor (31) and vehicle wheels (32), wherein the working machine (10) is subjected to a negative acceleration from the outside, and a braking force acting on the vehicle wheels (32) as a result of the negative acceleration can be lower than the drive force acting on the vehicle wheels (32) as a result of the moment of inertia of the travel motor (31). The method according to the invention is characterized in that the travel motor (31) is energized (300, 301) opposite the operating direction of the travel motor in order to reduce the rotational speed if a situation detection process predicts that the braking force acting on the vehicle wheels (32) as a result of the negative acceleration is lower than the drive force (200) acting on the vehicle wheels (32). The invention additionally relates to a corresponding electric powertrain (11) and a corresponding working machine (10).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une chaîne cinématique électrique d'une machine de travail, une chaîne cinématique électrique pour une machine de travail et une machine de travail. Cette invention concerne un procédé pour faire fonctionner une chaîne cinématique électrique (11) d'une machine de travail (10), la chaîne cinématique (11) comprenant un entraînement de travail (20) comportant un moteur de travail (21) électrique et un entraînement de traction (30) comportant un moteur de traction (31) électrique et des roues de véhicule (32), la machine de travail (10) subissant une décélération de l'extérieur et une force de freinage s'exerçant sur les roues de véhicule (32) par l'intermédiaire de la décélération pouvant être inférieure à une force d'entraînement agissant sur les roues de véhicule (32) sous l'effet d'un couple d'inertie du moteur de traction (31). Ce procédé est caractérisé en ce que le moteur de traction (31) est soumis (300, 301) à une alimentation électrique opposée à sa direction de fonctionnement pour réduire le régime, lorsqu'une détection de situation permet de prévoir que la force de freinage qui agit sur les roues de véhicule (32) par l'intermédiaire de la décélération est inférieure à la force d'entraînement (200) agissant sur les roues de véhicule (32). Cette invention concerne en outre une chaîne cinématique électrique (11) correspondante et une machine de travail (10) correspondante.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSTRANGS EINER ARBEITSMASCHINE, ELEKTRISCHER ANTRIEBSSTRANG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE
Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs einer Arbeitsmaschine, elektrischer Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs (11) einer Arbeitsmaschine (10), wobei der Antriebsstrang (11) einen Arbeitsantrieb (20) mit einem elektrischen Arbeitsmotor (21) und einen Fahrantrieb (30) mit einem elektrischen Fahrmotor (31) und Fahrzeugrädern (32) umfasst, wobei die Arbeitsmaschine (10) von außen eine Geschwindigkeitsverzögerung erfährt und wobei eine durch die Geschwindigkeitsverzögerung auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Bremskraft geringer sein kann als eine durch ein Trägheitsmoment des Fahrmotors (31) auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Antriebskraft. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrmotor (31) zur Drehzahlreduzierung mit einer seiner Betriebsrichtung entgegengesetzten Bestromung beaufschlagt wird (300, 301), wenn mittels einer Situationserfassung vorausschauend erkannt wird, dass die durch die Geschwindigkeitsverzögerung auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Bremskraft geringer ist als die auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Antriebskraft (200). Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden elektrischen Antriebsstrang (11) und eine entsprechende Arbeitsmaschine (10).
The invention relates to a method for operating an electric powertrain (11) for a working machine (10). The powertrain (11) comprises a working drive (20) with an electric drive motor (21) and a travel drive (30) with an electric travel motor (31) and vehicle wheels (32), wherein the working machine (10) is subjected to a negative acceleration from the outside, and a braking force acting on the vehicle wheels (32) as a result of the negative acceleration can be lower than the drive force acting on the vehicle wheels (32) as a result of the moment of inertia of the travel motor (31). The method according to the invention is characterized in that the travel motor (31) is energized (300, 301) opposite the operating direction of the travel motor in order to reduce the rotational speed if a situation detection process predicts that the braking force acting on the vehicle wheels (32) as a result of the negative acceleration is lower than the drive force (200) acting on the vehicle wheels (32). The invention additionally relates to a corresponding electric powertrain (11) and a corresponding working machine (10).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une chaîne cinématique électrique d'une machine de travail, une chaîne cinématique électrique pour une machine de travail et une machine de travail. Cette invention concerne un procédé pour faire fonctionner une chaîne cinématique électrique (11) d'une machine de travail (10), la chaîne cinématique (11) comprenant un entraînement de travail (20) comportant un moteur de travail (21) électrique et un entraînement de traction (30) comportant un moteur de traction (31) électrique et des roues de véhicule (32), la machine de travail (10) subissant une décélération de l'extérieur et une force de freinage s'exerçant sur les roues de véhicule (32) par l'intermédiaire de la décélération pouvant être inférieure à une force d'entraînement agissant sur les roues de véhicule (32) sous l'effet d'un couple d'inertie du moteur de traction (31). Ce procédé est caractérisé en ce que le moteur de traction (31) est soumis (300, 301) à une alimentation électrique opposée à sa direction de fonctionnement pour réduire le régime, lorsqu'une détection de situation permet de prévoir que la force de freinage qui agit sur les roues de véhicule (32) par l'intermédiaire de la décélération est inférieure à la force d'entraînement (200) agissant sur les roues de véhicule (32). Cette invention concerne en outre une chaîne cinématique électrique (11) correspondante et une machine de travail (10) correspondante.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSTRANGS EINER ARBEITSMASCHINE, ELEKTRISCHER ANTRIEBSSTRANG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE
METHOD FOR OPERATING AN ELECTRIC POWERTRAIN FOR A WORKING MACHINE, ELECTRIC POWERTRAIN FOR A WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE ÉLECTRIQUE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL, CHAÎNE CINÉMATIQUE ÉLECTRIQUE POUR UNE MACHINE DE TRAVAIL ET MACHINE DE TRAVAIL
GLÖCKNER RICO (author) / ZOHNER RAPHAEL (author) / BEBETI MIGEN (author) / SCHINACHER STEPHAN (author) / TRAUB STEFAN (author) / ROTHMUND ANDREAS (author) / LEGNER JÜRGEN (author)
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
H02P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
,
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern
| European Patent Office | 2021
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